Subversion Repositories DashDisplay

Rev

Rev 10 | Rev 14 | Go to most recent revision | Blame | Compare with Previous | Last modification | View Log | Download | RSS feed

  1. /**
  2.  ******************************************************************************
  3.  * File Name          : main.c
  4.  * Description        : Main program body
  5.  ******************************************************************************
  6.  *
  7.  * COPYRIGHT(c) 2016 STMicroelectronics
  8.  *
  9.  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
  10.  * are permitted provided that the following conditions are met:
  11.  *   1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
  12.  *      this list of conditions and the following disclaimer.
  13.  *   2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
  14.  *      this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
  15.  *      and/or other materials provided with the distribution.
  16.  *   3. Neither the name of STMicroelectronics nor the names of its contributors
  17.  *      may be used to endorse or promote products derived from this software
  18.  *      without specific prior written permission.
  19.  *
  20.  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
  21.  * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  22.  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
  23.  * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  24.  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  25.  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
  26.  * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER
  27.  * CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY,
  28.  * OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  29.  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  30.  *
  31.  ******************************************************************************
  32.  */
  33. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
  34. #include "stm32f1xx_hal.h"
  35.  
  36. /* USER CODE BEGIN Includes */
  37. #include "ap_math.h"
  38. #include "serial.h"
  39. #include "SSD1306.h"
  40. #include "Font.h"
  41. #include "dials.h"
  42. #include "switches.h"
  43. #include <math.h>
  44. #include "plx.h"
  45.  
  46. /* USER CODE END Includes */
  47.  
  48. /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
  49. SPI_HandleTypeDef hspi1;
  50.  
  51. UART_HandleTypeDef huart1;
  52. UART_HandleTypeDef huart2;
  53.  
  54. /* USER CODE BEGIN PV */
  55. /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
  56. #define MAXRDG 10
  57.  
  58. int OldObservation[2] =
  59. { -1, -1 }; // illegal initial value
  60. int OldObservationIndex[2] =
  61. { -1, -1 }; // if more than one sensor this will be printed
  62. int16_t dial0[2] =
  63. { 0, 0 };
  64. int16_t dial1[2] =
  65. { -1, -1 };
  66. union
  67. {
  68.         PLX_SensorInfo Sensor[MAXRDG];
  69.         char Bytes[MAXRDG * sizeof(PLX_SensorInfo)];
  70. } Data;
  71. int Max[MAXRDG];
  72. int Min[MAXRDG];
  73. int PLXItems;
  74. /* USER CODE END PV */
  75.  
  76. /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
  77. void
  78. SystemClock_Config(void);
  79. void
  80. Error_Handler(void);
  81. static void
  82. MX_GPIO_Init(void);
  83. static void
  84. MX_SPI1_Init(void);
  85. static void
  86. MX_USART2_UART_Init(void);
  87. static void
  88. MX_USART1_UART_Init(void);
  89.  
  90. /* USER CODE BEGIN PFP */
  91. /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
  92.  
  93. /* USER CODE END PFP */
  94.  
  95. /* USER CODE BEGIN 0 */
  96. /* dummy function */
  97. void _init(void)
  98. {
  99.  
  100. }
  101. // the dial is the switch number we are using.
  102. // suppress is the ItemIndex we wish to suppress on this display
  103. int  DisplayCurrent(int dial,int suppress)
  104. {
  105.         char buff[10];
  106.         int i;
  107.         select_display(dial); // pick the display we are using
  108.         int ItemIndex = dial_pos[dial]/4;
  109.         // wrap around count if dial too far to the right
  110.         if (ItemIndex >= PLXItems)
  111.         {
  112.                 dial_pos[dial] = 0;
  113.                 ItemIndex = 0;
  114.         }
  115.         if (ItemIndex < 0)
  116.         {
  117.                 ItemIndex = 0;
  118.                 dial_pos[dial] = 0;
  119.         }
  120.  
  121.  
  122.  
  123.         // check for item suppression
  124.         if(ItemIndex == suppress)
  125.         {
  126.                 dial1[dial] = -1;
  127.                 OldObservation[dial] = -1;
  128.                 OldObservationIndex[dial] = -1;
  129.  
