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  1. /**
  2.   ******************************************************************************
  3.   * @file    stm32l1xx_ll_opamp.c
  4.   * @author  MCD Application Team
  5.   * @brief   OPAMP LL module driver
  6.   ******************************************************************************
  7.   * @attention
  8.   *
  9.   * Copyright (c) 2017 STMicroelectronics.
  10.   * All rights reserved.
  11.   *
  12.   * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
  13.   * in the root directory of this software component.
  14.   * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
  15.   *
  16.   ******************************************************************************
  17.   */
  18. #if defined(USE_FULL_LL_DRIVER)
  19.  
  20. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
  21. #include "stm32l1xx_ll_opamp.h"
  22.  
  23. #ifdef  USE_FULL_ASSERT
  24.   #include "stm32_assert.h"
  25. #else
  26.   #define assert_param(expr) ((void)0U)
  27. #endif
  28.  
  29. /** @addtogroup STM32L1xx_LL_Driver
  30.   * @{
  31.   */
  32.  
  33. #if defined (OPAMP1) || defined (OPAMP2) || defined (OPAMP3)
  34.  
  35. /** @addtogroup OPAMP_LL OPAMP
  36.   * @{
  37.   */
  38.  
  39. /* Private types -------------------------------------------------------------*/
  40. /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
  41. /* Private constants ---------------------------------------------------------*/
  42. /* Private macros ------------------------------------------------------------*/
  43.  
  44. /** @addtogroup OPAMP_LL_Private_Macros
  45.   * @{
  46.   */
  47.  
  48. /* Check of parameters for configuration of OPAMP hierarchical scope:         */
  49. /* OPAMP instance.                                                            */
  50.  
  51. #define IS_LL_OPAMP_POWER_MODE(__POWER_MODE__)                                 \
  52.   (   ((__POWER_MODE__) == LL_OPAMP_POWERMODE_NORMAL)                          \
  53.    || ((__POWER_MODE__) == LL_OPAMP_POWERMODE_LOWPOWER))
  54.  
  55. #define IS_LL_OPAMP_FUNCTIONAL_MODE(__FUNCTIONAL_MODE__)                       \
  56.   (   ((__FUNCTIONAL_MODE__) == LL_OPAMP_MODE_STANDALONE)                      \
  57.    || ((__FUNCTIONAL_MODE__) == LL_OPAMP_MODE_FOLLOWER)                        \
  58.   )
  59.  
  60. /* Note: Comparator non-inverting inputs parameters are different             */
  61. /*       depending on OPAMP instance.                                         */
  62. #if defined(OPAMP3)
  63. #define IS_LL_OPAMP_INPUT_NONINVERTING(__OPAMPX__, __INPUT_NONINVERTING__)        \
  64.   (((__OPAMPX__) == OPAMP1)                                                       \
  65.     ? (                                                                           \
  66.           ((__INPUT_NONINVERTING__) == LL_OPAMP_INPUT_NONINVERT_IO0)              \
  67.        || ((__INPUT_NONINVERTING__) == LL_OPAMP_INPUT_NONINV_DAC1_CH1)            \
  68.       )                                                                           \
  69.       :                                                                           \
  70.       (((__OPAMPX__) == OPAMP2)                                                   \
  71.         ? (                                                                       \
  72.               ((__INPUT_NONINVERTING__) == LL_OPAMP_INPUT_NONINVERT_IO0)          \
  73.            || ((__INPUT_NONINVERTING__) == LL_OPAMP_INPUT_NONINV_DAC1_CH1)        \
  74.            || ((__INPUT_NONINVERTING__) == LL_OPAMP_INPUT_NONINV_DAC1_CH2)        \
  75.           )                                                                       \
  76.           :                                                                       \
