Subversion Repositories DashDisplay

Rev

Rev 19 | Rev 21 | Go to most recent revision | Blame | Compare with Previous | Last modification | View Log | Download | RSS feed

  1. /**
  2.   ******************************************************************************
  3.   * File Name          : main.c
  4.   * Description        : Main program body
  5.   ******************************************************************************
  6.   *
  7.   * COPYRIGHT(c) 2016 STMicroelectronics
  8.   *
  9.   * Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
  10.   * are permitted provided that the following conditions are met:
  11.   *   1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
  12.   *      this list of conditions and the following disclaimer.
  13.   *   2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
  14.   *      this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
  15.   *      and/or other materials provided with the distribution.
  16.   *   3. Neither the name of STMicroelectronics nor the names of its contributors
  17.   *      may be used to endorse or promote products derived from this software
  18.   *      without specific prior written permission.
  19.   *
  20.   * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
  21.   * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  22.   * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
  23.   * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  24.   * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  25.   * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
  26.   * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER
  27.   * CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY,
  28.   * OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  29.   * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  30.   *
  31.   ******************************************************************************
  32.   */
  33. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
  34. #include "stm32f1xx_hal.h"
  35.  
  36. /* USER CODE BEGIN Includes */
  37. #include "ap_math.h"
  38. #include "serial.h"
  39. #include "SSD1306.h"
  40. #include "Font.h"
  41. #include "dials.h"
  42. #include "switches.h"
  43. #include <math.h>
  44. #include "plx.h"
  45. #include "eeprom.h"
  46. #include "displayinfo.h"
  47.  
  48. /* USER CODE END Includes */
  49.  
  50. /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
  51. SPI_HandleTypeDef hspi1;
  52.  
  53. UART_HandleTypeDef huart1;
  54. UART_HandleTypeDef huart2;
  55.  
  56. /* USER CODE BEGIN PV */
  57. /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
  58. #define MAXRDG 32
  59.  
  60. int OldObservation[2] =
  61. { -1, -1 }; // illegal initial value
  62. int OldObservationIndex[2] =
  63. { -1, -1 }; // if more than one sensor this will be printed
  64. int16_t dial0[2] =
  65. { 0, 0 };
  66. int16_t dial1[2] =
  67. { -1, -1 };
  68.  
  69. uint16_t dial_timer[2] =
  70. { 0, 0 };
  71.  
  72. static const int DialTimeout = 50; // about 20 seconds after twiddle, save the dial position.
  73.  
  74. /* Virtual address defined by the user: 0xFFFF value is prohibited */
  75. uint16_t VirtAddVarTab[NumbOfVar] = {0x1111,0x2222 }  ;
  76.  
  77. union
  78. {
  79.         PLX_SensorInfo Sensor[MAXRDG];
  80.         char Bytes[MAXRDG * sizeof(PLX_SensorInfo)];
  81. } Data;
  82. int Max[MAXRDG];
  83. int Min[MAXRDG];
  84. int PLXItems;
  85. /* USER CODE END PV */
  86.  
  87. /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
  88. void SystemClock_Config(void);
  89. void Error_Handler(void);
  90. static void MX_GPIO_Init(void);
  91. static void MX_SPI1_Init(void);
  92. static void MX_USART2_UART_Init(void);
  93. static void MX_USART1_UART_Init(void);
  94.  
  95. /* USER CODE BEGIN PFP */
  96. /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
  97.  
  98. /* USER CODE END PFP */
  99.  
  100. /* USER CODE BEGIN 0 */
  101. /* dummy function */
  102. void _init(void)
  103. {
  104.  
  105. }
  106. // the dial is the switch number we are using.
  107. // suppress is the ItemIndex we wish to suppress on this display
  108. int  DisplayCurrent(int dial,int suppress)
  109. {
  110.         char buff[10];
  111.         int i;
  112.         int rc;
  113.         select_display(dial); // pick the display we are using
  114.         int ItemIndex = dial_pos[dial]/4;
  115.  
  116.         // wrap around count if dial too far to the right
  117.         if (ItemIndex >= PLXItems)
  118.         {
  119.                 dial_pos[dial] = 0;
  120.                 ItemIndex = 0;
  121.         }
  122.         if (ItemIndex < 0)
  123.         {
  124.                 ItemIndex = PLXItems-1;
  125.                 dial_pos[dial] = (PLXItems-1)*4;
  126.         }
  127.  
  128.  
  129.  
  130.         // check for item suppression
  131.         if(ItemIndex == suppress)
  132.         {
  133.                 dial1[dial] = -1;
  134.                 OldObservation[dial] = -1;
  135.                 OldObservationIndex[dial] = -1;
  136.  
