Subversion Repositories DashDisplay

Rev

Rev 28 | Go to most recent revision | Blame | Compare with Previous | Last modification | View Log | Download | RSS feed

  1. /*********************************************************************
  2.  This is a library for our Monochrome OLEDs based on SSD1306 drivers
  3.  
  4.  Pick one up today in the adafruit shop!
  5.  ------> http://www.adafruit.com/category/63_98
  6.  
  7.  These displays use SPI to communicate, 4 or 5 pins are required to
  8.  interface
  9.  
  10.  Adafruit invests time and resources providing this open source code,
  11.  please support Adafruit and open-source hardware by purchasing
  12.  products from Adafruit!
  13.  
  14.  Written by Limor Fried/Ladyada  for Adafruit Industries.
  15.  BSD license, check license.txt for more information
  16.  All text above, and the splash screen below must be included in any redistribution
  17.  
  18.  This code is taken from the ADAfruit library - it is used for playing with an OLED screen
  19.  
  20.  *********************************************************************/
  21. #include <stdint.h>
  22. #include <string.h>
  23. #include "SSD1306.h"
  24. #include "stm32l1xx_hal.h"
  25.  
  26.  
  27. #define swap(x,y) { typeof(x)t = x; x=y; y=t; }
  28. #define abs(x)      ((x)>0?(x):-(x))
  29.  
  30. static uint8_t rotation = 0;
  31. const uint16_t WIDTH = SSD1306_LCDWIDTH;
  32. const uint16_t HEIGHT = SSD1306_LCDHEIGHT;
  33.  
  34. extern SPI_HandleTypeDef hspi1;
  35.  
  36. // the memory buffer for the LCD
  37.  
  38. // pointer to the current display - affects buffer used and also chipselect
  39. static int cd = 0;
  40.  
  41. uint8_t display_buffer[MAX_PHYS_DISPLAYS][SSD1306_LCDHEIGHT * SSD1306_LCDWIDTH
  42.                 / 8];
  43.  
  44. inline uint8_t * display_address(void) {
  45.         return (uint8_t *) (&display_buffer[cd]);
  46. }
  47.  
  48. inline uint8_t getRotation(void) {
  49.         return rotation;
  50. }
  51.  
  52. inline int16_t width(void) {
  53.         switch (rotation) {
  54.         case 0:
  55.                 return WIDTH;
  56.                 break;
  57.         case 1:
  58.                 return WIDTH;
  59.                 break;
  60.         case 2:
  61.                 return HEIGHT;
  62.                 break;
  63.         case 3:
  64.                 return -WIDTH;
  65.                 break;
  66.         }
  67.         return 0;
  68. }
  69.  
  70. inline int16_t height(void) {
  71.         switch (rotation) {
  72.         case 0:
  73.                 return HEIGHT;
  74.                 break;
  75.         case 1:
  76.                 return HEIGHT;
  77.                 break;
  78.         case 2:
  79.                 return WIDTH;
  80.                 break;
  81.         case 3:
  82.                 return -HEIGHT;
  83.                 break;
  84.         }
  85.         return 0;
  86. }
  87.  
  88. inline void fastSPIwrite(uint8_t d) {
  89.         uint8_t buffer[1];
  90.         buffer[0] = d;
  91. // todo chipselect based on 'cd' buffer choice
  92.    if(cd==0)
  93.    {
  94.            HAL_GPIO_WritePin(SPI_NSS1_GPIO_Port, SPI_NSS1_Pin, GPIO_PIN_RESET);
  95.    }
  96.    if(cd==1)
  97.    {
  98.            HAL_GPIO_WritePin(SPI_NSS2_GPIO_Port, SPI_NSS2_Pin, GPIO_PIN_RESET);
  99.    }
  100.  
  101.  
  102.         HAL_SPI_Transmit(&hspi1, buffer, 1, 2);
  103.  
  104.            if(cd==0)
  105.            {
  106.                    HAL_GPIO_WritePin(SPI_NSS1_GPIO_Port, SPI_NSS1_Pin, GPIO_PIN_SET);
  107.            }
  108.            if(cd==1)
  109.            {
  110.                    HAL_GPIO_WritePin(SPI_NSS2_GPIO_Port, SPI_NSS2_Pin, GPIO_PIN_SET);
  111.            }
  112.  
