Subversion Repositories chibiosIgnition

Rev

Go to most recent revision | Blame | Compare with Previous | Last modification | View Log | Download | RSS feed

  1. /*********************************************************************
  2.  This is a library for our Monochrome OLEDs based on SSD1306 drivers
  3.  
  4.  Pick one up today in the adafruit shop!
  5.  ------> http://www.adafruit.com/category/63_98
  6.  
  7.  These displays use SPI to communicate, 4 or 5 pins are required to
  8.  interface
  9.  
  10.  Adafruit invests time and resources providing this open source code,
  11.  please support Adafruit and open-source hardware by purchasing
  12.  products from Adafruit!
  13.  
  14.  Written by Limor Fried/Ladyada  for Adafruit Industries.
  15.  BSD license, check license.txt for more information
  16.  All text above, and the splash screen below must be included in any redistribution
  17.  
  18.  This code is taken from the ADAfruit library - it is used for playing with an OLED screen
  19.  
  20.  *********************************************************************/
  21.  
  22. #include "ch.h"
  23. #include "hal.h"
  24.  
  25. #include <stdint.h>
  26. #include <string.h>
  27. #include "SSD1306.h"
  28. #include "spiInterface.h"
  29.  
  30. #define swap(x,y) { typeof(x)t = x; x=y; y=t; }
  31. #define abs(x)      ((x)>0?(x):-(x))
  32.  
  33. static uint8_t rotation = 0;
  34. const uint16_t WIDTH = SSD1306_LCDWIDTH;
  35. const uint16_t HEIGHT = SSD1306_LCDHEIGHT;
  36.  
  37. // the memory buffer for the LCD
  38.  
  39. // pointer to the current display - affects buffer used and also chipselect
  40.  
  41. uint8_t display_buffer[SSD1306_LCDHEIGHT * SSD1306_LCDWIDTH
  42.                 / 8];
  43.  
  44. inline uint8_t * display_address(void) {
  45.         return (uint8_t *) (&display_buffer[0]);
  46. }
  47.  
  48. inline uint8_t getRotation(void) {
  49.         return rotation;
  50. }
  51.  
  52. inline int16_t width(void) {
  53.         switch (rotation) {
  54.         case 0:
  55.                 return WIDTH;
  56.                 break;
  57.         case 1:
  58.                 return WIDTH;
  59.                 break;
  60.         case 2:
  61.                 return HEIGHT;
  62.                 break;
  63.         case 3:
  64.                 return -WIDTH;
  65.                 break;
  66.         }
  67.         return 0;
  68. }
  69.  
  70. inline int16_t height(void) {
  71.         switch (rotation) {
  72.         case 0:
  73.                 return HEIGHT;
  74.                 break;
  75.         case 1:
  76.                 return HEIGHT;
  77.                 break;
  78.         case 2:
  79.                 return WIDTH;
  80.                 break;
  81.         case 3:
  82.                 return -HEIGHT;
  83.                 break;
  84.         }
  85.         return 0;
  86. }
  87.  
  88.  
  89. // the most basic function, set a single pixel
  90. inline void drawPixel(int16_t x, int16_t y, uint16_t color) {
  91.         if ((x < 0) || (x >= width()) || (y < 0) || (y >= height()))
  92.                 return;
  93.  
  94.         // check rotation, move pixel around if necessary
  95.         switch (getRotation()) {
  96.         case 1:
  97.                 swap(x, y)
  98.                 ;
  99.                 x = WIDTH - x - 1;
  100.                 break;
  101.         case 2:
  102.                 x = WIDTH - x - 1;
  103.                 y = HEIGHT - y - 1;
  104.                 break;
  105.         case 3:
  106.                 swap(x, y)
  107.                 ;
  108.                 y = HEIGHT - y - 1;
  109.                 break;
  110.         }
  111.  
