Subversion Repositories EngineBay2

Rev

Rev 12 | Rev 18 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 12 Rev 13
Line 105... Line 105...
105 
    hdma_adc.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
 105 
    hdma_adc.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
106 
    hdma_adc.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
 106 
    hdma_adc.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
107 
    hdma_adc.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
 107 
    hdma_adc.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
108 
    hdma_adc.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;
 108 
    hdma_adc.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;
109 
    hdma_adc.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;
 109 
    hdma_adc.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;
110 
    hdma_adc.Init.Mode = DMA_NORMAL;
 110 
    hdma_adc.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;
111 
    hdma_adc.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;
 111 
    hdma_adc.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;
112 
    if (HAL_DMA_Init(&hdma_adc) != HAL_OK)
 112 
    if (HAL_DMA_Init(&hdma_adc) != HAL_OK)
113 
    {
 113 
    {
114 
      Error_Handler();
 114 
      Error_Handler();
115 
    }
 115 
    }
Line 218... Line 218...
218 
  /* USER CODE END TIM2_MspInit 0 */
 218 
  /* USER CODE END TIM2_MspInit 0 */
219 
    /* Peripheral clock enable */
 219 
    /* Peripheral clock enable */
220 
    __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();
 220 
    __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();
221 
 
 221 
 
222 
    /**TIM2 GPIO Configuration    
 222 
    /**TIM2 GPIO Configuration    
223 
    PA15     ------> TIM2_CH1
 223 
    PA15     ------> TIM2_CH1
224 
    PB3     ------> TIM2_CH2
 - 
 
225 
    */
 224 
    */
226 
    GPIO_InitStruct.Pin = CB_Pulse_Pin;
 225 
    GPIO_InitStruct.Pin = CB_Pulse_Pin;
227 
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
 226 
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
228 
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
 227 
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
229 
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
 228 
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
230 
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM2;
 229 
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM2;
231 
    HAL_GPIO_Init(CB_Pulse_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
 230 
    HAL_GPIO_Init(CB_Pulse_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
232 
 
 231 
 
233 
    GPIO_InitStruct.Pin = Timing_Pulse_Pin;
 - 
 
234 
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
 - 
 
235 
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
 - 
 
236 
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
 - 
 
237 
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM2;
 - 
 
238 
    HAL_GPIO_Init(Timing_Pulse_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
 - 
 
239 
 
 - 
 
240 
    /* Peripheral interrupt init */
 232 
    /* Peripheral interrupt init */
241 
    HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 0, 0);
 233 
    HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 0, 0);
242 
    HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);
 234 
    HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);
243 
  /* USER CODE BEGIN TIM2_MspInit 1 */
 235 
  /* USER CODE BEGIN TIM2_MspInit 1 */
244 
 
 236 
 
Line 259... Line 251...
259 
  /* USER CODE END TIM6_MspInit 1 */
 251 
  /* USER CODE END TIM6_MspInit 1 */
260 
  }
 252 
  }
261 
 
 253 
 
262 
}
 254 
}
263 
 
 255 
 
264 
void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef* htim)
 - 
 
265 
{
 - 
 
266 
 
 - 
 
267 
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
 - 
 
268 
  if(htim->Instance==TIM2)
 - 
 
269 
  {
 - 
 
270 
  /* USER CODE BEGIN TIM2_MspPostInit 0 */
 - 
 
271 
 
 - 
 
272 
  /* USER CODE END TIM2_MspPostInit 0 */
 - 
 
273 
 
 - 
 
274 
    /**TIM2 GPIO Configuration    
 - 
 
275 
    PB10     ------> TIM2_CH3
 - 
 
276 
    PB11     ------> TIM2_CH4
 - 
 
277 
    */
 - 
 
278 
    GPIO_InitStruct.Pin = CB_Drive_Pin|INJ_Drive_Pin;
 - 
 
279 
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
 - 
 
280 
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
 - 
 
281 
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
 - 
 
282 
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM2;
 - 
 
283 
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
 - 
 
284 
 
 - 
 
285 
  /* USER CODE BEGIN TIM2_MspPostInit 1 */
 - 
 
286 
 
 - 
 
287 
  /* USER CODE END TIM2_MspPostInit 1 */
 - 
 
288 
  }
 - 
 
289 
 
 - 
 
290 
}
 - 
 
291 
 
 - 
 
292 
void HAL_TIM_Base_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)
 256 
void HAL_TIM_Base_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)
293 
{
 257 
{
294 
 
 258 
 
295 
  if(htim_base->Instance==TIM2)
 259 
  if(htim_base->Instance==TIM2)
296 
  {
 260 
  {
Line 299... Line 263...
299 
  /* USER CODE END TIM2_MspDeInit 0 */
 263 
  /* USER CODE END TIM2_MspDeInit 0 */
300 
    /* Peripheral clock disable */
 264 
    /* Peripheral clock disable */
301 
    __HAL_RCC_TIM2_CLK_DISABLE();
 265 
    __HAL_RCC_TIM2_CLK_DISABLE();
302 
 
 266 
 
303 
    /**TIM2 GPIO Configuration    
 267 
    /**TIM2 GPIO Configuration    
304 
    PB10     ------> TIM2_CH3
 - 
 
305 
    PB11     ------> TIM2_CH4
 - 
 
306 
    PA15     ------> TIM2_CH1
 268 
    PA15     ------> TIM2_CH1
307 
    PB3     ------> TIM2_CH2
 - 
 
308 
    */
 269 
    */
309 
    HAL_GPIO_DeInit(GPIOB, CB_Drive_Pin|INJ_Drive_Pin|Timing_Pulse_Pin);
 - 
 
310 
 
 - 
 
311 
    HAL_GPIO_DeInit(CB_Pulse_GPIO_Port, CB_Pulse_Pin);
 270 
    HAL_GPIO_DeInit(CB_Pulse_GPIO_Port, CB_Pulse_Pin);
312 
 
 271 
 
313 
    /* Peripheral interrupt DeInit*/
 272 
    /* Peripheral interrupt DeInit*/
314 
    HAL_NVIC_DisableIRQ(TIM2_IRQn);
 273 
    HAL_NVIC_DisableIRQ(TIM2_IRQn);
315 
 
 274