  137.                 clearDisplay();
  138.                 display();
  139.                 return -1; // we suppressed this display
  140.         }
  141.         // do not try to convert if no items in buffer
  142.         if (PLXItems > 0)
  143.         {
  144.                 int DataVal = ConvPLX(Data.Sensor[ItemIndex].ReadingH,
  145.                                 Data.Sensor[ItemIndex].ReadingL); // data reading
  146.                 int Observation = ConvPLX(Data.Sensor[ItemIndex].AddrH,
  147.                                 Data.Sensor[ItemIndex].AddrL);
  148.                 int ObservationIndex = ConvPLX(0, Data.Sensor[ItemIndex].Instance);
  149.                 // now to convert the readings and format strings
  150.                 // find out limits
  151.                 char * msg;
  152.                 int len;
  153.  
  154.                 // if the user presses the dial then reset min/max to current value
  155.                 if(push_pos[dial] == 1)
  156.                 {
  157.                                 Max[ItemIndex] = DataVal;
  158.                                 Min[ItemIndex] = DataVal; // 12 bit max value
  159.                 }
  160.  
  161.  
  162.  
  163.                 if (Observation < PLX_MAX_OBS)
  164.                 {
  165.                         if (Observation != OldObservation[dial]
  166.                                         || ObservationIndex != OldObservationIndex[dial])
  167.                         {
  168.  
  169.                 dial_timer[dial] = DialTimeout;
  170.  
  171.                                 dial1[dial] = -1;
  172.                                 clearDisplay();
  173.                                 dial_draw_scale(
  174.                                                 DisplayInfo[Observation].Low,
  175.                                                 DisplayInfo[Observation].High,
  176.                                             12, 1,DisplayInfo[Observation].TickScale);
  177.  
  178.                                 msg = DisplayInfo[Observation].name;
  179.                                 len = 7;
  180.                                 int len1  = ObservationIndex > 0 ? len-1: len;
  181.                                 for (i = 0; i < len1 && msg[i]; i++)
  182.                                 {
  183.                                         buff[i] = msg[i];
  184.                                 }
  185.                                 if (ObservationIndex > 0 && i<len)
  186.                                 {
  187.                                         buff[i++] = ObservationIndex + '1';
  188.                                 }
  189.  
  190.                                 print_large_string(buff, 64-i*4, 48, i); // this prints spaces for \0 at end of string
  191.  
  192.                                 OldObservation[dial] = Observation;
  193.                                 OldObservationIndex[dial] = ObservationIndex;
  194.                                 //
  195.                                 display();
  196.  
  197.                         }
  198.                         else
  199.                         {
  200.                                 // check for timer timeout on consistent timer
  201.                                 if(dial_timer[dial])
  202.                                 {
  203.                                         dial_timer[dial]--;
  204.  
  205.                                         if(dial_timer[dial]==0  )
  206.                                         {
  207.                                                 uint16_t curr_val = dial_pos[dial];
  208.                                                 rc = EE_ReadVariable(VirtAddVarTab[dial],&curr_val);
  209.                                                 if((rc !=0) || (curr_val != dial_pos[dial]))
  210.                                                 {
  211.                                                   EE_WriteVariable(VirtAddVarTab[dial],dial_pos[dial]);
  212.                                             }
  213.                                         }
  214.                                 }
  215.  
  216.                         }
  217.  
  218.                         double max_rdg;
  219.                         double min_rdg;
  220.                         double cur_rdg;
  221.                         int int_rdg;
  222.                         int int_max;
  223.                         int int_min;
  224.  
  225.                         max_rdg = ConveriMFDRaw2Data(Observation,
  226.                                         DisplayInfo[Observation].Units, Max[ItemIndex]);
  227.                         min_rdg = ConveriMFDRaw2Data(Observation,
  228.                                         DisplayInfo[Observation].Units, Min[ItemIndex]);
  229.                         cur_rdg = ConveriMFDRaw2Data(Observation,
  230.                                         DisplayInfo[Observation].Units, DataVal);
  231.  
  232.                         int dp_pos;  // where to print the decimal place
  233.                         float scale = 1.0;
  234.                         switch (DisplayInfo[Observation].DP)
  235.                         {
  236.                         case 0:
  237.                                 scale = 1.0;
  238.                                 dp_pos = 100;
  239.                                 break;
  240.                         case 1:
  241.                                 scale = 10.0;
  242.                                 dp_pos = 1;
  243.                                 break;
  244.                         case 2:
  245.                                 scale = 100.0;
  246.                                 dp_pos = 2;
  247.                                 break;
  248.                         }
  249.                         int_rdg = (int) (cur_rdg * scale);
  250.                         int_max = (int) (max_rdg * scale);
  251.                         int_min = (int) (min_rdg * scale);
  252.  