  112.         // x is which column
  113.         switch (color) {
  114.         case BLACK:
  115.                 display_buffer[x + (y / 8) * SSD1306_LCDWIDTH] &= ~(1 << (y & 7));
  116.                 break;
  117.  
  118.         default:
  119.         case WHITE:
  120.                 display_buffer[x + (y / 8) * SSD1306_LCDWIDTH] |= (1 << (y & 7));
  121.                 break;
  122.  
  123.         case INVERT:
  124.                 display_buffer[x + (y / 8) * SSD1306_LCDWIDTH] ^= (1 << (y & 7));
  125.                 break;
  126.         }
  127. }
  128.  
  129. void ssd1306_begin(uint8_t vccstate, uint8_t i2caddr) {
  130.  
  131.         (void) i2caddr;
  132.         ssd1306resetDisplay();
  133.  
  134.  
  135. #if defined SSD1306_128_32
  136.                 // Init sequence for 128x32 OLED module
  137.                 ssd1306commandSPIwrite(SSD1306_DISPLAYOFF);// 0xAE
  138.                 ssd1306commandSPIwrite(SSD1306_SETDISPLAYCLOCKDIV);// 0xD5
  139.                 ssd1306commandSPIwrite(0x80);// the suggested ratio 0x80
  140.                 ssd1306commandSPIwrite(SSD1306_SETMULTIPLEX);// 0xA8
  141.                 ssd1306commandSPIwrite(0x1F);
  142.                 ssd1306commandSPIwrite(SSD1306_SETDISPLAYOFFSET);// 0xD3
  143.                 ssd1306commandSPIwrite(0x0);// no offset
  144.                 ssd1306commandSPIwrite(SSD1306_SETSTARTLINE | 0x0);// line #0
  145.                 ssd1306commandSPIwrite(SSD1306_CHARGEPUMP);// 0x8D
  146.                 if (vccstate == SSD1306_EXTERNALVCC)
  147.                 {       ssd1306commandSPIwrite(0x10);}
  148.                 else
  149.                 {       ssd1306commandSPIwrite(0x14);}
  150.                 ssd1306commandSPIwrite(SSD1306_MEMORYMODE);                    // 0x20
  151.                 ssd1306commandSPIwrite(0x00);// 0x0 act like ks0108
  152.                 ssd1306commandSPIwrite(SSD1306_SEGREMAP | 0x1);
  153.                 ssd1306commandSPIwrite(SSD1306_COMSCANDEC);
  154.                 ssd1306commandSPIwrite(SSD1306_SETCOMPINS);// 0xDA
  155.                 ssd1306commandSPIwrite(0x02);
  156.                 ssd1306commandSPIwrite(SSD1306_SETCONTRAST);// 0x81
  157.                 ssd1306commandSPIwrite(0x8F);
  158.                 ssd1306commandSPIwrite(SSD1306_SETPRECHARGE);// 0xd9
  159.                 if (vccstate == SSD1306_EXTERNALVCC)
  160.                 {       ssd1306commandSPIwrite(0x22);}
  161.                 else
  162.                 {       ssd1306commandSPIwrite(0xF1);}
  163.                 ssd1306commandSPIwrite(SSD1306_SETVCOMDETECT);                 // 0xDB
  164.                 ssd1306commandSPIwrite(0x40);
  165.                 ssd1306commandSPIwrite(SSD1306_DISPLAYALLON_RESUME);// 0xA4
  166.                 ssd1306commandSPIwrite(SSD1306_NORMALDISPLAY);// 0xA6
  167. #endif
  168.  