  130.                 clearDisplay();
  131.                 display();
  132.                 return -1; // we suppressed this display
  133.         }
  134.         // do not try to convert if no items in buffer
  135.         if (PLXItems > 0)
  136.         {
  137.                 int DataVal = ConvPLX(Data.Sensor[ItemIndex].ReadingH,
  138.                                 Data.Sensor[ItemIndex].ReadingL); // data reading
  139.                 int Observation = ConvPLX(Data.Sensor[ItemIndex].AddrH,
  140.                                 Data.Sensor[ItemIndex].AddrL);
  141.                 int ObservationIndex = ConvPLX(0, Data.Sensor[ItemIndex].Instance);
  142.                 // now to convert the readings and format strings
  143.                 // find out limits
  144.                 char * msg;
  145.                 int len;
  146.  
  147.                 // if the user presses the dial then reset min/max to current value
  148.                 if(push_pos[dial] == 1)
  149.                 {
  150.                                 Max[ItemIndex] = DataVal;
  151.                                 Min[ItemIndex] = DataVal; // 12 bit max value
  152.                 }
  153.  
  154.  
  155.  
  156.                 if (Observation < PLX_MAX_OBS)
  157.                 {
  158.                         if (Observation != OldObservation[dial]
  159.                                         || ObservationIndex != OldObservationIndex[dial])
  160.                         {
  161.                                 dial1[dial] = -1;
  162.                                 clearDisplay();
  163.                                 dial_draw_scale(
  164.                                                 DisplayInfo[Observation].Low,
  165.                                                 DisplayInfo[Observation].High,
  166.                                             12, 1,DisplayInfo[Observation].TickScale);
  167.                                 if (ObservationIndex > 0)
  168.                                 {
  169.                                         len = 5;
  170.                                         buff[6] = ObservationIndex + '1';
  171.                                 }
  172.                                 else
  173.                                 {
  174.                                         len = 6;
  175.                                 }
  176.                                 {
  177.                                         msg = DisplayInfo[Observation].name;
  178.                                 }
  179.                                 for (i = 0; i < len; i++)
  180.                                 {
  181.                                         buff[i] = msg[i];
  182.                                 }
  183.                                 print_large_string(buff, 32, 48, 6); // this prints spaces for \0 at end of string
  184.  
  185.                                 OldObservation[dial] = Observation;
  186.                                 OldObservationIndex[dial] = ObservationIndex;
  187.                                 //
  188.                                 display();
  189.  
  190.                         }
  191.  
  192.                         double max_rdg;
  193.                         double min_rdg;
  194.                         double cur_rdg;
  195.                         int int_rdg;
  196.                         int int_max;
  197.                         int int_min;
  198.  
  199.                         max_rdg = ConveriMFDRaw2Data(Observation,
  200.                                         DisplayInfo[Observation].Units, Max[ItemIndex]);
  201.                         min_rdg = ConveriMFDRaw2Data(Observation,
  202.                                         DisplayInfo[Observation].Units, Min[ItemIndex]);
  203.                         cur_rdg = ConveriMFDRaw2Data(Observation,
  204.                                         DisplayInfo[Observation].Units, DataVal);
  205.  
  206.                         int dp_pos;  // where to print the decimal place
  207.                         switch (DisplayInfo[Observation].DP)
  208.                         {
  209.                         case 0:
  210.                                 int_rdg = (int) (cur_rdg);
  211.                                 int_max = (int) (max_rdg);
  212.                                 int_min = (int) (min_rdg);
  213.                                 dp_pos = 100;
  214.                                 break;
  215.                         case 1:
  216.                                 int_rdg = (int) (cur_rdg * 10.0);
  217.                                 int_max = (int) (max_rdg * 10.0);
  218.                                 int_min = (int) (min_rdg * 10.0);
  219.                                 dp_pos = 3;
  220.                                 break;
  221.                         case 2:
  222.                                 int_rdg = (int) (cur_rdg * 100.0);
  223.                                 int_max = (int) (max_rdg * 100.0);
  224.                                 int_min = (int) (min_rdg * 100.0);
  225.                                 dp_pos = 2;
  226.                                 break;
  227.                         }
  228.  
  229.                         cur_rdg -= DisplayInfo[Observation].Low;
  230.                         cur_rdg = 100 * cur_rdg
  231.                                         / (DisplayInfo[Observation].High
  232.                                                         - DisplayInfo[Observation].Low);
  233.  
