Subversion Repositories DashDisplay

Rev

Rev 16 | Rev 18 | Go to most recent revision | Blame | Compare with Previous | Last modification | View Log | Download | RSS feed

  1. /**
  2.   ******************************************************************************
  3.   * File Name          : main.c
  4.   * Description        : Main program body
  5.   ******************************************************************************
  6.   *
  7.   * COPYRIGHT(c) 2016 STMicroelectronics
  8.   *
  9.   * Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
  10.   * are permitted provided that the following conditions are met:
  11.   *   1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
  12.   *      this list of conditions and the following disclaimer.
  13.   *   2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
  14.   *      this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
  15.   *      and/or other materials provided with the distribution.
  16.   *   3. Neither the name of STMicroelectronics nor the names of its contributors
  17.   *      may be used to endorse or promote products derived from this software
  18.   *      without specific prior written permission.
  19.   *
  20.   * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
  21.   * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  22.   * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
  23.   * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  24.   * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  25.   * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
  26.   * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER
  27.   * CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY,
  28.   * OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  29.   * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  30.   *
  31.   ******************************************************************************
  32.   */
  33. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
  34. #include "stm32f1xx_hal.h"
  35.  
  36. /* USER CODE BEGIN Includes */
  37. #include "ap_math.h"
  38. #include "serial.h"
  39. #include "SSD1306.h"
  40. #include "Font.h"
  41. #include "dials.h"
  42. #include "switches.h"
  43. #include <math.h>
  44. #include "plx.h"
  45. #include "eeprom.h"
  46.  
  47. /* USER CODE END Includes */
  48.  
  49. /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
  50. SPI_HandleTypeDef hspi1;
  51.  
  52. UART_HandleTypeDef huart1;
  53. UART_HandleTypeDef huart2;
  54.  
  55. /* USER CODE BEGIN PV */
  56. /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
  57. #define MAXRDG 10
  58.  
  59. int OldObservation[2] =
  60. { -1, -1 }; // illegal initial value
  61. int OldObservationIndex[2] =
  62. { -1, -1 }; // if more than one sensor this will be printed
  63. int16_t dial0[2] =
  64. { 0, 0 };
  65. int16_t dial1[2] =
  66. { -1, -1 };
  67.  
  68. /* Virtual address defined by the user: 0xFFFF value is prohibited */
  69. uint16_t VirtAddVarTab[NumbOfVar] = {0x1111,0x2222 }  ;
  70.  
  71. union
  72. {
  73.         PLX_SensorInfo Sensor[MAXRDG];
  74.         char Bytes[MAXRDG * sizeof(PLX_SensorInfo)];
  75. } Data;
  76. int Max[MAXRDG];
  77. int Min[MAXRDG];
  78. int PLXItems;
  79. /* USER CODE END PV */
  80.  
  81. /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
  82. void SystemClock_Config(void);
  83. void Error_Handler(void);
  84. static void MX_GPIO_Init(void);
  85. static void MX_SPI1_Init(void);
  86. static void MX_USART2_UART_Init(void);
  87. static void MX_USART1_UART_Init(void);
  88.  
  89. /* USER CODE BEGIN PFP */
  90. /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
  91.  
  92. /* USER CODE END PFP */
  93.  
  94. /* USER CODE BEGIN 0 */
  95. /* dummy function */
  96. void _init(void)
  97. {
  98.  
  99. }
  100. // the dial is the switch number we are using.
  101. // suppress is the ItemIndex we wish to suppress on this display
  102. int  DisplayCurrent(int dial,int suppress)
  103. {
  104.         char buff[10];
  105.         int i;
  106.         select_display(dial); // pick the display we are using
  107.         int ItemIndex = dial_pos[dial]/4;
  108.  
  109.         // wrap around count if dial too far to the right
  110.         if (ItemIndex >= PLXItems)
  111.         {
  112.                 dial_pos[dial] = 0;
  113.                 ItemIndex = 0;
  114.         }
  115.         if (ItemIndex < 0)
  116.         {
  117.                 ItemIndex = PLXItems-1;
  118.                 dial_pos[dial] = (PLXItems-1)*4;
  119.         }
  120.  
  121.  
  122.  
  123.         // check for item suppression
  124.         if(ItemIndex == suppress)
  125.         {
  126.                 dial1[dial] = -1;
  127.                 OldObservation[dial] = -1;
  128.                 OldObservationIndex[dial] = -1;
  129.  