  169. #if defined SSD1306_128_64
  170.                 // Init sequence for 128x64 OLED module
  171.                 ssd1306commandSPIwrite(SSD1306_DISPLAYOFF);                    // 0xAE
  172.                 ssd1306commandSPIwrite(SSD1306_SETDISPLAYCLOCKDIV);            // 0xD5
  173.                 ssd1306commandSPIwrite(0x80);                                  // the suggested ratio 0x80
  174.                 ssd1306commandSPIwrite(SSD1306_SETMULTIPLEX);                  // 0xA8
  175.                 ssd1306commandSPIwrite(0x3F);
  176.                 ssd1306commandSPIwrite(SSD1306_SETDISPLAYOFFSET);              // 0xD3
  177.                 ssd1306commandSPIwrite(0x0);                                   // no offset
  178.                 ssd1306commandSPIwrite(SSD1306_SETSTARTLINE | 0x0);            // line #0
  179.                 ssd1306commandSPIwrite(SSD1306_CHARGEPUMP);                    // 0x8D
  180.                 if (vccstate == SSD1306_EXTERNALVCC) {
  181.                         ssd1306commandSPIwrite(0x10);
  182.                 } else {
  183.                         ssd1306commandSPIwrite(0x14);
  184.                 }
  185.                 ssd1306commandSPIwrite(SSD1306_MEMORYMODE);                    // 0x20
  186.                 ssd1306commandSPIwrite(0x00);                            // 0x0 act like ks0108
  187.                 ssd1306commandSPIwrite(SSD1306_SEGREMAP | 0x1);
  188.                 ssd1306commandSPIwrite(SSD1306_COMSCANDEC);
  189.                 ssd1306commandSPIwrite(SSD1306_SETCOMPINS);                    // 0xDA
  190.                 ssd1306commandSPIwrite(0x12);
  191.                 ssd1306commandSPIwrite(SSD1306_SETCONTRAST);                   // 0x81
  192.                 if (vccstate == SSD1306_EXTERNALVCC) {
  193.                         ssd1306commandSPIwrite(0x9F);
  194.                 } else {
  195.                         ssd1306commandSPIwrite(0xCF);
  196.                 }
  197.                 ssd1306commandSPIwrite(SSD1306_SETPRECHARGE);                  // 0xd9
  198.                 if (vccstate == SSD1306_EXTERNALVCC) {
  199.                         ssd1306commandSPIwrite(0x22);
  200.                 } else {
  201.                         ssd1306commandSPIwrite(0xF1);
  202.                 }
  203.                 ssd1306commandSPIwrite(SSD1306_SETVCOMDETECT);                 // 0xDB
  204.                 ssd1306commandSPIwrite(0x40);
  205.                 ssd1306commandSPIwrite(SSD1306_DISPLAYALLON_RESUME);           // 0xA4
  206.                 ssd1306commandSPIwrite(SSD1306_NORMALDISPLAY);                 // 0xA6
  207. #endif
  208.  
  209.                 ssd1306commandSPIwrite(SSD1306_DISPLAYON);               //--turn on oled panel
  210.  
  211. }
  212.  
  213. void invertDisplay(uint8_t i) {
  214.         if (i) {
  215.                 ssd1306commandSPIwrite(SSD1306_INVERTDISPLAY);
  216.         } else {
  217.                 ssd1306commandSPIwrite(SSD1306_NORMALDISPLAY);
  218.         }
  219. }
  220.  
  221.  
  222. // startscrollright
  223. // Activate a right handed scroll for rows start through stop
  224. // Hint, the display is 16 rows tall. To scroll the whole display, run:
  225. // display.scrollright(0x00, 0x0F)
  226. void startscrollright(uint8_t start, uint8_t stop) {
  227.         ssd1306commandSPIwrite(SSD1306_RIGHT_HORIZONTAL_SCROLL);
  228.         ssd1306commandSPIwrite(0X00);
  229.         ssd1306commandSPIwrite(start);
  230.         ssd1306commandSPIwrite(0X00);
  231.         ssd1306commandSPIwrite(stop);
  232.         ssd1306commandSPIwrite(0X00);
  233.         ssd1306commandSPIwrite(0XFF);
  234.         ssd1306commandSPIwrite(SSD1306_ACTIVATE_SCROLL);
  235. }
  236.  
