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235 
        {
 235 
        {
236 
          lastTick = HAL_GetTick ();
 236 
          lastTick = HAL_GetTick ();
237 
          /* Reading the raw data from sensor */
 237 
          /* Reading the raw data from sensor */
238 
          rslt = bmp280_get_uncomp_data (&ucomp_data, bmp);
 238 
          rslt = bmp280_get_uncomp_data (&ucomp_data, bmp);
239 
 
 239 
 
240 
          /* reading the raw data from the second sensor */
 240 
          /* Check to see if the second BMP is online */
241 
          rslt2 = bmp280_get_uncomp_data (&ucomp_data2, bmp2);
 - 
 
242 
 
 - 
 
243 
          if (rslt2 == BMP280_OK)
 241 
          if (pollBmp2State ())
244 
            {
 - 
 
245 
              rslt2 = bmp280_get_comp_temp_32bit (&temp32_out,
 - 
 
246 
                                                  ucomp_data2.uncomp_temp,
 - 
 
247 
                                                  bmp2);
 - 
 
248 
            }
 - 
 
249 
          // if it returns 128,0,0 for both temperature and pressure at the same time,  then this ends up as the value 524288 which is broken ..
 - 
 
250 
          if (rslt2 != BMP280_OK
 - 
 
251 
              || (ucomp_data2.uncomp_temp == 524288
 - 
 
252 
                  && ucomp_data2.uncomp_press == 524288))
 - 
 
253 
            {
 242 
            {
254 
              /// try to reset the device, its playing up
 243 
              /* reading the raw data from the second sensor */
255 
              resetBmp2 ();
 244 
              rslt2 = bmp280_get_uncomp_data (&ucomp_data2, bmp2);
256 
 
 245 
 
- 
 
 246 
              if (rslt2 == BMP280_OK)
- 
 
 247 
                {
- 
 
 248 
                  rslt2 = bmp280_get_comp_temp_32bit (&temp32_out,
- 
 
 249 
                                                      ucomp_data2.uncomp_temp,
- 
 
 250 
                                                      bmp2);
257 
            }
 251 
                }
- 
 
 252 
              // if it returns 128,0,0 for both temperature and pressure at the same time,  then this ends up as the value 524288 which is broken ..
- 
 
 253 
              if (rslt2 != BMP280_OK
- 
 
 254 
                  || (ucomp_data2.uncomp_temp == 524288
- 
 
 255 
                      && ucomp_data2.uncomp_press == 524288))
- 
 
 256 
                {
- 
 
 257 
                  /// try to reset the device, its playing up
- 
 
 258 
                  resetBmp2 ();
258 
 
 259 
 
- 
 
 260 
                }
- 
 
 261 
            }
259 
          if (rslt == BMP280_OK)
 262 
          if (rslt == BMP280_OK)
260 
            {
 263 
            {
261 
              /* Getting the 32 bit compensated temperature */
 264 
              /* Getting the 32 bit compensated temperature */
262 
              rslt = bmp280_get_comp_temp_32bit (&temp32,
 265 
              rslt = bmp280_get_comp_temp_32bit (&temp32,
263 
                                                 ucomp_data.uncomp_temp, bmp);
 266 
                                                 ucomp_data.uncomp_temp, bmp);