Subversion Repositories DashDisplay

/**

 ******************************************************************************

 * File Name          : main.c

 * Description        : Main program body

 ******************************************************************************

 *

 * COPYRIGHT(c) 2016 STMicroelectronics

 *

 * Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,

 * are permitted provided that the following conditions are met:

 *   1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice,

 *      this list of conditions and the following disclaimer.

 *   2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,

 *      this list of conditions and the following disclaimer in the documentation

 *      and/or other materials provided with the distribution.

 *   3. Neither the name of STMicroelectronics nor the names of its contributors

 *      may be used to endorse or promote products derived from this software

 *      without specific prior written permission.

 *

 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"

 * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE

 * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE

 * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE

 * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL

 * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR

 * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER

 * CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY,

 * OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE

 * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.

 *

 ******************************************************************************

 */

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/

#include "stm32f1xx_hal.h"

/* USER CODE BEGIN Includes */

#include "ap_math.h"

#include "serial.h"

#include "SSD1306.h"

#include "Font.h"

#include "dials.h"

#include "switches.h"

#include <math.h>

#include "plx.h"

/* USER CODE END Includes */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

SPI_HandleTypeDef hspi1;

UART_HandleTypeDef huart1;

UART_HandleTypeDef huart2;

/* USER CODE BEGIN PV */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

#define MAXRDG 10

int OldObservation[2] =

{ -1, -1 }; // illegal initial value

int OldObservationIndex[2] =

{ -1, -1 }; // if more than one sensor this will be printed

int16_t dial0[2] =

{ 0, 0 };

int16_t dial1[2] =

{ -1, -1 };

union

{

        PLX_SensorInfo Sensor[MAXRDG];

        char Bytes[MAXRDG * sizeof(PLX_SensorInfo)];

} Data;

int Max[MAXRDG];

int Min[MAXRDG];

int PLXItems;

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/

void

SystemClock_Config(void);

void

Error_Handler(void);

static void

MX_GPIO_Init(void);

static void

MX_SPI1_Init(void);

static void

MX_USART2_UART_Init(void);

static void

MX_USART1_UART_Init(void);

/* USER CODE BEGIN PFP */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/

/* USER CODE END PFP */

/* USER CODE BEGIN 0 */

/* dummy function */

void _init(void)

{

}

// the dial is the switch number we are using.

// suppress is the ItemIndex we wish to suppress on this display

int  DisplayCurrent(int dial,int suppress)

{

        char buff[10];

        int i;

        select_display(dial); // pick the display we are using

        int ItemIndex = dial_pos[dial];

        // wrap around count if dial too far to the right

        if (ItemIndex >= PLXItems)

        {

                dial_pos[dial] = 0;

                ItemIndex = 0;

        }

        if (ItemIndex < 0)

        {

                ItemIndex = 0;

                dial_pos[dial] = 0;

        }

        // check for item suppression

        if(ItemIndex == suppress)

        {

                dial1[dial] = -1;

                OldObservation[dial] = -1;

                OldObservationIndex[dial] = -1;

                clearDisplay();

                display();

                return -1; // we suppressed this display

        }

        // do not try to convert if no items in buffer

        if (PLXItems > 0)

        {

                int DataVal = ConvPLX(Data.Sensor[ItemIndex].ReadingH,

                                Data.Sensor[ItemIndex].ReadingL); // data reading

                int Observation = ConvPLX(Data.Sensor[ItemIndex].AddrH,

                                Data.Sensor[ItemIndex].AddrL);

                int ObservationIndex = ConvPLX(0, Data.Sensor[ItemIndex].Instance);

                // now to convert the readings and format strings

                // find out limits

                char * msg;

                int len;

                if (Observation < PLX_MAX_OBS)

                {

                        if (Observation != OldObservation[dial]

                                        || ObservationIndex != OldObservationIndex[dial])

                        {

                                dial1[dial] = -1;

                                clearDisplay();

                                dial_draw_scale(

                                                DisplayInfo[Observation].Low

                                                                / DisplayInfo[Observation].TickScale,

                                                DisplayInfo[Observation].High

                                                                / DisplayInfo[Observation].TickScale, 16, 1);

                                if (ObservationIndex > 0)

                                {

                                        len = 5;

                                        buff[6] = ObservationIndex + '1';

                                }

                                else

                                {

                                        len = 6;

                                }

                                {

                                        msg = DisplayInfo[Observation].name;

                                }

                                for (i = 0; i < len; i++)

                                {

                                        buff[i] = msg[i];

                                }

                                print_large_string(buff, 32, 48, 6); // this prints spaces for \0 at end of string

                                OldObservation[dial] = Observation;

                                OldObservationIndex[dial] = ObservationIndex;

                                //

                                display();

                        }

                        double max_rdg;

                        double min_rdg;

                        double cur_rdg;

                        int int_rdg;

                        max_rdg = ConveriMFDRaw2Data(Observation,

                                        DisplayInfo[Observation].Units, Max[ItemIndex]);