  237. // startscrollleft
  238. // Activate a right handed scroll for rows start through stop
  239. // Hint, the display is 16 rows tall. To scroll the whole display, run:
  240. // display.scrollright(0x00, 0x0F)
  241. void startscrollleft(uint8_t start, uint8_t stop) {
  242.         ssd1306commandSPIwrite(SSD1306_LEFT_HORIZONTAL_SCROLL);
  243.         ssd1306commandSPIwrite(0X00);
  244.         ssd1306commandSPIwrite(start);
  245.         ssd1306commandSPIwrite(0X00);
  246.         ssd1306commandSPIwrite(stop);
  247.         ssd1306commandSPIwrite(0X00);
  248.         ssd1306commandSPIwrite(0XFF);
  249.         ssd1306commandSPIwrite(SSD1306_ACTIVATE_SCROLL);
  250. }
  251.  
  252. // startscrolldiagright
  253. // Activate a diagonal scroll for rows start through stop
  254. // Hint, the display is 16 rows tall. To scroll the whole display, run:
  255. // display.scrollright(0x00, 0x0F)
  256. void startscrolldiagright(uint8_t start, uint8_t stop) {
  257.         ssd1306commandSPIwrite(SSD1306_SET_VERTICAL_SCROLL_AREA);
  258.         ssd1306commandSPIwrite(0X00);
  259.         ssd1306commandSPIwrite(SSD1306_LCDHEIGHT);
  260.         ssd1306commandSPIwrite(SSD1306_VERTICAL_AND_RIGHT_HORIZONTAL_SCROLL);
  261.         ssd1306commandSPIwrite(0X00);
  262.         ssd1306commandSPIwrite(start);
  263.         ssd1306commandSPIwrite(0X00);
  264.         ssd1306commandSPIwrite(stop);
  265.         ssd1306commandSPIwrite(0X01);
  266.         ssd1306commandSPIwrite(SSD1306_ACTIVATE_SCROLL);
  267. }
  268.  
  269. // startscrolldiagleft
  270. // Activate a diagonal scroll for rows start through stop
  271. // Hint, the display is 16 rows tall. To scroll the whole display, run:
  272. // display.scrollright(0x00, 0x0F)
  273. void startscrolldiagleft(uint8_t start, uint8_t stop) {
  274.         ssd1306commandSPIwrite(SSD1306_SET_VERTICAL_SCROLL_AREA);
  275.         ssd1306commandSPIwrite(0X00);
  276.         ssd1306commandSPIwrite(SSD1306_LCDHEIGHT);
  277.         ssd1306commandSPIwrite(SSD1306_VERTICAL_AND_LEFT_HORIZONTAL_SCROLL);
  278.         ssd1306commandSPIwrite(0X00);
  279.         ssd1306commandSPIwrite(start);
  280.         ssd1306commandSPIwrite(0X00);
  281.         ssd1306commandSPIwrite(stop);
  282.         ssd1306commandSPIwrite(0X01);
  283.         ssd1306commandSPIwrite(SSD1306_ACTIVATE_SCROLL);
  284. }
  285.  
  286. void stopscroll(void) {
  287.         ssd1306commandSPIwrite(SSD1306_DEACTIVATE_SCROLL);
  288. }
  289.  
  290. // Dim the display
  291. // dim = true: display is dimmed
  292. // dim = false: display is normal
  293. void dim(uint8_t contrast) {
  294.  
  295.         // the range of contrast to too small to be really useful
  296.         // it is useful to dim the display
  297.         ssd1306commandSPIwrite(SSD1306_SETCONTRAST);
  298.         ssd1306commandSPIwrite(contrast);
  299. }
  300.  
  301. void display(void) {
  302.  
  303.  
  304.         // select entire display as window to write into
  305.         ssd1306commandSPIwrite(SSD1306_COLUMNADDR);
  306.         ssd1306commandSPIwrite(0);   // Column start address (0 = reset)
  307.         ssd1306commandSPIwrite(SSD1306_RAMWIDTH-1); // Column end address (127 = reset)
  308.  