  234.                         dial0[dial] = (int) cur_rdg  ;
  235.  
  236.                         /* old needle un-draw */
  237.                         if (dial1[dial] >= 0)
  238.                         {
  239.                                 dial_draw_needle(dial1[dial]);
  240.                         }
  241.                         dial_draw_needle(dial0[dial]);
  242.                         // print value overlaid by needle
  243.                         // this is actual reading
  244.                         print_digits(64 - 16, 30, 4, dp_pos, int_rdg);
  245.                         font_gotoxy(0,0);
  246.                         font_digits(4,dp_pos,int_min);
  247.                         font_gotoxy(0,1);
  248.                         font_puts("Min");
  249.  
  250.                         font_gotoxy(17,0);
  251.                         font_digits(4,dp_pos,int_max);
  252.                         font_gotoxy(18,1);
  253.                         font_puts("Max");
  254.  
  255.                         dial1[dial] = dial0[dial];
  256.  
  257.                         display();
  258.  
  259.                 }
  260.         }
  261.         return ItemIndex;
  262. }
  263. /* USER CODE END 0 */
  264.  
  265. int main(void)
  266. {
  267.  
  268.         /* USER CODE BEGIN 1 */
  269.  
  270.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  271.  
  272.         __HAL_RCC_SPI1_CLK_ENABLE()
  273.         ;
  274.         __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE()
  275.         ; // PLX main port
  276.         __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE()
  277.         ; // debug port
  278.         /* USER CODE END 1 */
  279.  
  280.         /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/
  281.  
  282.         /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  283.         HAL_Init();
  284.  
  285.         /* Configure the system clock */
  286.         SystemClock_Config();
  287.  
  288.         /* Initialize all configured peripherals */
  289.         MX_GPIO_Init();
  290.         MX_SPI1_Init();
  291.         MX_USART2_UART_Init();
  292.         MX_USART1_UART_Init();
  293.  
  294.         /* USER CODE BEGIN 2 */
  295.         /* Need to set AF mode for output pins DURR. */
  296.         /* SPI bus AF pin selects */
  297.         GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
  298.  
  299.         GPIO_InitStruct.Pin =  GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_7;
  300.         GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  301.         HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
  302.  
  303.         /* USART2 AF pin selects */
  304.         GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
  305.         GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  306.         HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
  307.  
  308.         /* USART1 AF pin selects */
  309.         GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
  310.         HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
  311.  
  312.         /* Turn on USART2 IRQ  */
  313.         HAL_NVIC_SetPriority(USART2_IRQn, 4, 0);
  314.         HAL_NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);
  315.  
  316.         /* Turn on USART1 IRQ */
  317.         HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 2, 0);
  318.         HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
  319.  
  320.         /* setup the USART control blocks */
  321.         init_usart_ctl(&uc1, huart1.Instance);
  322.         init_usart_ctl(&uc2, huart2.Instance);
  323.  
  324.         EnableSerialRxInterrupt(&uc1);
  325.         EnableSerialRxInterrupt(&uc2);
  326.  
  327.         ap_init(); // set up the approximate math library
  328.  
  329.         int disp;
  330.  
  331.         ssd1306_begin(1, 0);
  332.         dial_origin(64, 60);
  333.         dial_size(60);
  334.  
  335.  
  336.         for (disp = 0; disp < 2; disp++)
  337.         {
  338.                 select_display(disp);
  339.                 clearDisplay();
  340.                 dim(0);
  341.                 //font_puts(
  342.                 //              "Hello world !!\rThis text is a test of the text rendering library in a 5*7 font");
  343.  
  344.                 dial_draw_scale(0, 10, 12, 5,1);
  345.                 char  buffer[] = "Display  ";
  346.                 buffer[8] = disp+'1';
  347.                 print_large_string(buffer, 20,30, 9);
  348.  
  349.                 display();
  350.  
  351.         }
  352.  
  353.  
  354.         InitSwitches();
  355.  
  356.         /* USER CODE END 2 */
  357.  
  358.         /* Infinite loop */
  359.         /* USER CODE BEGIN WHILE */
  360.         uint32_t Ticks = HAL_GetTick() + 100;
  361.  
  362.         int i;
  363.  