  113.  
  114.  
  115. }
  116.  
  117. // the most basic function, set a single pixel
  118. inline void drawPixel(int16_t x, int16_t y, uint16_t color) {
  119.         if ((x < 0) || (x >= width()) || (y < 0) || (y >= height()))
  120.                 return;
  121.  
  122.         // check rotation, move pixel around if necessary
  123.         switch (getRotation()) {
  124.         case 1:
  125.                 swap(x, y)
  126.                 ;
  127.                 x = WIDTH - x - 1;
  128.                 break;
  129.         case 2:
  130.                 x = WIDTH - x - 1;
  131.                 y = HEIGHT - y - 1;
  132.                 break;
  133.         case 3:
  134.                 swap(x, y)
  135.                 ;
  136.                 y = HEIGHT - y - 1;
  137.                 break;
  138.         }
  139.  
  140.         // x is which column
  141.         switch (color) {
  142.         case BLACK:
  143.                 display_buffer[cd][x + (y / 8) * SSD1306_LCDWIDTH] &= ~(1 << (y & 7));
  144.                 break;
  145.  
  146.         default:
  147.         case WHITE:
  148.                 display_buffer[cd][x + (y / 8) * SSD1306_LCDWIDTH] |= (1 << (y & 7));
  149.                 break;
  150.  
  151.         case INVERT:
  152.                 display_buffer[cd][x + (y / 8) * SSD1306_LCDWIDTH] ^= (1 << (y & 7));
  153.                 break;
  154.         }
  155. }
  156.  
  157. void ssd1306_begin(uint8_t vccstate, uint8_t i2caddr) {
  158.  
  159.         HAL_GPIO_WritePin(SPI_RESET_GPIO_Port, SPI_RESET_Pin, GPIO_PIN_SET);
  160.  
  161.         // VDD (3.3V) goes high at start, lets just chill for a ms
  162.         HAL_Delay(1);
  163.         // bring reset low
  164.         HAL_GPIO_WritePin(SPI_RESET_GPIO_Port, SPI_RESET_Pin, GPIO_PIN_RESET);
  165.         // wait 10ms
  166.         HAL_Delay(10);
  167.         // bring out of reset
  168.         HAL_GPIO_WritePin(SPI_RESET_GPIO_Port, SPI_RESET_Pin, GPIO_PIN_SET);
  169.         // turn on VCC (9V?)
  170.  
  171.         for (cd = 0; cd < 2; cd++) {
  172.                 select_display(cd);
  173. #if defined SSD1306_128_32
  174.                 // Init sequence for 128x32 OLED module
  175.                 ssd1306_command(SSD1306_DISPLAYOFF);// 0xAE
  176.                 ssd1306_command(SSD1306_SETDISPLAYCLOCKDIV);// 0xD5
  177.                 ssd1306_command(0x80);// the suggested ratio 0x80
  178.                 ssd1306_command(SSD1306_SETMULTIPLEX);// 0xA8
  179.                 ssd1306_command(0x1F);
  180.                 ssd1306_command(SSD1306_SETDISPLAYOFFSET);// 0xD3
  181.                 ssd1306_command(0x0);// no offset
  182.                 ssd1306_command(SSD1306_SETSTARTLINE | 0x0);// line #0
  183.                 ssd1306_command(SSD1306_CHARGEPUMP);// 0x8D
  184.                 if (vccstate == SSD1306_EXTERNALVCC)
  185.                 {       ssd1306_command(0x10);}
  186.                 else
  187.                 {       ssd1306_command(0x14);}
  188.                 ssd1306_command(SSD1306_MEMORYMODE);                    // 0x20
  189.                 ssd1306_command(0x00);// 0x0 act like ks0108
  190.                 ssd1306_command(SSD1306_SEGREMAP | 0x1);
  191.                 ssd1306_command(SSD1306_COMSCANDEC);
  192.                 ssd1306_command(SSD1306_SETCOMPINS);// 0xDA
  193.                 ssd1306_command(0x02);
  194.                 ssd1306_command(SSD1306_SETCONTRAST);// 0x81
  195.                 ssd1306_command(0x8F);
  196.                 ssd1306_command(SSD1306_SETPRECHARGE);// 0xd9
  197.                 if (vccstate == SSD1306_EXTERNALVCC)
  198.                 {       ssd1306_command(0x22);}
  199.                 else
  200.                 {       ssd1306_command(0xF1);}
  201.                 ssd1306_command(SSD1306_SETVCOMDETECT);                 // 0xDB
  202.                 ssd1306_command(0x40);
  203.                 ssd1306_command(SSD1306_DISPLAYALLON_RESUME);// 0xA4
  204.                 ssd1306_command(SSD1306_NORMALDISPLAY);// 0xA6
  205. #endif
  206.  