  253.                         cur_rdg -= DisplayInfo[Observation].Low;
  254.                         cur_rdg = 100 * cur_rdg
  255.                                         / (DisplayInfo[Observation].High
  256.                                                         - DisplayInfo[Observation].Low);
  257.  
  258.                         dial0[dial] = (int) cur_rdg  ;
  259.  
  260.                         /* old needle un-draw */
  261.                         if (dial1[dial] >= 0)
  262.                         {
  263.                                 dial_draw_needle(dial1[dial]);
  264.                         }
  265.                         dial_draw_needle(dial0[dial]);
  266.                         // print value overlaid by needle
  267.                         // this is actual reading
  268.                         print_digits(30, 30, 5, dp_pos, int_rdg);
  269.                         font_gotoxy(0,0);
  270.                         font_digits(5,dp_pos,int_min);
  271.  
  272.                         font_gotoxy(0,1);
  273.                         font_puts("Min");
  274.  
  275.                         font_gotoxy(15,0);
  276.                         font_digits(5,dp_pos,int_max);
  277.                         font_gotoxy(18,1);
  278.                         font_puts("Max");
  279.  
  280.                         dial1[dial] = dial0[dial];
  281.  
  282.                         display();
  283.  
  284.                 }
  285.         }
  286.         return ItemIndex;
  287. }
  288. /* USER CODE END 0 */
  289.  
  290. int main(void)
  291. {
  292.  
  293.   /* USER CODE BEGIN 1 */
  294.  
  295.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  296.  
  297.         __HAL_RCC_SPI1_CLK_ENABLE()
  298.         ;
  299.         __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE()
  300.         ; // PLX main port
  301.         __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE()
  302.         ; // debug port
  303.   /* USER CODE END 1 */
  304.  
  305.   /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/
  306.  
  307.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  308.   HAL_Init();
  309.  
  310.   /* Configure the system clock */
  311.   SystemClock_Config();
  312.  
  313.   /* Initialize all configured peripherals */
  314.   MX_GPIO_Init();
  315.   MX_SPI1_Init();
  316.   MX_USART2_UART_Init();
  317.   MX_USART1_UART_Init();
  318.  
  319.   /* USER CODE BEGIN 2 */
  320.         /* SPI bus AF pin selects */
  321.  
  322.  
  323.   /* Turn on USART2 IRQ  */
  324.         HAL_NVIC_SetPriority(USART2_IRQn, 4, 0);
  325.         HAL_NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);
  326.  
  327.         /* Turn on USART1 IRQ */
  328.         HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 2, 0);
  329.         HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
  330.  
  331.         /* setup the USART control blocks */
  332.         init_usart_ctl(&uc1, huart1.Instance);
  333.         init_usart_ctl(&uc2, huart2.Instance);
  334.  
  335.         EnableSerialRxInterrupt(&uc1);
  336.         EnableSerialRxInterrupt(&uc2);
  337.         /* Unlock the Flash to enable the flash control register access *************/
  338.         HAL_FLASH_Unlock();
  339.  
  340.         EE_Init();
  341.  
  342.  
  343.  
  344.         int i;
  345.         uint16_t rc;
  346.         for(i=0;i<2;i++)
  347.         {
  348.           uint16_t val;
  349.  
  350.           uint16_t rc =  EE_ReadVariable(VirtAddVarTab[i], &val);
  351.  
  352.           if (rc == 0)
  353.           {
  354.                   dial_pos[i] = val;
  355.           }
  356.           else
  357.           {
  358.                   break;
  359.           }
  360.         }
  361.  
  362.  
  363.  
  364.         ap_init(); // set up the approximate math library
  365.  
  366.         int disp;
  367.  
  368.         ssd1306_begin(1, 0);
  369.         dial_origin(64, 60);
  370.         dial_size(60);
  371.  
  372.  
  373.         // sort out the switch positions
  374.  
  375.  
  376.  
  377.  
  378.         for (disp = 0; disp < 2; disp++)
  379.         {
  380.                 select_display(disp);
  381.                 clearDisplay();
  382.                 dim(0);
  383.                 //font_puts(
  384.                 //              "Hello world !!\rThis text is a test of the text rendering library in a 5*7 font");
  385.  