  364.         // PLX decoder protocol
  365.         char PLXPacket = 0;
  366.         for (i = 0; i < MAXRDG; i++)
  367.         {
  368.                 Max[i] = 0;
  369.                 Min[i] = 0xFFF; // 12 bit max value
  370.         }
  371.  
  372.         int PLXPtr = 0;
  373.  
  374.         while (1)
  375.         {
  376. // poll switches
  377.                 HandleSwitches();
  378.  
  379.  
  380.  
  381.  
  382.                 uint16_t cc = SerialCharsReceived(&uc1);
  383.                 int chr;
  384.                 for (chr = 0; chr < cc; chr++)
  385.                 {
  386.                         char c = GetCharSerial(&uc1);
  387.                         if (c == PLX_Start) // at any time if the start byte appears, reset the pointers
  388.                         {
  389.                                 PLXPtr = 0;    // reset the pointer
  390.                                 PLXPacket = 1;
  391.                         }
  392.                         else if (c == PLX_Stop)
  393.                         {
  394.                                 if (PLXPacket)
  395.                                 {
  396.                                         // we can now decode the selected parameter
  397.                                         PLXItems = PLXPtr / sizeof(PLX_SensorInfo); // total
  398.                                         // saturate the rotary switch position
  399.  
  400.                                         int DataVal;
  401.                                         // process min/max
  402.                                         for (i = 0; i < PLXItems; i++)
  403.                                         {
  404.                                                 DataVal = ConvPLX(Data.Sensor[i].ReadingH,
  405.                                                                 Data.Sensor[i].ReadingL);
  406.                                                 if (DataVal > Max[i])
  407.                                                 {
  408.                                                         Max[i] = DataVal;
  409.                                                 }
  410.                                                 if (DataVal < Min[i])
  411.                                                 {
  412.                                                         Min[i] = DataVal;
  413.                                                 }
  414.                                         }
  415.  
  416.                                         // now to display the information
  417.                                         int suppress = DisplayCurrent(0,-1);
  418.                                         DisplayCurrent(1,suppress);
  419.                                 }
  420.                                 PLXPtr = 0;
  421.                                 PLXPacket = 0;
  422.                         }
  423.                         else if (c > PLX_Stop) // illegal char, restart reading
  424.                         {
  425.                                 PLXPacket = 0;
  426.                                 PLXPtr = 0;
  427.                         }
  428.                         else if (PLXPtr < sizeof(Data.Bytes))
  429.                         {
  430.                                 Data.Bytes[PLXPtr++] = c;
  431.                         }
  432.                 }
  433.  
  434.                 HAL_Delay(1);
  435.         }
  436.         /* USER CODE END WHILE */
  437.  
  438.         /* USER CODE BEGIN 3 */
  439.  
  440. }
  441. /* USER CODE END 3 */
  442.  
  443. /** System Clock Configuration
  444.  */
  445. void SystemClock_Config(void)
  446. {
  447.  
  448. RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
  449. RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;
  450.  
  451. RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  452. RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_BYPASS;
  453. RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  454. RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  455. RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  456. RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  457. if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  458. {
  459.         Error_Handler();
  460. }
  461.  
  462. RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
  463.                 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  464. RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  465. RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  466. RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  467. RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  468. if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  469. {
  470.         Error_Handler();
  471. }
  472.  
  473. HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 1000);
  474.  
  475. HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);
  476.  
  477. /* SysTick_IRQn interrupt configuration */
  478. HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
  479. }
  480.  
  481. /* SPI1 init function */
  482. static void MX_SPI1_Init(void)
  483. {
  484.  
  485. hspi1.Instance = SPI1;
  486. hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
  487. hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_1LINE;
  488. hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
  489. hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_HIGH;
  490. hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
  491. hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
  492. hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_8;
  493. hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
  494. hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
  495. hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
  496. hspi1.Init.CRCPolynomial = 10;
  497. if (HAL_SPI_Init(&hspi1) != HAL_OK)
  498. {
  499.         Error_Handler();
  500. }
  501.  
  502. }
  503.  
  504. /* USART1 init function */
  505. static void MX_USART1_UART_Init(void)
  506. {
  507.  
  508. huart1.Instance = USART1;
  509. huart1.Init.BaudRate = 19200;
  510. huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  511. huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  512. huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  513. huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  514. huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  515. huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  516. if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  517. {
  518.         Error_Handler();
  519. }
  520.  