  207. #if defined SSD1306_128_64
  208.                 // Init sequence for 128x64 OLED module
  209.                 ssd1306_command(SSD1306_DISPLAYOFF);                    // 0xAE
  210.                 ssd1306_command(SSD1306_SETDISPLAYCLOCKDIV);            // 0xD5
  211.                 ssd1306_command(0x80);                       // the suggested ratio 0x80
  212.                 ssd1306_command(SSD1306_SETMULTIPLEX);                  // 0xA8
  213.                 ssd1306_command(0x3F);
  214.                 ssd1306_command(SSD1306_SETDISPLAYOFFSET);              // 0xD3
  215.                 ssd1306_command(0x0);                                   // no offset
  216.                 ssd1306_command(SSD1306_SETSTARTLINE | 0x0);            // line #0
  217.                 ssd1306_command(SSD1306_CHARGEPUMP);                    // 0x8D
  218.                 if (vccstate == SSD1306_EXTERNALVCC) {
  219.                         ssd1306_command(0x10);
  220.                 } else {
  221.                         ssd1306_command(0x14);
  222.                 }
  223.                 ssd1306_command(SSD1306_MEMORYMODE);                    // 0x20
  224.                 ssd1306_command(0x00);                            // 0x0 act like ks0108
  225.                 ssd1306_command(SSD1306_SEGREMAP | 0x1);
  226.                 ssd1306_command(SSD1306_COMSCANDEC);
  227.                 ssd1306_command(SSD1306_SETCOMPINS);                    // 0xDA
  228.                 ssd1306_command(0x12);
  229.                 ssd1306_command(SSD1306_SETCONTRAST);                   // 0x81
  230.                 if (vccstate == SSD1306_EXTERNALVCC) {
  231.                         ssd1306_command(0x9F);
  232.                 } else {
  233.                         ssd1306_command(0xCF);
  234.                 }
  235.                 ssd1306_command(SSD1306_SETPRECHARGE);                  // 0xd9
  236.                 if (vccstate == SSD1306_EXTERNALVCC) {
  237.                         ssd1306_command(0x22);
  238.                 } else {
  239.                         ssd1306_command(0xF1);
  240.                 }
  241.                 ssd1306_command(SSD1306_SETVCOMDETECT);                 // 0xDB
  242.                 ssd1306_command(0x40);
  243.                 ssd1306_command(SSD1306_DISPLAYALLON_RESUME);           // 0xA4
  244.                 ssd1306_command(SSD1306_NORMALDISPLAY);                 // 0xA6
  245. #endif
  246.  
  247.                 ssd1306_command(SSD1306_DISPLAYON);               //--turn on oled panel
  248.         }
  249.         select_display(0);
  250. }
  251.  
  252. void invertDisplay(uint8_t i) {
  253.         if (i) {
  254.                 ssd1306_command(SSD1306_INVERTDISPLAY);
  255.         } else {
  256.                 ssd1306_command(SSD1306_NORMALDISPLAY);
  257.         }
  258. }
  259.  
  260. void ssd1306_command(uint8_t c) {
  261.         HAL_GPIO_WritePin(SPI1CD_GPIO_Port, SPI1CD_Pin, GPIO_PIN_RESET);
  262.  
  263.         fastSPIwrite(c);
  264.  
  265. }
  266.  
  267. // startscrollright
  268. // Activate a right handed scroll for rows start through stop
  269. // Hint, the display is 16 rows tall. To scroll the whole display, run:
  270. // display.scrollright(0x00, 0x0F)
  271. void startscrollright(uint8_t start, uint8_t stop) {
  272.         ssd1306_command(SSD1306_RIGHT_HORIZONTAL_SCROLL);
  273.         ssd1306_command(0X00);
  274.         ssd1306_command(start);
  275.         ssd1306_command(0X00);
  276.         ssd1306_command(stop);
  277.         ssd1306_command(0X00);
  278.         ssd1306_command(0XFF);
  279.         ssd1306_command(SSD1306_ACTIVATE_SCROLL);
  280. }
  281.  