  130.                 clearDisplay();
  131.                 display();
  132.                 return -1; // we suppressed this display
  133.         }
  134.         // do not try to convert if no items in buffer
  135.         if (PLXItems > 0)
  136.         {
  137.                 int DataVal = ConvPLX(Data.Sensor[ItemIndex].ReadingH,
  138.                                 Data.Sensor[ItemIndex].ReadingL); // data reading
  139.                 int Observation = ConvPLX(Data.Sensor[ItemIndex].AddrH,
  140.                                 Data.Sensor[ItemIndex].AddrL);
  141.                 int ObservationIndex = ConvPLX(0, Data.Sensor[ItemIndex].Instance);
  142.                 // now to convert the readings and format strings
  143.                 // find out limits
  144.                 char * msg;
  145.                 int len;
  146.  
  147.                 // if the user presses the dial then reset min/max to current value
  148.                 if(push_pos[dial] == 1)
  149.                 {
  150.                                 Max[ItemIndex] = DataVal;
  151.                                 Min[ItemIndex] = DataVal; // 12 bit max value
  152.                 }
  153.  
  154.  
  155.  
  156.                 if (Observation < PLX_MAX_OBS)
  157.                 {
  158.                         if (Observation != OldObservation[dial]
  159.                                         || ObservationIndex != OldObservationIndex[dial])
  160.                         {
  161.  
  162.  
  163.                                 dial1[dial] = -1;
  164.                                 clearDisplay();
  165.                                 dial_draw_scale(
  166.                                                 DisplayInfo[Observation].Low,
  167.                                                 DisplayInfo[Observation].High,
  168.                                             12, 1,DisplayInfo[Observation].TickScale);
  169.  
  170.                                 msg = DisplayInfo[Observation].name;
  171.                                 len = 7;
  172.                                 int len1  = ObservationIndex > 0 ? len-1: len;
  173.                                 for (i = 0; i < len1 && msg[i]; i++)
  174.                                 {
  175.                                         buff[i] = msg[i];
  176.                                 }
  177.                                 if (ObservationIndex > 0 && i<len)
  178.                                 {
  179.                                         buff[i++] = ObservationIndex + '1';
  180.                                 }
  181.  
  182.                                 print_large_string(buff, 64-i*4, 48, i); // this prints spaces for \0 at end of string
  183.  
  184.                                 OldObservation[dial] = Observation;
  185.                                 OldObservationIndex[dial] = ObservationIndex;
  186.                                 //
  187.                                 display();
  188.  
  189.                         }
  190.  
  191.                         double max_rdg;
  192.                         double min_rdg;
  193.                         double cur_rdg;
  194.                         int int_rdg;
  195.                         int int_max;
  196.                         int int_min;
  197.  
  198.                         max_rdg = ConveriMFDRaw2Data(Observation,
  199.                                         DisplayInfo[Observation].Units, Max[ItemIndex]);
  200.                         min_rdg = ConveriMFDRaw2Data(Observation,
  201.                                         DisplayInfo[Observation].Units, Min[ItemIndex]);
  202.                         cur_rdg = ConveriMFDRaw2Data(Observation,
  203.                                         DisplayInfo[Observation].Units, DataVal);
  204.  
  205.                         int dp_pos;  // where to print the decimal place
  206.                         switch (DisplayInfo[Observation].DP)
  207.                         {
  208.                         case 0:
  209.                                 int_rdg = (int) (cur_rdg);
  210.                                 int_max = (int) (max_rdg);
  211.                                 int_min = (int) (min_rdg);
  212.                                 dp_pos = 100;
  213.                                 break;
  214.                         case 1:
  215.                                 int_rdg = (int) (cur_rdg * 10.0);
  216.                                 int_max = (int) (max_rdg * 10.0);
  217.                                 int_min = (int) (min_rdg * 10.0);
  218.                                 dp_pos = 3;
  219.                                 break;
  220.                         case 2:
  221.                                 int_rdg = (int) (cur_rdg * 100.0);
  222.                                 int_max = (int) (max_rdg * 100.0);
  223.                                 int_min = (int) (min_rdg * 100.0);
  224.                                 dp_pos = 2;
  225.                                 break;
  226.                         }
  227.  