  77.           (                                                                       \
  78.               ((__INPUT_NONINVERTING__) == LL_OPAMP_INPUT_NONINVERT_IO0)          \
  79.            || ((__INPUT_NONINVERTING__) == LL_OPAMP_INPUT_NONINV_DAC1_CH2_OPAMP3) \
  80.           )                                                                       \
  81.       )                                                                           \
  82.   )
  83. #else
  84. #define IS_LL_OPAMP_INPUT_NONINVERTING(__OPAMPX__, __INPUT_NONINVERTING__)     \
  85.   (((__OPAMPX__) == OPAMP1)                                                    \
  86.     ? (                                                                        \
  87.           ((__INPUT_NONINVERTING__) == LL_OPAMP_INPUT_NONINVERT_IO0)           \
  88.        || ((__INPUT_NONINVERTING__) == LL_OPAMP_INPUT_NONINV_DAC1_CH1)         \
  89.       )                                                                        \
  90.       :                                                                        \
  91.       (                                                                        \
  92.           ((__INPUT_NONINVERTING__) == LL_OPAMP_INPUT_NONINVERT_IO0)           \
  93.        || ((__INPUT_NONINVERTING__) == LL_OPAMP_INPUT_NONINV_DAC1_CH1)         \
  94.        || ((__INPUT_NONINVERTING__) == LL_OPAMP_INPUT_NONINV_DAC1_CH2)         \
  95.       )                                                                        \
  96.   )
  97. #endif
  98.  
  99. /* Note: Comparator non-inverting inputs parameters are the same on all       */
  100. /*       OPAMP instances.                                                     */
  101. /*       However, comparator instance kept as macro parameter for             */
  102. /*       compatibility with other STM32 families.                             */
  103. #define IS_LL_OPAMP_INPUT_INVERTING(__OPAMPX__, __INPUT_INVERTING__)           \
  104.   (   ((__INPUT_INVERTING__) == LL_OPAMP_INPUT_INVERT_IO0)                     \
  105.    || ((__INPUT_INVERTING__) == LL_OPAMP_INPUT_INVERT_IO1)                     \
  106.    || ((__INPUT_INVERTING__) == LL_OPAMP_INPUT_INVERT_CONNECT_NO)              \
  107.   )
  108.  
  109. /**
  110.   * @}
  111.   */
  112.  
  113.  
  114. /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
  115.  
  116. /* Exported functions --------------------------------------------------------*/
  117. /** @addtogroup OPAMP_LL_Exported_Functions
  118.   * @{
  119.   */
  120.  
  121. /** @addtogroup OPAMP_LL_EF_Init
  122.   * @{
  123.   */
  124.  
  125. /**
  126.   * @brief  De-initialize registers of the selected OPAMP instance
  127.   *         to their default reset values.
  128.   * @param  OPAMPx OPAMP instance
  129.   * @retval An ErrorStatus enumeration value:
  130.   *          - SUCCESS: OPAMP registers are de-initialized
  131.   *          - ERROR: OPAMP registers are not de-initialized
  132.   */
  133. ErrorStatus LL_OPAMP_DeInit(OPAMP_TypeDef* OPAMPx)
  134. {
  135.   ErrorStatus status = SUCCESS;
  136.  
  137.   /* Check the parameters */
  138.   assert_param(IS_OPAMP_ALL_INSTANCE(OPAMPx));
  139.  
  140.   MODIFY_REG(OPAMP->CSR,
  141.                (OPAMP_CSR_S3SEL1 | OPAMP_CSR_S4SEL1 | OPAMP_CSR_S5SEL1 | OPAMP_CSR_S6SEL1 | OPAMP_CSR_OPA1CAL_L | OPAMP_CSR_OPA1CAL_H | OPAMP_CSR_OPA1LPM) << __OPAMP_INSTANCE_BITOFFSET(OPAMPx)
  142.              | (OPAMP_CSR_ANAWSEL1) << __OPAMP_INSTANCE_DECIMAL(OPAMPx)
  143.              | (OPAMP_CSR_S7SEL2 * __OPAMP_IS_INSTANCE_OPAMP2(OPAMPx)) ,
  144.              (OPAMP_CSR_OPA1PD) << __OPAMP_INSTANCE_BITOFFSET(OPAMPx)
  145.             );
  146.   return status;
  147. }
  148.  
