WebSVN – DashDisplay – Diff – /branches/Dashboard_L152_v2/Src/main.c

   int itemIndex = dial_pos[dial] % PLXItems;
   return cc_display (dial, itemIndex, suppress);
+}
+void
+setBaud (usart_ctl *ctl, uint32_t baud)
+{
+  ctl->handle->Init.BaudRate = baud;
+  __disable_irq ();
+  HAL_UART_Init (ctl->handle);
+  __enable_irq ();
+}
+void
+sendString (usart_ctl *ctl, char *string, int length)
+{
+  int i;
+  for (i = 0; i < length; i++)
+    PutCharSerial (ctl, string[i]);
+}
+// this code doesnt work so it leaves speed as 9600.
+void
+initModule (usart_ctl *ctl, uint32_t baudRate)
+{
+  char initBuf[30];
+  // switch to command mode
+  HAL_GPIO_WritePin (BT_BUTTON_GPIO_Port, BT_BUTTON_Pin, GPIO_PIN_RESET);
+  HAL_Delay (500);
+  int initLen = small_sprintf (initBuf, "AT+UART=%d,1,2\n", baudRate);
+  setBaud (ctl, 38400);
+  sendString (ctl, initBuf, initLen);
+  TxWaitEmpty (ctl);
+  // switch back to normal comms at new baud rate
+  HAL_GPIO_WritePin (BT_BUTTON_GPIO_Port, BT_BUTTON_Pin, GPIO_PIN_SET);
+  setBaud (ctl, baudRate);
+  HAL_Delay (100);
+}
 /* USER CODE END PFP */
 /* Private user code ---------------------------------------------------------*/
 /* USER CODE BEGIN 0 */
   /* turn on USART3 IRQ */
   HAL_NVIC_SetPriority (USART3_IRQn, 4, 0);
   HAL_NVIC_EnableIRQ (USART3_IRQn);
   /* setup the USART control blocks */
-  init_usart_ctl (&uc1, huart1.Instance);
+  init_usart_ctl (&uc1, &huart1);
-  init_usart_ctl (&uc2, huart2.Instance);
+  init_usart_ctl (&uc2, &huart2);
-  init_usart_ctl (&uc3, huart3.Instance);
+  init_usart_ctl (&uc3, &huart3);
   EnableSerialRxInterrupt (&uc1);
   EnableSerialRxInterrupt (&uc2);
   EnableSerialRxInterrupt (&uc3);
   HAL_TIM_Encoder_Start (&htim9, TIM_CHANNEL_ALL);
   // Switch handler called on sysTick interrupt.
   InitSwitches ();
+  initModule(&uc3,9600);
   cc_init ();
   int i;
   for (i = 0; i < 2; i++)
+    {
       int PLXPtr = 0;
       while (1)
+        {
-          // Handle the bluetooth pairing function by pressing both buttons.
+          // Handle the bluetooth pairing / reset function by pressing both buttons.
           if ((push_pos[0] == 1) && (push_pos[1] == 1))
+            {
               HAL_GPIO_WritePin (BT_BUTTON_GPIO_Port, BT_BUTTON_Pin,
                                  GPIO_PIN_RESET);
+            }
+            {
               timeout++;
               if (timeout % 1000 == 0)
+                {
                   const char msg[] = "Timeout\r\n";
-                  char *p = msg;
-                  while (*p)
-                    {
-                      PutCharSerial (&uc3, *p++);
+                  sendString (&uc3, msg, sizeof(msg));
-                    }
+                }
               if (timeout > 60000)
+                {
                       int DataVal;
                       // process min/max
                       for (i = 0; i < PLXItems; i++)
+                        {
-                          // Send item to BT
-                          uint16_t addr = ConvPLX (Data.Sensor[i].AddrH,
-                                                   Data.Sensor[i].AddrL);
-                          uint8_t inst = Data.Sensor[i].Instance;
-                          uint16_t reading = ConvPLX (Data.Sensor[i].ReadingH,
-                                                      Data.Sensor[i].ReadingL);
                           if (log)
+                            {
+                              // Send item to BT
+                              uint16_t addr = ConvPLX (Data.Sensor[i].AddrH,
+                                                       Data.Sensor[i].AddrL);
+                              uint8_t inst = Data.Sensor[i].Instance;
+                              uint16_t reading = ConvPLX (
+                                  Data.Sensor[i].ReadingH,
+                                  Data.Sensor[i].ReadingL);
                               char outbuff[100];
-                              int cnt = small_sprintf (outbuff, "$LOG%d,%d,%d", addr,
+                              int cnt = small_sprintf (outbuff, "$LOG,%d,%d,%d",
-                                             inst, reading);
+                                                       addr, inst, reading);
+                              //checksum
                               int ck;
                               int sum = 0;
-                              for (ck=1 ; ck < cnt ; ck++)
+                              for (ck = 1; ck < cnt; ck++)
                                 sum += outbuff[ck];
-                              cnt += small_sprintf(outbuff+cnt,"*%02X\n",sum & 0xFF);
+                              cnt += small_sprintf (outbuff + cnt, "*%02X\n",
-                              for (ck = 0; ck <cnt; ck++)
+                                                    sum & 0xFF);
-                                PutCharSerial (&uc3, outbuff[ck]);
+                              sendString (&uc3, outbuff, cnt);
+                            }
                           DataVal = ConvPLX (Data.Sensor[i].ReadingH,
                                              Data.Sensor[i].ReadingL);
                           if (DataVal > Max[i])

Subversion Repositories DashDisplay

(root)/branches/Dashboard_L152_v2/Src/main.c – Rev 52 → 53