  228.                         cur_rdg -= DisplayInfo[Observation].Low;
  229.                         cur_rdg = 100 * cur_rdg
  230.                                         / (DisplayInfo[Observation].High
  231.                                                         - DisplayInfo[Observation].Low);
  232.  
  233.                         dial0[dial] = (int) cur_rdg  ;
  234.  
  235.                         /* old needle un-draw */
  236.                         if (dial1[dial] >= 0)
  237.                         {
  238.                                 dial_draw_needle(dial1[dial]);
  239.                         }
  240.                         dial_draw_needle(dial0[dial]);
  241.                         // print value overlaid by needle
  242.                         // this is actual reading
  243.                         print_digits(20, 30, 5, dp_pos, int_rdg);
  244.                         font_gotoxy(0,0);
  245.                         font_digits(5,dp_pos,int_min);
  246.  
  247.                         font_gotoxy(0,1);
  248.                         font_puts("Min");
  249.  
  250.                         font_gotoxy(15,0);
  251.                         font_digits(5,dp_pos,int_max);
  252.                         font_gotoxy(18,1);
  253.                         font_puts("Max");
  254.  
  255.                         dial1[dial] = dial0[dial];
  256.  
  257.                         display();
  258.  
  259.                 }
  260.         }
  261.         return ItemIndex;
  262. }
  263. /* USER CODE END 0 */
  264.  
  265. int main(void)
  266. {
  267.  
  268.   /* USER CODE BEGIN 1 */
  269.  
  270.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  271.  
  272.         __HAL_RCC_SPI1_CLK_ENABLE()
  273.         ;
  274.         __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE()
  275.         ; // PLX main port
  276.         __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE()
  277.         ; // debug port
  278.   /* USER CODE END 1 */
  279.  
  280.   /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/
  281.  
  282.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  283.   HAL_Init();
  284.  
  285.   /* Configure the system clock */
  286.   SystemClock_Config();
  287.  
  288.   /* Initialize all configured peripherals */
  289.   MX_GPIO_Init();
  290.   MX_SPI1_Init();
  291.   MX_USART2_UART_Init();
  292.   MX_USART1_UART_Init();
  293.  
  294.   /* USER CODE BEGIN 2 */
  295.         /* SPI bus AF pin selects */
  296.  
  297.  
  298.   /* Turn on USART2 IRQ  */
  299.         HAL_NVIC_SetPriority(USART2_IRQn, 4, 0);
  300.         HAL_NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);
  301.  
  302.         /* Turn on USART1 IRQ */
  303.         HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 2, 0);
  304.         HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
  305.  
  306.         /* setup the USART control blocks */
  307.         init_usart_ctl(&uc1, huart1.Instance);
  308.         init_usart_ctl(&uc2, huart2.Instance);
  309.  
  310.         EnableSerialRxInterrupt(&uc1);
  311.         EnableSerialRxInterrupt(&uc2);
  312.  
  313.         EE_Init();
  314.  
  315.         int i;
  316.         for(i=0;i<2;i++)
  317.         {
  318.           uint16_t val;
  319.  
  320.           uint16_t rc =  EE_ReadVariable(i, &val);
  321.  
  322.           if (rc == 0)
  323.           {
  324.                   dial_pos[i] = val;
  325.           }
  326.         }
  327.  
  328.         ap_init(); // set up the approximate math library
  329.  
  330.         int disp;
  331.  
  332.         ssd1306_begin(1, 0);
  333.         dial_origin(64, 60);
  334.         dial_size(60);
  335.  
  336.  
  337.         // sort out the switch positions
  338.  
  339.  
  340.  
  341.  
  342.         for (disp = 0; disp < 2; disp++)
  343.         {
  344.                 select_display(disp);
  345.                 clearDisplay();
  346.                 dim(0);
  347.                 //font_puts(
  348.                 //              "Hello world !!\rThis text is a test of the text rendering library in a 5*7 font");
  349.  
  350.                 dial_draw_scale(0, 10, 12, 5,1);
  351.                 char  buffer[] = "Display  ";
  352.                 buffer[8] = disp+'1';
  353.                 print_large_string(buffer, 20,30, 9);
  354.  
  355.                 display();
  356.  
  357.         }
  358.  
  359.  
  360.         InitSwitches();
  361.  
  362.   /* USER CODE END 2 */
  363.  
  364.   /* Infinite loop */
  365.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
  366.         uint32_t Ticks = HAL_GetTick() + 100;
  367.  