  149. /**
  150.   * @brief  Initialize some features of OPAMP instance.
  151.   * @note   This function reset bit of calibration mode to ensure
  152.   *         to be in functional mode, in order to have OPAMP parameters
  153.   *         (inputs selection, ...) set with the corresponding OPAMP mode
  154.   *         to be effective.
  155.   * @note   This function configures features of the selected OPAMP instance.
  156.   *         Some features are also available at scope OPAMP common instance
  157.   *         (common to several OPAMP instances).
  158.   *         Refer to functions having argument "OPAMPxy_COMMON" as parameter.
  159.   * @param  OPAMPx OPAMP instance
  160.   * @param  OPAMP_InitStruct Pointer to a @ref LL_OPAMP_InitTypeDef structure
  161.   * @retval An ErrorStatus enumeration value:
  162.   *          - SUCCESS: OPAMP registers are initialized
  163.   *          - ERROR: OPAMP registers are not initialized
  164.   */
  165. ErrorStatus LL_OPAMP_Init(OPAMP_TypeDef *OPAMPx, LL_OPAMP_InitTypeDef *OPAMP_InitStruct)
  166. {
  167.   /* Check the parameters */
  168.   assert_param(IS_OPAMP_ALL_INSTANCE(OPAMPx));
  169.   assert_param(IS_LL_OPAMP_POWER_MODE(OPAMP_InitStruct->PowerMode));
  170.   assert_param(IS_LL_OPAMP_FUNCTIONAL_MODE(OPAMP_InitStruct->FunctionalMode));
  171.   assert_param(IS_LL_OPAMP_INPUT_NONINVERTING(OPAMPx, OPAMP_InitStruct->InputNonInverting));
  172.  
  173.   /* Note: OPAMP inverting input can be used with OPAMP in mode standalone.   */
  174.   /*       Otherwise (OPAMP in mode follower), OPAMP inverting input is       */
  175.   /*       not used (not connected to GPIO pin).                              */
  176.   if(OPAMP_InitStruct->FunctionalMode != LL_OPAMP_MODE_FOLLOWER)
  177.   {
  178.     assert_param(IS_LL_OPAMP_INPUT_INVERTING(OPAMPx, OPAMP_InitStruct->InputInverting));
  179.   }
  180.  
  181.   /* Configuration of OPAMP instance :                                        */
  182.   /*  - PowerMode                                                             */
  183.   /*  - Functional mode                                                       */
  184.   /*  - Input non-inverting                                                   */
  185.   /*  - Input inverting                                                       */
  186.   /* Note: Bits OPAMP_CSR_OPAxCAL_y reset to ensure to be in functional mode  */
  187.   if(OPAMP_InitStruct->FunctionalMode != LL_OPAMP_MODE_FOLLOWER)
  188.   {
  189.     MODIFY_REG(OPAMP->CSR,
  190.                ((
  191.                    OPAMP_CSR_OPA1LPM
  192.                  | OPAMP_CSR_S3SEL1
  193.                  | OPAMP_CSR_OPA1CAL_H
  194.                  | OPAMP_CSR_OPA1CAL_L
  195.                  | OPAMP_CSR_S5SEL1
  196.                  | OPAMP_CSR_S6SEL1
  197.                  | OPAMP_CSR_S4SEL1
  198.                 ) << __OPAMP_INSTANCE_BITOFFSET(OPAMPx)
  199.                )
  200.                | ((OPAMP_CSR_ANAWSEL1) << __OPAMP_INSTANCE_DECIMAL(OPAMPx))
  201.                | (OPAMP_CSR_S7SEL2 * __OPAMP_IS_INSTANCE_OPAMP2(OPAMPx))
