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Line 33... Line 33...
33 
#include "shell.h"
 33 
#include "shell.h"
34 
#include "evtimer.h"
 34 
#include "evtimer.h"
35 
#include "chprintf.h"
 35 
#include "chprintf.h"
36 
 
 36 
 
37 
 
 37 
 
- 
 
 38 
#include "ap_math.h"
38 
#include "hardware.h"
 39 
#include "hardware.h"
39 
#include "spiInterface.h"
 40 
#include "spiInterface.h"
40 
#include "SSD1306.h"
 41 
#include "SSD1306.h"
41 
 
 42 
 
42 
 
 43 
 
Line 110... Line 111...
110 
static msg_t Thread1(void *arg) {
 111 
static msg_t Thread1(void *arg) {
111 
 
 112 
 
112 
        (void) arg;
 113 
        (void) arg;
113 
        chRegSetThreadName("blinker");
 114 
        chRegSetThreadName("blinker");
114 
        while (TRUE) {
 115 
        while (TRUE) {
115 
                palTogglePad(GPIOC, GPIOC_LED);
 116 
                palClearPad(GPIOA, GPIOA_STROBE);
- 
 
 117 
                chThdSleep(1);
- 
 
 118 
                palSetPad(GPIOA, GPIOA_STROBE);
116 
                chThdSleepMilliseconds(500);
 119 
                chThdSleepMilliseconds(50);
117 
        }
 120 
        }
118 
        return 0;
 121 
        return 0;
119 
}
 122 
}
120 
 
 123 
 
121 
/*
 124 
/*
Line 143... Line 146...
143 
        /*
 146 
        /*
144 
         * Shell manager initialization.
 147 
         * Shell manager initialization.
145 
         */
 148 
         */
146 
        shellInit();
 149 
        shellInit();
147 
 
 150 
 
- 
 
 151 
        ap_init();
- 
 
 152 
 
- 
 
 153 
 
- 
 
 154 
         /*
- 
 
 155 
         * Creates the blinker thread.
- 
 
 156 
         */
- 
 
 157 
        chThdCreateStatic(waThread1, sizeof(waThread1), NORMALPRIO, Thread1, NULL);
148 
 
 158 
 
149 
        /* start the SPI hardware for display */
 159 
        /* start the SPI hardware for display */
150 
        ssd1306spiInit();
 160 
        ssd1306spiInit();
151 
 
 161 
 
152 
        ssd1306_begin( SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0) ;
 162 
        ssd1306_begin( SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0) ;
153 
 
 163 
 
154 
                int x = 0;
 164 
                int x = 0;
155 
while(1)
 165 
while(1)
156 
{
 166 
{
157 
        /* initialise the display */
 167 
        /* initialise the display */
158 
   if(x==0)
 - 
 
159 
        clearDisplay();
 168 
        clearDisplay();
160 
 
 169 
 
161 
    dim(x);
 170 
    dim(x);
- 
 
 171 
    font_gotoxy(0,0);
- 
 
 172 
    font_puts("count");
- 
 
 173 
    font_sig_digits(12, 0,1,2, x);
162 
 
 174 
 
- 
 
 175 
    print_digits(64, 32, 4,2, 10000-x);
163 
 
 176 
 
164 
         font_puts("Hello !\r\nDisplay\r\n");
 - 
 
165 
 
 - 
 
166 
          drawLine(x, 0, x, 63 , 1);
 - 
 
167 
          x++;
 - 
 
168 
          if (x==128)
 - 
 
169 
                  x=0;
 - 
 
170 
 
 177 
 
171 
 
 178 
 
172 
         display();
 179 
         display();
- 
 
 180 
//
- 
 
 181 
//       invertDisplay(x & 32);
173 
 
 182 
 
174 
         invertDisplay(x & 32);
 183 
         chThdSleep(MS2ST(10));
175 
 
 184 
 
176 
         chThdSleep(MS2ST(100));
 185 
         if (x++ == 10000)
- 
 
 186 
                 x=0;
177 
}
 187 
}
178 
 
 188 
 
179 
         /*
 - 
 
180 
         * Creates the blinker thread.
 - 
 
181 
         */
 - 
 
182 
        chThdCreateStatic(waThread1, sizeof(waThread1), NORMALPRIO, Thread1, NULL);
 - 
 
183 
 
 189 
 
184 
        /*
 190 
        /*
185 
         * Normal main() thread activity, in this demo it does nothing except
 191 
         * Normal main() thread activity, in this demo it does nothing except
186 
         * sleeping in a loop and listen for events.
 192 
         * sleeping in a loop and listen for events.
187 
         */
 193 
         */