  368.  
  369.         // PLX decoder protocol
  370.         char PLXPacket = 0;
  371.         for (i = 0; i < MAXRDG; i++)
  372.         {
  373.                 Max[i] = 0;
  374.                 Min[i] = 0xFFF; // 12 bit max value
  375.         }
  376.  
  377.         int PLXPtr = 0;
  378.  
  379.         while (1)
  380.         {
  381. // poll switches
  382.                 HandleSwitches();
  383.  
  384.  
  385.  
  386.  
  387.                 uint16_t cc = SerialCharsReceived(&uc1);
  388.                 int chr;
  389.                 for (chr = 0; chr < cc; chr++)
  390.                 {
  391.                         char c = GetCharSerial(&uc1);
  392.                         if (c == PLX_Start) // at any time if the start byte appears, reset the pointers
  393.                         {
  394.                                 PLXPtr = 0;    // reset the pointer
  395.                                 PLXPacket = 1;
  396.                         }
  397.                         else if (c == PLX_Stop)
  398.                         {
  399.                                 if (PLXPacket)
  400.                                 {
  401.                                         // we can now decode the selected parameter
  402.                                         PLXItems = PLXPtr / sizeof(PLX_SensorInfo); // total
  403.                                         // saturate the rotary switch position
  404.  
  405.                                         int DataVal;
  406.                                         // process min/max
  407.                                         for (i = 0; i < PLXItems; i++)
  408.                                         {
  409.                                                 DataVal = ConvPLX(Data.Sensor[i].ReadingH,
  410.                                                                 Data.Sensor[i].ReadingL);
  411.                                                 if (DataVal > Max[i])
  412.                                                 {
  413.                                                         Max[i] = DataVal;
  414.                                                 }
  415.                                                 if (DataVal < Min[i])
  416.                                                 {
  417.                                                         Min[i] = DataVal;
  418.                                                 }
  419.                                         }
  420.  
  421.                                         // now to display the information
  422.                                     int suppress = DisplayCurrent(0,-1);
  423.                                         DisplayCurrent(1, suppress);
  424.                                 }
  425.                                 PLXPtr = 0;
  426.                                 PLXPacket = 0;
  427.                         }
  428.                         else if (c > PLX_Stop) // illegal char, restart reading
  429.                         {
  430.                                 PLXPacket = 0;
  431.                                 PLXPtr = 0;
  432.                         }
  433.                         else if (PLXPtr < sizeof(Data.Bytes))
  434.                         {
  435.                                 Data.Bytes[PLXPtr++] = c;
  436.                         }
  437.                 }
  438.  
  439.                 HAL_Delay(1);
  440.         }
  441.   /* USER CODE END WHILE */
  442.  
  443.   /* USER CODE BEGIN 3 */
  444.  
  445.  
  446.   /* USER CODE END 3 */
  447.  
  448. }
  449.  
  450. /** System Clock Configuration
  451. */
  452. void SystemClock_Config(void)
  453. {
  454.  
  455.   RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
  456.   RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;
  457.  
  458.   RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  459.   RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_BYPASS;
  460.   RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  461.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  462.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  463.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  464.   if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  465.   {
  466.     Error_Handler();
  467.   }
  468.  
  469.   RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
  470.                               |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  471.   RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  472.   RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  473.   RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  474.   RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  475.   if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  476.   {
  477.     Error_Handler();
  478.   }
  479.  
  480.   HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);
  481.  
  482.   HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);
  483.  
  484.   /* SysTick_IRQn interrupt configuration */
  485.   HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
  486. }
  487.  
  488. /* SPI1 init function */
  489. static void MX_SPI1_Init(void)
  490. {
  491.  
  492.   hspi1.Instance = SPI1;
  493.   hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
  494.   hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_1LINE;
  495.   hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
  496.   hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_HIGH;
  497.   hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
  498.   hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
  499.   hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_8;
  500.   hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
  501.   hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
  502.   hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
  503.   hspi1.Init.CRCPolynomial = 10;
  504.   if (HAL_SPI_Init(&hspi1) != HAL_OK)
  505.   {
  506.     Error_Handler();
  507.   }
  508.  
  509. }
  510.  
  511. /* USART1 init function */
  512. static void MX_USART1_UART_Init(void)
  513. {
  514.  