                        min_rdg = ConveriMFDRaw2Data(Observation,

                                        DisplayInfo[Observation].Units, Min[ItemIndex]);

                        cur_rdg = ConveriMFDRaw2Data(Observation,

                                        DisplayInfo[Observation].Units, DataVal);

                        cur_rdg /= DisplayInfo[Observation].TickScale;

                        int dp_pos;  // where to print the decimal place

                        switch (DisplayInfo[Observation].DP)

                        {

                        case 0:

                                int_rdg = (int) (cur_rdg);

                                dp_pos = 100;

                                break;

                        case 1:

                                int_rdg = (int) (cur_rdg * 10.0);

                                dp_pos = 3;

                                break;

                        case 2:

                                int_rdg = (int) (cur_rdg * 100.0);

                                dp_pos = 2;

                                break;

                        }

                        cur_rdg -= DisplayInfo[Observation].Low;

                        cur_rdg = 100 * cur_rdg

                                        / (DisplayInfo[Observation].High

                                                        - DisplayInfo[Observation].Low);

                        dial0[dial] = (int) cur_rdg;

                        /* old needle un-draw */

                        if (dial1[dial] >= 0)

                        {

                                dial_draw_needle(dial1[dial]);

                        }

                        dial_draw_needle(dial0[dial]);

                        // print value overlaid by needle

                        // this is actual reading

                        print_digits(64 - 16, 30, 4, dp_pos, int_rdg);

                        dial1[dial] = dial0[dial];

                        display();

                }

        }

        return ItemIndex;

}

/* USER CODE END 0 */

int main(void)

{

        /* USER CODE BEGIN 1 */

        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

        __HAL_RCC_SPI1_CLK_ENABLE()

        ;

        __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE()

        ; // PLX main port

        __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE()

        ; // debug port

        /* USER CODE END 1 */

        /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/

        /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */

        HAL_Init();

        /* Configure the system clock */

        SystemClock_Config();

        /* Initialize all configured peripherals */

        MX_GPIO_Init();

        MX_SPI1_Init();

        MX_USART2_UART_Init();

        MX_USART1_UART_Init();

        /* USER CODE BEGIN 2 */

        /* Need to set AF mode for output pins DURR. */

        /* SPI bus AF pin selects */

        GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;

        GPIO_InitStruct.Pin =  GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_7;

        GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;

        HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

        /* USART2 AF pin selects */

        GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;

        GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;

        HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

        /* USART1 AF pin selects */

        GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;

        HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

        /* Turn on USART2 IRQ  */

        HAL_NVIC_SetPriority(USART2_IRQn, 4, 0);

        HAL_NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);

        /* Turn on USART1 IRQ */

        HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 2, 0);

        HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);

        /* setup the USART control blocks */

        init_usart_ctl(&uc1, huart1.Instance);

        init_usart_ctl(&uc2, huart2.Instance);

        EnableSerialRxInterrupt(&uc1);

        EnableSerialRxInterrupt(&uc2);

        ap_init(); // set up the approximate math library

        int disp;

        ssd1306_begin(1, 0);

// static const int xp = 128 - 42;

        for (disp = 0; disp < 2; disp++)

        {

                select_display(disp);

                clearDisplay();

                dim(0);

                //font_puts(

                //              "Hello world !!\rThis text is a test of the text rendering library in a 5*7 font");

                dial_origin(64, 60);

                dial_size(60);

                dial_draw_scale(0, 10, 16, 5);

                display();

        }

        InitSwitches();

        /* USER CODE END 2 */

        /* Infinite loop */

        /* USER CODE BEGIN WHILE */

        uint32_t Ticks = HAL_GetTick() + 100;

        int i;

        // PLX decoder protocol

        char PLXPacket = 0;

        for (i = 0; i < MAXRDG; i++)

        {

                Max[i] = 0;

                Min[i] = 0xFFF; // 12 bit max value

        }

        int PLXPtr = 0;

        while (1)

        {

// poll switches

                HandleSwitches();

                uint16_t cc = SerialCharsReceived(&uc1);

                int chr;

                for (chr = 0; chr < cc; chr++)

                {

                        char c = GetCharSerial(&uc1);

                        if (c == PLX_Start) // at any time if the start byte appears, reset the pointers

                        {

                                PLXPtr = 0;    // reset the pointer

                                PLXPacket = 1;

                        }

                        else if (c == PLX_Stop)

                        {

                                if (PLXPacket)

                                {

                                        // we can now decode the selected parameter

                                        PLXItems = PLXPtr / sizeof(PLX_SensorInfo); // total

                                        // saturate the rotary switch position

                                        int DataVal;

                                        // process min/max

                                        for (i = 0; i < PLXItems; i++)

                                        {

                                                DataVal = ConvPLX(Data.Sensor[i].ReadingH,

                                                                Data.Sensor[i].ReadingL);

                                                if (DataVal > Max[i])

                                                {

                                                        Max[i] = DataVal;

                                                }

                                                if (DataVal < Min[i])

                                                {

                                                        Min[i] = DataVal;