  521. }
  522.  
  523. /* USART2 init function */
  524. static void MX_USART2_UART_Init(void)
  525. {
  526.  
  527. huart2.Instance = USART2;
  528. huart2.Init.BaudRate = 115200;
  529. huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  530. huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  531. huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  532. huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  533. huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  534. huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  535. if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)
  536. {
  537.         Error_Handler();
  538. }
  539.  
  540. }
  541.  
  542. /** Configure pins as
  543.  * Analog
  544.  * Input
  545.  * Output
  546.  * EVENT_OUT
  547.  * EXTI
  548.  */
  549. static void MX_GPIO_Init(void)
  550. {
  551.  
  552. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  553.  
  554. /* GPIO Ports Clock Enable */
  555. __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE()
  556. ;
  557. __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()
  558. ;
  559. __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE()
  560. ;
  561. __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE()
  562. ;
  563.  
  564. /*Configure GPIO pin Output Level */
  565. HAL_GPIO_WritePin(SPI_NSS1_GPIO_Port, SPI_NSS1_Pin, GPIO_PIN_SET);
  566.  
  567. /*Configure GPIO pin Output Level */
  568. HAL_GPIO_WritePin(SPI1CD_GPIO_Port, SPI1CD_Pin, GPIO_PIN_RESET);
  569.  
  570. /*Configure GPIO pin Output Level */
  571. HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,
  572. SPI_RESET_Pin | USART3_INVERT_Pin | USB_PWR_Pin, GPIO_PIN_RESET);
  573.  
  574. /*Configure GPIO pin Output Level */
  575. HAL_GPIO_WritePin(SPI_NSS2_GPIO_Port, SPI_NSS2_Pin, GPIO_PIN_SET);
  576.  
  577. /*Configure GPIO pins : SPI_NSS1_Pin SPI1CD_Pin */
  578. GPIO_InitStruct.Pin = SPI_NSS1_Pin | SPI1CD_Pin;
  579. GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  580. GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  581. HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
  582.  
  583. /*Configure GPIO pins : SPI_RESET_Pin SPI_NSS2_Pin USART3_INVERT_Pin USB_PWR_Pin */
  584. GPIO_InitStruct.Pin = SPI_RESET_Pin | SPI_NSS2_Pin | USART3_INVERT_Pin
  585.                 | USB_PWR_Pin;
  586. GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  587. GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  588. HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
  589.  
  590. /*Configure GPIO pins : SW1_PUSH_Pin SW1_I_Pin SW1_Q_Pin SW2_PUSH_Pin */
  591. GPIO_InitStruct.Pin = SW1_PUSH_Pin | SW1_I_Pin | SW1_Q_Pin | SW2_PUSH_Pin;
  592. GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  593. GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  594. HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
  595.  
  596. /*Configure GPIO pins : SW2_I_Pin SW2_Q_Pin */
  597. GPIO_InitStruct.Pin = SW2_I_Pin | SW2_Q_Pin;
  598. GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  599. GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  600. HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
  601.  
  602. }
  603.  
  604. /* USER CODE BEGIN 4 */
  605.  
  606. /* USER CODE END 4 */
  607.  
  608. /**
  609.  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  610.  * @param  None
  611.  * @retval None
  612.  */
  613. void Error_Handler(void)
  614. {
  615. /* USER CODE BEGIN Error_Handler */
  616. /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  617. while (1)
  618. {
  619. }
  620. /* USER CODE END Error_Handler */
  621. }
  622.  
  623. #ifdef USE_FULL_ASSERT
  624.  
  625. /**
  626.  * @brief Reports the name of the source file and the source line number
  627.  * where the assert_param error has occurred.
  628.  * @param file: pointer to the source file name
  629.  * @param line: assert_param error line source number
  630.  * @retval None
  631.  */
  632. void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
  633. {
  634. /* USER CODE BEGIN 6 */
  635. /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
  636.  ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  637. /* USER CODE END 6 */
  638.  
  639. }
  640.  
  641. #endif
  642.  
  643. /**
  644.  * @}
  645.  */
  646.  
  647. /**
  648.  * @}
  649.  */
  650.  
  651. /************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/
  652.