  202.               ,
  203.                ((
  204.                    (OPAMP_InitStruct->PowerMode & OPAMP_POWERMODE_CSR_BIT_MASK)
  205.                  | OPAMP_InitStruct->FunctionalMode
  206.                  | OPAMP_InitStruct->InputNonInverting
  207.                  | (OPAMP_InitStruct->InputInverting & OPAMP_CSR_S4SEL1)
  208.                 ) << __OPAMP_INSTANCE_BITOFFSET(OPAMPx)
  209.                )
  210.                | ((OPAMP_InitStruct->InputInverting & OPAMP_CSR_ANAWSEL1) << __OPAMP_INSTANCE_DECIMAL(OPAMPx))
  211.                | ((OPAMP_InitStruct->InputNonInverting & OPAMP_CSR_S7SEL2) * __OPAMP_IS_INSTANCE_OPAMP2(OPAMPx))
  212.               );
  213.   }
  214.   else
  215.   {
  216.     MODIFY_REG(OPAMP->CSR,
  217.                ((
  218.                    OPAMP_CSR_OPA1LPM
  219.                  | OPAMP_CSR_OPA1CAL_H
  220.                  | OPAMP_CSR_OPA1CAL_L
  221.                  | OPAMP_CSR_S5SEL1
  222.                  | OPAMP_CSR_S6SEL1
  223.                  | OPAMP_CSR_S4SEL1
  224.                 ) << __OPAMP_INSTANCE_BITOFFSET(OPAMPx)
  225.                )
  226.                | ((OPAMP_CSR_ANAWSEL1) << __OPAMP_INSTANCE_DECIMAL(OPAMPx))
  227.                | (OPAMP_CSR_S7SEL2 * __OPAMP_IS_INSTANCE_OPAMP2(OPAMPx))
  228.               ,
  229.                ((
  230.                    (OPAMP_InitStruct->PowerMode & OPAMP_POWERMODE_CSR_BIT_MASK)
  231.                  | OPAMP_InitStruct->FunctionalMode
  232.                  | OPAMP_InitStruct->InputNonInverting
  233.                  | OPAMP_CSR_S3SEL1
  234.                 ) << __OPAMP_INSTANCE_BITOFFSET(OPAMPx)
  235.                )
  236.                | ((OPAMP_InitStruct->InputNonInverting & OPAMP_CSR_S7SEL2) * __OPAMP_IS_INSTANCE_OPAMP2(OPAMPx))
  237.               );
  238.   }
  239.   return SUCCESS;
  240. }
  241.  
  242. /**
  243.   * @brief Set each @ref LL_OPAMP_InitTypeDef field to default value.
  244.   * @param OPAMP_InitStruct pointer to a @ref LL_OPAMP_InitTypeDef structure
  245.   *                         whose fields will be set to default values.
  246.   * @retval None
  247.   */
  248. void LL_OPAMP_StructInit(LL_OPAMP_InitTypeDef *OPAMP_InitStruct)
  249. {
  250.   /* Set OPAMP_InitStruct fields to default values */
  251.   OPAMP_InitStruct->PowerMode         = LL_OPAMP_POWERMODE_NORMAL;
  252.   OPAMP_InitStruct->FunctionalMode    = LL_OPAMP_MODE_FOLLOWER;
  253.   OPAMP_InitStruct->InputNonInverting = LL_OPAMP_INPUT_NONINVERT_IO0;
  254.   /* Note: Parameter discarded if OPAMP in functional mode follower,          */
  255.   /*       set anyway to its default value.                                   */
  256.   OPAMP_InitStruct->InputInverting    = LL_OPAMP_INPUT_INVERT_CONNECT_NO;
  257. }
  258.  
  259. /**
  260.   * @}
  261.   */
  262.  
  263. /**
  264.   * @}
  265.   */
  266.  
  267. /**
  268.   * @}
  269.   */
  270.  
  271. #endif /* OPAMP1 || OPAMP2 || OPAMP3 */
  272.  
  273. /**
  274.   * @}
  275.   */
  276.  
  277. #endif /* USE_FULL_LL_DRIVER */
  278.  
  279.