  282. // startscrollleft
  283. // Activate a right handed scroll for rows start through stop
  284. // Hint, the display is 16 rows tall. To scroll the whole display, run:
  285. // display.scrollright(0x00, 0x0F)
  286. void startscrollleft(uint8_t start, uint8_t stop) {
  287.         ssd1306_command(SSD1306_LEFT_HORIZONTAL_SCROLL);
  288.         ssd1306_command(0X00);
  289.         ssd1306_command(start);
  290.         ssd1306_command(0X00);
  291.         ssd1306_command(stop);
  292.         ssd1306_command(0X00);
  293.         ssd1306_command(0XFF);
  294.         ssd1306_command(SSD1306_ACTIVATE_SCROLL);
  295. }
  296.  
  297. // startscrolldiagright
  298. // Activate a diagonal scroll for rows start through stop
  299. // Hint, the display is 16 rows tall. To scroll the whole display, run:
  300. // display.scrollright(0x00, 0x0F)
  301. void startscrolldiagright(uint8_t start, uint8_t stop) {
  302.         ssd1306_command(SSD1306_SET_VERTICAL_SCROLL_AREA);
  303.         ssd1306_command(0X00);
  304.         ssd1306_command(SSD1306_LCDHEIGHT);
  305.         ssd1306_command(SSD1306_VERTICAL_AND_RIGHT_HORIZONTAL_SCROLL);
  306.         ssd1306_command(0X00);
  307.         ssd1306_command(start);
  308.         ssd1306_command(0X00);
  309.         ssd1306_command(stop);
  310.         ssd1306_command(0X01);
  311.         ssd1306_command(SSD1306_ACTIVATE_SCROLL);
  312. }
  313.  
  314. // startscrolldiagleft
  315. // Activate a diagonal scroll for rows start through stop
  316. // Hint, the display is 16 rows tall. To scroll the whole display, run:
  317. // display.scrollright(0x00, 0x0F)
  318. void startscrolldiagleft(uint8_t start, uint8_t stop) {
  319.         ssd1306_command(SSD1306_SET_VERTICAL_SCROLL_AREA);
  320.         ssd1306_command(0X00);
  321.         ssd1306_command(SSD1306_LCDHEIGHT);
  322.         ssd1306_command(SSD1306_VERTICAL_AND_LEFT_HORIZONTAL_SCROLL);
  323.         ssd1306_command(0X00);
  324.         ssd1306_command(start);
  325.         ssd1306_command(0X00);
  326.         ssd1306_command(stop);
  327.         ssd1306_command(0X01);
  328.         ssd1306_command(SSD1306_ACTIVATE_SCROLL);
  329. }
  330.  
  331. void stopscroll(void) {
  332.         ssd1306_command(SSD1306_DEACTIVATE_SCROLL);
  333. }
  334.  
  335. // Dim the display
  336. // dim = true: display is dimmed
  337. // dim = false: display is normal
  338. void dim(uint8_t dim) {
  339.         uint8_t contrast;
  340.  
  341.         if (dim) {
  342.                 contrast = 0; // Dimmed display
  343.         } else {
  344.                 contrast = 0xCF;
  345.         }
  346.         // the range of contrast to too small to be really useful
  347.         // it is useful to dim the display
  348.         ssd1306_command(SSD1306_SETCONTRAST);
  349.         ssd1306_command(contrast);
  350. }
  351.  
  352. void display(void) {
  353.         ssd1306_command(SSD1306_COLUMNADDR);
  354.         ssd1306_command(0);   // Column start address (0 = reset)
  355.         ssd1306_command(131); // Column end address (127 = reset)
  356.  
  357.         ssd1306_command(SSD1306_PAGEADDR);
  358.         ssd1306_command(0); // Page start address (0 = reset)
  359.         ssd1306_command((SSD1306_LCDHEIGHT == 64) ? 7 : 3); // Page end address
  360.  