  309.         ssd1306commandSPIwrite(SSD1306_PAGEADDR);
  310.         ssd1306commandSPIwrite(0); // Page start address (0 = reset)
  311.         ssd1306commandSPIwrite((SSD1306_LCDHEIGHT == 64) ? 7 : 3); // Page end address
  312.  
  313.         int row;
  314.  
  315.         int col = SSD1306_RAMWIDTH == 132 ? 2 : 0;
  316.         for (row = 0; row < SSD1306_LCDHEIGHT / 8; row++) {
  317.                 // set the cursor to
  318.                 ssd1306commandSPIwrite(0xB0 + row); //set page address
  319.                 ssd1306commandSPIwrite(col & 0xf); //set lower column address
  320.                 ssd1306commandSPIwrite(0x10 | (col >> 4)); //set higher column address
  321.  
  322.                 ssd1306SendDisplay(
  323.                                 (uint8_t *) (&display_buffer[0]) + row * SSD1306_LCDWIDTH,
  324.                                 SSD1306_LCDWIDTH);
  325.  
  326.         }
  327.  
  328. }
  329.  
  330. // clear everything
  331. void clearDisplay(void) {
  332.         memset(&display_buffer, 0, (SSD1306_LCDWIDTH * SSD1306_LCDHEIGHT / 8));
  333. }
  334.  
  335. void drawFastHLine(int16_t x, int16_t y, int16_t w, uint16_t color) {
  336.         boolean bSwap = false;
  337.         switch (rotation) {
  338.         case 0:
  339.                 // 0 degree rotation, do nothing
  340.                 break;
  341.         case 1:
  342.                 // 90 degree rotation, swap x & y for rotation, then invert x
  343.                 bSwap = true;
  344.                 swap(x, y)
  345.                 ;
  346.                 x = WIDTH - x - 1;
  347.                 break;
  348.         case 2:
  349.                 // 180 degree rotation, invert x and y - then shift y around for height.
  350.                 x = WIDTH - x - 1;
  351.                 y = HEIGHT - y - 1;
  352.                 x -= (w - 1);
  353.                 break;
  354.         case 3:
  355.                 // 270 degree rotation, swap x & y for rotation, then invert y  and adjust y for w (not to become h)
  356.                 bSwap = true;
  357.                 swap(x, y)
  358.                 ;
  359.                 y = HEIGHT - y - 1;
  360.                 y -= (w - 1);
  361.                 break;
  362.         }
  363.  
  364.         if (bSwap) {
  365.                 drawFastVLineInternal(x, y, w, color);
  366.         } else {
  367.                 drawFastHLineInternal(x, y, w, color);
  368.         }
  369. }
  370.  
  371. void drawFastHLineInternal(int16_t x, int16_t y, int16_t w, uint16_t color) {
  372.         // Do bounds/limit checks
  373.         if (y < 0 || y >= HEIGHT) {
  374.                 return;
  375.         }
  376.  
  377.         // make sure we don't try to draw below 0
  378.         if (x < 0) {
  379.                 w += x;
  380.                 x = 0;
  381.         }
  382.  
  383.         // make sure we don't go off the edge of the display
  384.         if ((x + w) > WIDTH) {
  385.                 w = (HEIGHT - x);
  386.         }
  387.  
  388.         // if our width is now negative, punt
  389.         if (w <= 0) {
  390.                 return;
  391.         }
  392.  
  393.         // set up the pointer for  movement through the buffer
  394.         register uint8_t *pBuf = &display_buffer[0];
  395.         // adjust the buffer pointer for the current row
  396.         pBuf += ((y / 8) * SSD1306_LCDWIDTH);
  397.         // and offset x columns in
  398.         pBuf += x;
  399.  
  400.         register uint8_t mask = 1 << (y & 7);
  401.  
  402.         if (color == WHITE) {
  403.                 while (w--) {
  404.                         *pBuf++ |= mask;
  405.                 }
  406.         } else {
  407.                 mask = ~mask;
  408.                 while (w--) {
  409.                         *pBuf++ &= mask;
  410.                 }
  411.         }
  412. }
  413.  