                                                }

                                        }

                                        // now to display the information

                                        int suppress = DisplayCurrent(0,-1);

                                        DisplayCurrent(1,suppress);

                                }

                                PLXPtr = 0;

                                PLXPacket = 0;

                        }

                        else if (c > PLX_Stop) // illegal char, restart reading

                        {

                                PLXPacket = 0;

                                PLXPtr = 0;

                        }

                        else if (PLXPtr < sizeof(Data.Bytes))

                        {

                                Data.Bytes[PLXPtr++] = c;

                        }

                }

                HAL_Delay(1);

        }

        /* USER CODE END WHILE */

        /* USER CODE BEGIN 3 */

}

/* USER CODE END 3 */

/** System Clock Configuration

 */

void SystemClock_Config(void)

{

RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;

RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;

RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;

RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_BYPASS;

RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;

RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;

RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;

RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;

if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)

{

        Error_Handler();

}

RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK

                | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;

RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;

RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;

RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;

RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)

{

        Error_Handler();

}

HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 1000);

HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);

/* SysTick_IRQn interrupt configuration */

HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);

}

/* SPI1 init function */

static void MX_SPI1_Init(void)

{

hspi1.Instance = SPI1;

hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;

hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_1LINE;

hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;

hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_HIGH;

hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;

hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;

hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_8;

hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;

hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;

hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;

hspi1.Init.CRCPolynomial = 10;

if (HAL_SPI_Init(&hspi1) != HAL_OK)

{

        Error_Handler();

}

}

/* USART1 init function */

static void MX_USART1_UART_Init(void)

{

huart1.Instance = USART1;

huart1.Init.BaudRate = 19200;

huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;

huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;

huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;

huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;

huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;

huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;

if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)

{

        Error_Handler();

}

}

/* USART2 init function */

static void MX_USART2_UART_Init(void)

{

huart2.Instance = USART2;

huart2.Init.BaudRate = 115200;

huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;

huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;

huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;

huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;

huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;

huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;

if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)

{

        Error_Handler();

}

}

/** Configure pins as

 * Analog

 * Input

 * Output

 * EVENT_OUT

 * EXTI

 */

static void MX_GPIO_Init(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

/* GPIO Ports Clock Enable */

__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE()

;

__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()

;

__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE()

;

__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE()

;

/*Configure GPIO pin Output Level */

HAL_GPIO_WritePin(SPI_NSS1_GPIO_Port, SPI_NSS1_Pin, GPIO_PIN_SET);

/*Configure GPIO pin Output Level */

HAL_GPIO_WritePin(SPI1CD_GPIO_Port, SPI1CD_Pin, GPIO_PIN_RESET);

/*Configure GPIO pin Output Level */

HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,

SPI_RESET_Pin | USART3_INVERT_Pin | USB_PWR_Pin, GPIO_PIN_RESET);

/*Configure GPIO pin Output Level */

HAL_GPIO_WritePin(SPI_NSS2_GPIO_Port, SPI_NSS2_Pin, GPIO_PIN_SET);

/*Configure GPIO pins : SPI_NSS1_Pin SPI1CD_Pin */

GPIO_InitStruct.Pin = SPI_NSS1_Pin | SPI1CD_Pin;

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;

GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;

HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

/*Configure GPIO pins : SPI_RESET_Pin SPI_NSS2_Pin USART3_INVERT_Pin USB_PWR_Pin */

GPIO_InitStruct.Pin = SPI_RESET_Pin | SPI_NSS2_Pin | USART3_INVERT_Pin

                | USB_PWR_Pin;

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;

GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;

HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

/*Configure GPIO pins : SW1_PUSH_Pin SW1_I_Pin SW1_Q_Pin SW2_PUSH_Pin */

GPIO_InitStruct.Pin = SW1_PUSH_Pin | SW1_I_Pin | SW1_Q_Pin | SW2_PUSH_Pin;

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;

GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;

HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

/*Configure GPIO pins : SW2_I_Pin SW2_Q_Pin */

GPIO_InitStruct.Pin = SW2_I_Pin | SW2_Q_Pin;

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;

GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;

HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

}

/* USER CODE BEGIN 4 */

/* USER CODE END 4 */

/**

 * @brief  This function is executed in case of error occurrence.

 * @param  None

 * @retval None

 */

void Error_Handler(void)

{

/* USER CODE BEGIN Error_Handler */

/* User can add his own implementation to report the HAL error return state */

while (1)

{

}

/* USER CODE END Error_Handler */

}

#ifdef USE_FULL_ASSERT

/**

 * @brief Reports the name of the source file and the source line number

 * where the assert_param error has occurred.

 * @param file: pointer to the source file name

 * @param line: assert_param error line source number

 * @retval None

 */

void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)

{

/* USER CODE BEGIN 6 */

/* User can add his own implementation to report the file name and line number,

 ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */

/* USER CODE END 6 */

}

#endif

/**

 * @}

 */

/**

 * @}

 */

/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/