  361.         int row;
  362.         int col = 2;
  363.         for (row = 0; row < SSD1306_LCDHEIGHT / 8; row++) {
  364.                 // set the cursor to
  365.                 ssd1306_command(0xB0 + row); //set page address
  366.                 ssd1306_command(col & 0xf); //set lower column address
  367.                 ssd1306_command(0x10 | (col >> 4)); //set higher column address
  368.  
  369.  
  370.                 HAL_GPIO_WritePin(SPI1CD_GPIO_Port, SPI1CD_Pin, GPIO_PIN_SET);
  371.                    if(cd==0)
  372.                    {
  373.                            HAL_GPIO_WritePin(SPI_NSS1_GPIO_Port, SPI_NSS1_Pin, GPIO_PIN_RESET);
  374.                    }
  375.                    if(cd==1)
  376.                    {
  377.                            HAL_GPIO_WritePin(SPI_NSS2_GPIO_Port, SPI_NSS2_Pin, GPIO_PIN_RESET);
  378.                    }
  379.  
  380.  
  381.  
  382.  
  383.                 HAL_SPI_Transmit(&hspi1,
  384.                                 (uint8_t *) (&display_buffer[cd]) + row * SSD1306_LCDWIDTH,
  385.                                 SSD1306_LCDWIDTH, 100);
  386.                    if(cd==0)
  387.                    {
  388.                            HAL_GPIO_WritePin(SPI_NSS1_GPIO_Port, SPI_NSS1_Pin, GPIO_PIN_SET);
  389.                    }
  390.                    if(cd==1)
  391.                    {
  392.                            HAL_GPIO_WritePin(SPI_NSS2_GPIO_Port, SPI_NSS2_Pin, GPIO_PIN_SET);
  393.                    }
  394.                         HAL_GPIO_WritePin(SPI1CD_GPIO_Port, SPI1CD_Pin, GPIO_PIN_RESET);
  395.  
  396.         }
  397.  
  398. }
  399.  
  400. // clear everything
  401. void clearDisplay(void) {
  402.         memset(&display_buffer[cd], 0, (SSD1306_LCDWIDTH * SSD1306_LCDHEIGHT / 8));
  403. }
  404.  
  405. void drawFastHLine(int16_t x, int16_t y, int16_t w, uint16_t color) {
  406.         boolean bSwap = false;
  407.         switch (rotation) {
  408.         case 0:
  409.                 // 0 degree rotation, do nothing
  410.                 break;
  411.         case 1:
  412.                 // 90 degree rotation, swap x & y for rotation, then invert x
  413.                 bSwap = true;
  414.                 swap(x, y)
  415.                 ;
  416.                 x = WIDTH - x - 1;
  417.                 break;
  418.         case 2:
  419.                 // 180 degree rotation, invert x and y - then shift y around for height.
  420.                 x = WIDTH - x - 1;
  421.                 y = HEIGHT - y - 1;
  422.                 x -= (w - 1);
  423.                 break;
  424.         case 3:
  425.                 // 270 degree rotation, swap x & y for rotation, then invert y  and adjust y for w (not to become h)
  426.                 bSwap = true;
  427.                 swap(x, y)
  428.                 ;
  429.                 y = HEIGHT - y - 1;
  430.                 y -= (w - 1);
  431.                 break;
  432.         }
  433.  
  434.         if (bSwap) {
  435.                 drawFastVLineInternal(x, y, w, color);
  436.         } else {
  437.                 drawFastHLineInternal(x, y, w, color);
  438.         }
  439. }
  440.  
  441. void drawFastHLineInternal(int16_t x, int16_t y, int16_t w, uint16_t color) {
  442.         // Do bounds/limit checks
  443.         if (y < 0 || y >= HEIGHT) {
  444.                 return;
  445.         }
  446.  
  447.         // make sure we don't try to draw below 0
  448.         if (x < 0) {
  449.                 w += x;
  450.                 x = 0;
  451.         }
  452.  
  453.         // make sure we don't go off the edge of the display
  454.         if ((x + w) > WIDTH) {
  455.                 w = (HEIGHT - x);
  456.         }
  457.  
  458.         // if our width is now negative, punt
  459.         if (w <= 0) {
  460.                 return;
  461.         }
  462.  
