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}
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}
30 
 
 30 
 
31 
void initTimer(void) {
 31 
void initTimer(void) {
32 
        rccEnableTIM1(FALSE);
 32 
        rccEnableTIM1(FALSE);
33 
        rccResetTIM1();
 33 
        rccResetTIM1();
34 
        nvicEnableVector(TIM1_UP_IRQn,
 - 
 
35 
                        CORTEX_PRIORITY_MASK(STM32_GPT_TIM1_IRQ_PRIORITY));
 34 
        nvicEnableVector(TIM1_UP_IRQn,STM32_GPT_TIM1_IRQ_PRIORITY);
36 
        //gptp->clock = STM32_TIMCLK2;
 35 
        //gptp->clock = STM32_TIMCLK2;
37 
 
 36 
 
38 
        TIM1->CR1 = 0; /* Initially stopped.           */
 37 
        TIM1->CR1 = 0; /* Initially stopped.           */
39 
        TIM1->CR2 = TIM_CR2_CCDS; /* DMA on UE (if any).          */
 38 
        TIM1->CR2 = TIM_CR2_CCDS; /* DMA on UE (if any).          */
40 
        TIM1->PSC = 72 * 3; /* Prescaler value : 3 uS tick timer .             */
 39 
        TIM1->PSC = 72 * 3; /* Prescaler value : 3 uS tick timer .             */
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42 
 
 41 
 
43 
}
 42 
}
44 
 
 43 
 
45 
void stopTimer(void) {
 44 
void stopTimer(void) {
46 
        nvicDisableVector(TIM1_UP_IRQn);
 45 
        nvicDisableVector(TIM1_UP_IRQn);
47 
        rccDisableTIM1(FALSE);
 46 
        rccDisableTIM1();
48 
}
 47 
}
49 
 
 48 
 
50 
void startTimer(void) {
 49 
void startTimer(void) {
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          TIM1->ARR  = 0xFFFF;                 /* Time constant.               */
 50 
          TIM1->ARR  = 0xFFFF;                 /* Time constant.               */
52 
          TIM1->EGR  = TIM_EGR_UG;             /* Update event.                */
 51 
          TIM1->EGR  = TIM_EGR_UG;             /* Update event.                */