  386.                 dial_draw_scale(0, 10, 12, 5,1);
  387.                 char  buffer[] = "Display  ";
  388.                 buffer[8] = disp+'1';
  389.                 print_large_string(buffer, 20,30, 9);
  390.  
  391.                 display();
  392.  
  393.         }
  394.  
  395.  
  396.         InitSwitches();
  397.  
  398.   /* USER CODE END 2 */
  399.  
  400.   /* Infinite loop */
  401.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
  402.         uint32_t Ticks = HAL_GetTick() + 100;
  403.  
  404.  
  405.         // PLX decoder protocol
  406.         char PLXPacket = 0;
  407.         for (i = 0; i < MAXRDG; i++)
  408.         {
  409.                 Max[i] = 0;
  410.                 Min[i] = 0xFFF; // 12 bit max value
  411.         }
  412.  
  413.         int PLXPtr = 0;
  414.  
  415.         while (1)
  416.         {
  417. // poll switches
  418.                 HandleSwitches();
  419.  
  420.  
  421.  
  422.  
  423.                 uint16_t cc = SerialCharsReceived(&uc1);
  424.                 int chr;
  425.                 for (chr = 0; chr < cc; chr++)
  426.                 {
  427.                         char c = GetCharSerial(&uc1);
  428.                         if (c == PLX_Start) // at any time if the start byte appears, reset the pointers
  429.                         {
  430.                                 PLXPtr = 0;    // reset the pointer
  431.                                 PLXPacket = 1;
  432.                         }
  433.                         else if (c == PLX_Stop)
  434.                         {
  435.                                 if (PLXPacket)
  436.                                 {
  437.                                         // we can now decode the selected parameter
  438.                                         PLXItems = PLXPtr / sizeof(PLX_SensorInfo); // total
  439.                                         // saturate the rotary switch position
  440.  
  441.                                         int DataVal;
  442.                                         // process min/max
  443.                                         for (i = 0; i < PLXItems; i++)
  444.                                         {
  445.                                                 DataVal = ConvPLX(Data.Sensor[i].ReadingH,
  446.                                                                 Data.Sensor[i].ReadingL);
  447.                                                 if (DataVal > Max[i])
  448.                                                 {
  449.                                                         Max[i] = DataVal;
  450.                                                 }
  451.                                                 if (DataVal < Min[i])
  452.                                                 {
  453.                                                         Min[i] = DataVal;
  454.                                                 }
  455.                                         }
  456.  
  457.                                         // now to display the information
  458.                                     int suppress = DisplayCurrent(0,-1);
  459.                                         DisplayCurrent(1, suppress);
  460.                                 }
  461.                                 PLXPtr = 0;
  462.                                 PLXPacket = 0;
  463.                         }
  464.                         else if (c > PLX_Stop) // illegal char, restart reading
  465.                         {
  466.                                 PLXPacket = 0;
  467.                                 PLXPtr = 0;
  468.                         }
  469.                         else if (PLXPtr < sizeof(Data.Bytes))
  470.                         {
  471.                                 Data.Bytes[PLXPtr++] = c;
  472.                         }
  473.                 }
  474.  
  475.                 HAL_Delay(1);
  476.         }
  477.   /* USER CODE END WHILE */
  478.  
  479.   /* USER CODE BEGIN 3 */
  480.  
  481.  
  482.   /* USER CODE END 3 */
  483.  
  484. }
  485.  
  486. /** System Clock Configuration
  487. */
  488. void SystemClock_Config(void)
  489. {
  490.  
  491.   RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
  492.   RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;
  493.  
  494.   RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  495.   RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_BYPASS;
  496.   RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  497.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  498.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  499.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  500.   if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  501.   {
  502.     Error_Handler();
  503.   }
  504.  
  505.   RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
  506.                               |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  507.   RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  508.   RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  509.   RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  510.   RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  511.   if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  512.   {
  513.     Error_Handler();
  514.   }
  515.  
  516.   HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);
  517.  
  518.   HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);
  519.  
  520.   /* SysTick_IRQn interrupt configuration */
  521.   HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
  522. }
  523.  
  524. /* SPI1 init function */
  525. static void MX_SPI1_Init(void)
  526. {
  527.  
  528.   hspi1.Instance = SPI1;
  529.   hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
  530.   hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_1LINE;
  531.   hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
  532.   hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_HIGH;
  533.   hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
  534.   hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
  535.   hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_8;
  536.   hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
  537.   hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
  538.   hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
  539.   hspi1.Init.CRCPolynomial = 10;
  540.   if (HAL_SPI_Init(&hspi1) != HAL_OK)
  541.   {
  542.     Error_Handler();
  543.   }
  544.  