  463.         // set up the pointer for  movement through the buffer
  464.         register uint8_t *pBuf = display_address();
  465.         // adjust the buffer pointer for the current row
  466.         pBuf += ((y / 8) * SSD1306_LCDWIDTH);
  467.         // and offset x columns in
  468.         pBuf += x;
  469.  
  470.         register uint8_t mask = 1 << (y & 7);
  471.  
  472.         if (color == WHITE) {
  473.                 while (w--) {
  474.                         *pBuf++ |= mask;
  475.                 }
  476.         } else {
  477.                 mask = ~mask;
  478.                 while (w--) {
  479.                         *pBuf++ &= mask;
  480.                 }
  481.         }
  482. }
  483.  
  484. void drawFastVLine(int16_t x, int16_t y, int16_t h, uint16_t color) {
  485.         boolean bSwap = false;
  486.         switch (rotation) {
  487.         case 0:
  488.                 break;
  489.         case 1:
  490.                 // 90 degree rotation, swap x & y for rotation, then invert x and adjust x for h (now to become w)
  491.                 bSwap = true;
  492.                 swap(x, y)
  493.                 ;
  494.                 x = WIDTH - x - 1;
  495.                 x -= (h - 1);
  496.                 break;
  497.         case 2:
  498.                 // 180 degree rotation, invert x and y - then shift y around for height.
  499.                 x = WIDTH - x - 1;
  500.                 y = HEIGHT - y - 1;
  501.                 y -= (h - 1);
  502.                 break;
  503.         case 3:
  504.                 // 270 degree rotation, swap x & y for rotation, then invert y
  505.                 bSwap = true;
  506.                 swap(x, y)
  507.                 ;
  508.                 y = HEIGHT - y - 1;
  509.                 break;
  510.         }
  511.  
  512.         if (bSwap) {
  513.                 drawFastHLineInternal(x, y, h, color);
  514.         } else {
  515.                 drawFastVLineInternal(x, y, h, color);
  516.         }
  517. }
  518.  
  519. void drawFastVLineInternal(int16_t x, int16_t __y, int16_t __h, uint16_t color) {
  520.  
  521.         // do nothing if we're off the left or right side of the screen
  522.         if (x < 0 || x >= WIDTH) {
  523.                 return;
  524.         }
  525.  
  526.         // make sure we don't try to draw below 0
  527.         if (__y < 0) {
  528.                 // __y is negative, this will subtract enough from __h to account for __y being 0
  529.                 __h += __y;
  530.                 __y = 0;
  531.  
  532.         }
  533.  
  534.         // make sure we don't go past the height of the display
  535.         if ((__y + __h) > HEIGHT) {
  536.                 __h = (HEIGHT - __y);
  537.         }
  538.  
  539.         // if our height is now negative, punt
  540.         if (__h <= 0) {
  541.                 return;
  542.         }
  543.  
  544.         // this display doesn't need ints for coordinates, use local byte registers for faster juggling
  545.         register uint8_t y = __y;
  546.         register uint8_t h = __h;
  547.  
  548.         // set up the pointer for fast movement through the buffer
  549.         register uint8_t *pBuf = display_address();
  550.         // adjust the buffer pointer for the current row
  551.         pBuf += ((y / 8) * SSD1306_LCDWIDTH);
  552.         // and offset x columns in
  553.         pBuf += x;
  554.  
  555.         // do the first partial byte, if necessary - this requires some masking
  556.         register uint8_t mod = (y & 7);
  557.         if (mod) {
  558.                 // mask off the high n bits we want to set
  559.                 mod = 8 - mod;
  560.  
  561.                 // note - lookup table results in a nearly 10% performance improvement in fill* functions
  562.                 // register uint8_t mask = ~(0xFF >> (mod));
  563.                 static uint8_t premask[8] = { 0x00, 0x80, 0xC0, 0xE0, 0xF0, 0xF8, 0xFC,
  564.                                 0xFE };
  565.                 register uint8_t mask = premask[mod];
  566.  
  567.                 // adjust the mask if we're not going to reach the end of this byte
  568.                 if (h < mod) {
  569.                         mask &= (0XFF >> (mod - h));
  570.                 }
  571.  
  572.                 if (color == WHITE) {
  573.                         *pBuf |= mask;
  574.                 } else {
  575.                         *pBuf &= ~mask;
  576.                 }
  577.  