  414. void drawFastVLine(int16_t x, int16_t y, int16_t h, uint16_t color) {
  415.         boolean bSwap = false;
  416.         switch (rotation) {
  417.         case 0:
  418.                 break;
  419.         case 1:
  420.                 // 90 degree rotation, swap x & y for rotation, then invert x and adjust x for h (now to become w)
  421.                 bSwap = true;
  422.                 swap(x, y)
  423.                 ;
  424.                 x = WIDTH - x - 1;
  425.                 x -= (h - 1);
  426.                 break;
  427.         case 2:
  428.                 // 180 degree rotation, invert x and y - then shift y around for height.
  429.                 x = WIDTH - x - 1;
  430.                 y = HEIGHT - y - 1;
  431.                 y -= (h - 1);
  432.                 break;
  433.         case 3:
  434.                 // 270 degree rotation, swap x & y for rotation, then invert y
  435.                 bSwap = true;
  436.                 swap(x, y)
  437.                 ;
  438.                 y = HEIGHT - y - 1;
  439.                 break;
  440.         }
  441.  
  442.         if (bSwap) {
  443.                 drawFastHLineInternal(x, y, h, color);
  444.         } else {
  445.                 drawFastVLineInternal(x, y, h, color);
  446.         }
  447. }
  448.  
  449. void drawFastVLineInternal(int16_t x, int16_t __y, int16_t __h, uint16_t color) {
  450.  
  451.         // do nothing if we're off the left or right side of the screen
  452.         if (x < 0 || x >= WIDTH) {
  453.                 return;
  454.         }
  455.  
  456.         // make sure we don't try to draw below 0
  457.         if (__y < 0) {
  458.                 // __y is negative, this will subtract enough from __h to account for __y being 0
  459.                 __h += __y;
  460.                 __y = 0;
  461.  
  462.         }
  463.  
  464.         // make sure we don't go past the height of the display
  465.         if ((__y + __h) > HEIGHT) {
  466.                 __h = (HEIGHT - __y);
  467.         }
  468.  
  469.         // if our height is now negative, punt
  470.         if (__h <= 0) {
  471.                 return;
  472.         }
  473.  
  474.         // this display doesn't need ints for coordinates, use local byte registers for faster juggling
  475.         register uint8_t y = __y;
  476.         register uint8_t h = __h;
  477.  
  478.         // set up the pointer for fast movement through the buffer
  479.         register uint8_t *pBuf = &display_buffer[0];
  480.         // adjust the buffer pointer for the current row
  481.         pBuf += ((y / 8) * SSD1306_LCDWIDTH);
  482.         // and offset x columns in
  483.         pBuf += x;
  484.  
  485.         // do the first partial byte, if necessary - this requires some masking
  486.         register uint8_t mod = (y & 7);
  487.         if (mod) {
  488.                 // mask off the high n bits we want to set
  489.                 mod = 8 - mod;
  490.  
  491.                 // note - lookup table results in a nearly 10% performance improvement in fill* functions
  492.                 // register uint8_t mask = ~(0xFF >> (mod));
  493.                 static uint8_t premask[8] = { 0x00, 0x80, 0xC0, 0xE0, 0xF0, 0xF8, 0xFC,
  494.                                 0xFE };
  495.                 register uint8_t mask = premask[mod];
  496.  
  497.                 // adjust the mask if we're not going to reach the end of this byte
  498.                 if (h < mod) {
  499.                         mask &= (0XFF >> (mod - h));
  500.                 }
  501.  
  502.                 if (color == WHITE) {
  503.                         *pBuf |= mask;
  504.                 } else {
  505.                         *pBuf &= ~mask;
  506.                 }
  507.  
  508.                 // fast exit if we're done here!
  509.                 if (h < mod) {
  510.                         return;
  511.                 }
  512.  