  545. }
  546.  
  547. /* USART1 init function */
  548. static void MX_USART1_UART_Init(void)
  549. {
  550.  
  551.   huart1.Instance = USART1;
  552.   huart1.Init.BaudRate = 19200;
  553.   huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  554.   huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  555.   huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  556.   huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  557.   huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  558.   huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  559.   if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  560.   {
  561.     Error_Handler();
  562.   }
  563.  
  564. }
  565.  
  566. /* USART2 init function */
  567. static void MX_USART2_UART_Init(void)
  568. {
  569.  
  570.   huart2.Instance = USART2;
  571.   huart2.Init.BaudRate = 115200;
  572.   huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  573.   huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  574.   huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  575.   huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  576.   huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  577.   huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  578.   if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)
  579.   {
  580.     Error_Handler();
  581.   }
  582.  
  583. }
  584.  
  585. /** Configure pins as
  586.         * Analog
  587.         * Input
  588.         * Output
  589.         * EVENT_OUT
  590.         * EXTI
  591. */
  592. static void MX_GPIO_Init(void)
  593. {
  594.  
  595.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  596.  
  597.   /* GPIO Ports Clock Enable */
  598.   __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
  599.   __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  600.   __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
  601.   __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
  602.  
  603.   /*Configure GPIO pin Output Level */
  604.   HAL_GPIO_WritePin(SPI_NSS1_GPIO_Port, SPI_NSS1_Pin, GPIO_PIN_SET);
  605.  
  606.   /*Configure GPIO pin Output Level */
  607.   HAL_GPIO_WritePin(SPI1CD_GPIO_Port, SPI1CD_Pin, GPIO_PIN_RESET);
  608.  
  609.   /*Configure GPIO pin Output Level */
  610.   HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, SPI_RESET_Pin|USART3_INVERT_Pin|USB_PWR_Pin, GPIO_PIN_RESET);
  611.  
  612.   /*Configure GPIO pin Output Level */
  613.   HAL_GPIO_WritePin(SPI_NSS2_GPIO_Port, SPI_NSS2_Pin, GPIO_PIN_SET);
  614.  
  615.   /*Configure GPIO pins : SPI_NSS1_Pin SPI1CD_Pin */
  616.   GPIO_InitStruct.Pin = SPI_NSS1_Pin|SPI1CD_Pin;
  617.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  618.   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  619.   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
  620.  
  621.   /*Configure GPIO pins : SPI_RESET_Pin SPI_NSS2_Pin USART3_INVERT_Pin USB_PWR_Pin */
  622.   GPIO_InitStruct.Pin = SPI_RESET_Pin|SPI_NSS2_Pin|USART3_INVERT_Pin|USB_PWR_Pin;
  623.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  624.   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  625.   HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
  626.  
  627.   /*Configure GPIO pins : SW1_PUSH_Pin SW1_I_Pin SW1_Q_Pin SW2_PUSH_Pin */
  628.   GPIO_InitStruct.Pin = SW1_PUSH_Pin|SW1_I_Pin|SW1_Q_Pin|SW2_PUSH_Pin;
  629.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  630.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  631.   HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
  632.  
  633.   /*Configure GPIO pins : SW2_I_Pin SW2_Q_Pin */
  634.   GPIO_InitStruct.Pin = SW2_I_Pin|SW2_Q_Pin;
  635.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  636.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  637.   HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
  638.  
  639. }
  640.  
  641. /* USER CODE BEGIN 4 */
  642.  
  643. /* USER CODE END 4 */
  644.  
  645. /**
  646.   * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  647.   * @param  None
  648.   * @retval None
  649.   */
  650. void Error_Handler(void)
  651. {
  652.   /* USER CODE BEGIN Error_Handler */
  653. /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  654. while (1)
  655. {
  656. }
  657.   /* USER CODE END Error_Handler */
  658. }
  659.  
  660. #ifdef USE_FULL_ASSERT
  661.  
  662. /**
  663.    * @brief Reports the name of the source file and the source line number
  664.    * where the assert_param error has occurred.
  665.    * @param file: pointer to the source file name
  666.    * @param line: assert_param error line source number
  667.    * @retval None
  668.    */
  669. void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
  670. {
  671.   /* USER CODE BEGIN 6 */
  672. /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
  673.  ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  674.   /* USER CODE END 6 */
  675.  
  676. }
  677.  
  678. #endif
  679.  
  680. /**
  681.   * @}
  682.   */
  683.  
  684. /**
  685.   * @}
  686. */
  687.  
  688. /************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/
  689.