  578.                 // fast exit if we're done here!
  579.                 if (h < mod) {
  580.                         return;
  581.                 }
  582.  
  583.                 h -= mod;
  584.  
  585.                 pBuf += SSD1306_LCDWIDTH;
  586.         }
  587.  
  588.         // write solid bytes while we can - effectively doing 8 rows at a time
  589.         if (h >= 8) {
  590.                 // store a local value to work with
  591.                 register uint8_t val = (color == WHITE) ? 255 : 0;
  592.  
  593.                 do {
  594.                         // write our value in
  595.                         *pBuf = val;
  596.  
  597.                         // adjust the buffer forward 8 rows worth of data
  598.                         pBuf += SSD1306_LCDWIDTH;
  599.  
  600.                         // adjust h & y (there's got to be a faster way for me to do this, but this should still help a fair bit for now)
  601.                         h -= 8;
  602.                 } while (h >= 8);
  603.         }
  604.  
  605.         // now do the final partial byte, if necessary
  606.         if (h) {
  607.                 mod = h & 7;
  608.                 // this time we want to mask the low bits of the byte, vs the high bits we did above
  609.                 // register uint8_t mask = (1 << mod) - 1;
  610.                 // note - lookup table results in a nearly 10% performance improvement in fill* functions
  611.                 static uint8_t postmask[8] = { 0x00, 0x01, 0x03, 0x07, 0x0F, 0x1F, 0x3F,
  612.                                 0x7F };
  613.                 register uint8_t mask = postmask[mod];
  614.                 if (color == WHITE) {
  615.                         *pBuf |= mask;
  616.                 } else {
  617.                         *pBuf &= ~mask;
  618.                 }
  619.         }
  620. }
  621.  
  622. /* using Bresenham draw algorithm */
  623. void drawLine(int16_t x1, int16_t y1, int16_t x2, int16_t y2, uint8_t color) {
  624.         int16_t x, y, dx,               //deltas
  625.                         dy, dx2,        //scaled deltas
  626.                         dy2, ix,                //increase rate on the x axis
  627.                         iy,             //increase rate on the y axis
  628.                         err;    //the error term
  629.         uint16_t i;             //looping variable
  630.  
  631.         // identify the first pixel
  632.         x = x1;
  633.         y = y1;
  634.  
  635.         // difference between starting and ending points
  636.         dx = x2 - x1;
  637.         dy = y2 - y1;
  638.  
  639.         // calculate direction of the vector and store in ix and iy
  640.         if (dx >= 0)
  641.                 ix = 1;
  642.  
  643.         if (dx < 0) {
  644.                 ix = -1;
  645.                 dx = abs(dx);
  646.         }
  647.  
  648.         if (dy >= 0)
  649.                 iy = 1;
  650.  
  651.         if (dy < 0) {
  652.                 iy = -1;
  653.                 dy = abs(dy);
  654.         }
  655.  
  656.         // scale deltas and store in dx2 and dy2
  657.         dx2 = dx * 2;
  658.         dy2 = dy * 2;
  659.  
  660. // all  variables are set and it's time to enter the main loop.
  661.  
  662.         if (dx > dy)    // dx is the major axis
  663.                         {
  664.                 // initialize the error term
  665.                 err = dy2 - dx;
  666.  
  667.                 for (i = 0; i <= dx; i++) {
  668.                         drawPixel(x, y, color);
  669.                         if (err >= 0) {
  670.                                 err -= dx2;
  671.                                 y += iy;
  672.                         }
  673.                         err += dy2;
  674.                         x += ix;
  675.                 }
  676.         }
  677.  
  678.         else            // dy is the major axis
  679.         {
  680.                 // initialize the error term
  681.                 err = dx2 - dy;
  682.  
  683.                 for (i = 0; i <= dy; i++) {
  684.                         drawPixel(x, y, color);
  685.                         if (err >= 0) {
  686.                                 err -= dy2;
  687.                                 x += ix;
  688.                         }
  689.                         err += dx2;
  690.                         y += iy;
  691.                 }
  692.         }
  693. }
  694.  
  695. void select_display(int i) {
  696.         if (i < MAX_PHYS_DISPLAYS) {
  697.                 cd = i;
  698.         }
  699. }
  700.