  515.   huart1.Instance = USART1;
  516.   huart1.Init.BaudRate = 19200;
  517.   huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  518.   huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  519.   huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  520.   huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  521.   huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  522.   huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  523.   if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  524.   {
  525.     Error_Handler();
  526.   }
  527.  
  528. }
  529.  
  530. /* USART2 init function */
  531. static void MX_USART2_UART_Init(void)
  532. {
  533.  
  534.   huart2.Instance = USART2;
  535.   huart2.Init.BaudRate = 115200;
  536.   huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  537.   huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  538.   huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  539.   huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  540.   huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  541.   huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  542.   if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)
  543.   {
  544.     Error_Handler();
  545.   }
  546.  
  547. }
  548.  
  549. /** Configure pins as
  550.         * Analog
  551.         * Input
  552.         * Output
  553.         * EVENT_OUT
  554.         * EXTI
  555. */
  556. static void MX_GPIO_Init(void)
  557. {
  558.  
  559.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  560.  
  561.   /* GPIO Ports Clock Enable */
  562.   __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
  563.   __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  564.   __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
  565.   __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
  566.  
  567.   /*Configure GPIO pin Output Level */
  568.   HAL_GPIO_WritePin(SPI_NSS1_GPIO_Port, SPI_NSS1_Pin, GPIO_PIN_SET);
  569.  
  570.   /*Configure GPIO pin Output Level */
  571.   HAL_GPIO_WritePin(SPI1CD_GPIO_Port, SPI1CD_Pin, GPIO_PIN_RESET);
  572.  
  573.   /*Configure GPIO pin Output Level */
  574.   HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, SPI_RESET_Pin|USART3_INVERT_Pin|USB_PWR_Pin, GPIO_PIN_RESET);
  575.  
  576.   /*Configure GPIO pin Output Level */
  577.   HAL_GPIO_WritePin(SPI_NSS2_GPIO_Port, SPI_NSS2_Pin, GPIO_PIN_SET);
  578.  
  579.   /*Configure GPIO pins : SPI_NSS1_Pin SPI1CD_Pin */
  580.   GPIO_InitStruct.Pin = SPI_NSS1_Pin|SPI1CD_Pin;
  581.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  582.   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  583.   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
  584.  
  585.   /*Configure GPIO pins : SPI_RESET_Pin SPI_NSS2_Pin USART3_INVERT_Pin USB_PWR_Pin */
  586.   GPIO_InitStruct.Pin = SPI_RESET_Pin|SPI_NSS2_Pin|USART3_INVERT_Pin|USB_PWR_Pin;
  587.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  588.   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  589.   HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
  590.  
  591.   /*Configure GPIO pins : SW1_PUSH_Pin SW1_I_Pin SW1_Q_Pin SW2_PUSH_Pin */
  592.   GPIO_InitStruct.Pin = SW1_PUSH_Pin|SW1_I_Pin|SW1_Q_Pin|SW2_PUSH_Pin;
  593.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  594.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  595.   HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
  596.  
  597.   /*Configure GPIO pins : SW2_I_Pin SW2_Q_Pin */
  598.   GPIO_InitStruct.Pin = SW2_I_Pin|SW2_Q_Pin;
  599.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  600.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  601.   HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
  602.  
  603. }
  604.  
  605. /* USER CODE BEGIN 4 */
  606.  
  607. /* USER CODE END 4 */
  608.  
  609. /**
  610.   * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  611.   * @param  None
  612.   * @retval None
  613.   */
  614. void Error_Handler(void)
  615. {
  616.   /* USER CODE BEGIN Error_Handler */
  617. /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  618. while (1)
  619. {
  620. }
  621.   /* USER CODE END Error_Handler */
  622. }
  623.  
  624. #ifdef USE_FULL_ASSERT
  625.  
  626. /**
  627.    * @brief Reports the name of the source file and the source line number
  628.    * where the assert_param error has occurred.
  629.    * @param file: pointer to the source file name
  630.    * @param line: assert_param error line source number
  631.    * @retval None
  632.    */
  633. void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
  634. {
  635.   /* USER CODE BEGIN 6 */
  636. /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
  637.  ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  638.   /* USER CODE END 6 */
  639.  
  640. }
  641.  
  642. #endif
  643.  
  644. /**
  645.   * @}
  646.   */
  647.  
  648. /**
  649.   * @}
  650. */
  651.  
  652. /************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/
  653.