  513.                 h -= mod;
  514.  
  515.                 pBuf += SSD1306_LCDWIDTH;
  516.         }
  517.  
  518.         // write solid bytes while we can - effectively doing 8 rows at a time
  519.         if (h >= 8) {
  520.                 // store a local value to work with
  521.                 register uint8_t val = (color == WHITE) ? 255 : 0;
  522.  
  523.                 do {
  524.                         // write our value in
  525.                         *pBuf = val;
  526.  
  527.                         // adjust the buffer forward 8 rows worth of data
  528.                         pBuf += SSD1306_LCDWIDTH;
  529.  
  530.                         // adjust h & y (there's got to be a faster way for me to do this, but this should still help a fair bit for now)
  531.                         h -= 8;
  532.                 } while (h >= 8);
  533.         }
  534.  
  535.         // now do the final partial byte, if necessary
  536.         if (h) {
  537.                 mod = h & 7;
  538.                 // this time we want to mask the low bits of the byte, vs the high bits we did above
  539.                 // register uint8_t mask = (1 << mod) - 1;
  540.                 // note - lookup table results in a nearly 10% performance improvement in fill* functions
  541.                 static uint8_t postmask[8] = { 0x00, 0x01, 0x03, 0x07, 0x0F, 0x1F, 0x3F,
  542.                                 0x7F };
  543.                 register uint8_t mask = postmask[mod];
  544.                 if (color == WHITE) {
  545.                         *pBuf |= mask;
  546.                 } else {
  547.                         *pBuf &= ~mask;
  548.                 }
  549.         }
  550. }
  551.  
  552. /* using Bresenham draw algorithm */
  553. void drawLine(int16_t x1, int16_t y1, int16_t x2, int16_t y2, uint8_t color) {
  554.         int16_t x,   y,
  555.                 dx,  dy,    //deltas
  556.                         dx2, dy2,       //scaled deltas
  557.                     ix,  iy,    //increase rate on the x and y axis
  558.                         err;    //the error term
  559.         uint16_t i;             //looping variable
  560.  
  561.         // identify the first pixel
  562.         x = x1;
  563.         y = y1;
  564.  
  565.         // difference between starting and ending points
  566.         dx = x2 - x1;
  567.         dy = y2 - y1;
  568.  
  569.         // calculate direction of the vector and store in ix and iy
  570.         if (dx >= 0)
  571.                 ix = 1;
  572.  
  573.         if (dx < 0) {
  574.                 ix = -1;
  575.                 dx = abs(dx);
  576.         }
  577.  
  578.         if (dy >= 0)
  579.                 iy = 1;
  580.  
  581.         if (dy < 0) {
  582.                 iy = -1;
  583.                 dy = abs(dy);
  584.         }
  585.  
  586.         // scale deltas and store in dx2 and dy2
  587.         dx2 = dx * 2;
  588.         dy2 = dy * 2;
  589.  
  590. // all  variables are set and it's time to enter the main loop.
  591.  
  592.         if (dx > dy)    // dx is the major axis
  593.                         {
  594.                 // initialize the error term
  595.                 err = dy2 - dx;
  596.  
  597.                 for (i = 0; i <= dx; i++) {
  598.                         drawPixel(x, y, color);
  599.                         if (err >= 0) {
  600.                                 err -= dx2;
  601.                                 y += iy;
  602.                         }
  603.                         err += dy2;
  604.                         x += ix;
  605.                 }
  606.         }
  607.  
  608.         else            // dy is the major axis
  609.         {
  610.                 // initialize the error term
  611.                 err = dx2 - dy;
  612.  
  613.                 for (i = 0; i <= dy; i++) {
  614.                         drawPixel(x, y, color);
  615.                         if (err >= 0) {
  616.                                 err -= dy2;
  617.                                 x += ix;
  618.                         }
  619.                         err += dx2;
  620.                         y += iy;
  621.                 }
  622.         }
  623. }
  624.