Subversion Repositories dashGPS

Rev

Rev 13 | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 13 Rev 16
Line 91... Line 91...
91
{
91
{
92
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
92
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
93
  if(hi2c->Instance==I2C2)
93
  if(hi2c->Instance==I2C2)
94
  {
94
  {
95
  /* USER CODE BEGIN I2C2_MspInit 0 */
95
  /* USER CODE BEGIN I2C2_MspInit 0 */
-
 
96
      __HAL_RCC_I2C2_CLK_ENABLE();
96
 
97
 
97
  /* USER CODE END I2C2_MspInit 0 */
98
  /* USER CODE END I2C2_MspInit 0 */
98
 
99
 
99
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
100
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
100
    /**I2C2 GPIO Configuration
101
    /**I2C2 GPIO Configuration
Line 300... Line 301...
300
    PB6     ------> TIM4_CH1
301
    PB6     ------> TIM4_CH1
301
    PB7     ------> TIM4_CH2
302
    PB7     ------> TIM4_CH2
302
    */
303
    */
303
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
304
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
304
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
305
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
305
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
306
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
306
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
307
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
307
 
308
 
308
  /* USER CODE BEGIN TIM4_MspInit 1 */
309
  /* USER CODE BEGIN TIM4_MspInit 1 */
309
 
310
 
310
  /* USER CODE END TIM4_MspInit 1 */
311
  /* USER CODE END TIM4_MspInit 1 */