Subversion Repositories DashDisplay

Rev

Go to most recent revision | Details | Last modification | View Log | RSS feed

Rev Author Line No. Line
2 mjames 1
/**************************************************************************//**
2
 * @file     core_cm4.h
3
 * @brief    CMSIS Cortex-M4 Core Peripheral Access Layer Header File
4
 * @version  V4.10
5
 * @date     18. March 2015
6
 *
7
 * @note
8
 *
9
 ******************************************************************************/
10
/* Copyright (c) 2009 - 2015 ARM LIMITED
11
 
12
   All rights reserved.
13
   Redistribution and use in source and binary forms, with or without
14
   modification, are permitted provided that the following conditions are met:
15
   - Redistributions of source code must retain the above copyright
16
     notice, this list of conditions and the following disclaimer.
17
   - Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
18
     notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
19
     documentation and/or other materials provided with the distribution.
20
   - Neither the name of ARM nor the names of its contributors may be used
21
     to endorse or promote products derived from this software without
22
     specific prior written permission.
23
   *
24
   THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
25
   AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
26
   IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
27
   ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS BE
28
   LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
29
   CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
30
   SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
31
   INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
32
   CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
33
   ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
34
   POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
35
   ---------------------------------------------------------------------------*/
36
 
37
 
38
#if defined ( __ICCARM__ )
39
 #pragma system_include  /* treat file as system include file for MISRA check */
40
#endif
41
 
42
#ifndef __CORE_CM4_H_GENERIC
43
#define __CORE_CM4_H_GENERIC
44
 
45
#ifdef __cplusplus
46
 extern "C" {
47
#endif
48
 
49
/** \page CMSIS_MISRA_Exceptions  MISRA-C:2004 Compliance Exceptions
50
  CMSIS violates the following MISRA-C:2004 rules:
51
 
52
   \li Required Rule 8.5, object/function definition in header file.<br>
53
     Function definitions in header files are used to allow 'inlining'.
54
 
55
   \li Required Rule 18.4, declaration of union type or object of union type: '{...}'.<br>
56
     Unions are used for effective representation of core registers.
57
 
58
   \li Advisory Rule 19.7, Function-like macro defined.<br>
59
     Function-like macros are used to allow more efficient code.
60
 */
61
 
62
 
63
/*******************************************************************************
64
 *                 CMSIS definitions
65
 ******************************************************************************/
66
/** \ingroup Cortex_M4
67
  @{
68
 */
69
 
70
/*  CMSIS CM4 definitions */
71
#define __CM4_CMSIS_VERSION_MAIN  (0x04)                                   /*!< [31:16] CMSIS HAL main version   */
72
#define __CM4_CMSIS_VERSION_SUB   (0x00)                                   /*!< [15:0]  CMSIS HAL sub version    */
73
#define __CM4_CMSIS_VERSION       ((__CM4_CMSIS_VERSION_MAIN << 16) | \
74
                                    __CM4_CMSIS_VERSION_SUB          )     /*!< CMSIS HAL version number         */
75
 
76
#define __CORTEX_M                (0x04)                                   /*!< Cortex-M Core                    */
77
 
78
 
79
#if   defined ( __CC_ARM )
80
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */
81
  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */
82
  #define __STATIC_INLINE  static __inline
83
 
84
#elif defined ( __GNUC__ )
85
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */
86
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */
87
  #define __STATIC_INLINE  static inline
88
 
89
#elif defined ( __ICCARM__ )
90
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for IAR Compiler          */
91
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only available in High optimization mode! */
92
  #define __STATIC_INLINE  static inline
93
 
94
#elif defined ( __TMS470__ )
95
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TI CCS Compiler       */
96
  #define __STATIC_INLINE  static inline
97
 
98
#elif defined ( __TASKING__ )
99
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */
100
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */
101
  #define __STATIC_INLINE  static inline
102
 
103
#elif defined ( __CSMC__ )
104
  #define __packed
105
  #define __ASM            _asm                                      /*!< asm keyword for COSMIC Compiler      */
106
  #define __INLINE         inline                                    /*use -pc99 on compile line !< inline keyword for COSMIC Compiler   */
107
  #define __STATIC_INLINE  static inline
108
 
109
#endif
110
 
111
/** __FPU_USED indicates whether an FPU is used or not.
112
    For this, __FPU_PRESENT has to be checked prior to making use of FPU specific registers and functions.
113
*/
114
#if defined ( __CC_ARM )
115
  #if defined __TARGET_FPU_VFP
116
    #if (__FPU_PRESENT == 1)
117
      #define __FPU_USED       1
118
    #else
119
      #warning "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)"
120
      #define __FPU_USED       0
121
    #endif
122
  #else
123
    #define __FPU_USED         0
124
  #endif
125
 
126
#elif defined ( __GNUC__ )
127
  #if defined (__VFP_FP__) && !defined(__SOFTFP__)
128
    #if (__FPU_PRESENT == 1)
129
      #define __FPU_USED       1
130
    #else
131
      #warning "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)"
132
      #define __FPU_USED       0
133
    #endif
134
  #else
135
    #define __FPU_USED         0
136
  #endif
137
 
138
#elif defined ( __ICCARM__ )
139
  #if defined __ARMVFP__
140
    #if (__FPU_PRESENT == 1)
141
      #define __FPU_USED       1
142
    #else
143
      #warning "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)"
144
      #define __FPU_USED       0
145
    #endif
146
  #else
147
    #define __FPU_USED         0
148
  #endif
149
 
150
#elif defined ( __TMS470__ )
151
  #if defined __TI_VFP_SUPPORT__
152
    #if (__FPU_PRESENT == 1)
153
      #define __FPU_USED       1
154
    #else
155
      #warning "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)"
156
      #define __FPU_USED       0
157
    #endif
158
  #else
159
    #define __FPU_USED         0
160
  #endif
161
 
162
#elif defined ( __TASKING__ )
163
  #if defined __FPU_VFP__
164
    #if (__FPU_PRESENT == 1)
165
      #define __FPU_USED       1
166
    #else
167
      #error "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)"
168
      #define __FPU_USED       0
169
    #endif
170
  #else
171
    #define __FPU_USED         0
172
  #endif
173
 
174
#elif defined ( __CSMC__ )              /* Cosmic */
175
  #if ( __CSMC__ & 0x400)               // FPU present for parser
176
    #if (__FPU_PRESENT == 1)
177
      #define __FPU_USED       1
178
    #else
179
      #error "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)"
180
      #define __FPU_USED       0
181
    #endif
182
  #else
183
    #define __FPU_USED         0
184
  #endif
185
#endif
186
 
187
#include <stdint.h>                      /* standard types definitions                      */
188
#include <core_cmInstr.h>                /* Core Instruction Access                         */
189
#include <core_cmFunc.h>                 /* Core Function Access                            */
190
#include <core_cmSimd.h>                 /* Compiler specific SIMD Intrinsics               */
191
 
192
#ifdef __cplusplus
193
}
194
#endif
195
 
196
#endif /* __CORE_CM4_H_GENERIC */
197
 
198
#ifndef __CMSIS_GENERIC
199
 
200
#ifndef __CORE_CM4_H_DEPENDANT
201
#define __CORE_CM4_H_DEPENDANT
202
 
203
#ifdef __cplusplus
204
 extern "C" {
205
#endif
206
 
207
/* check device defines and use defaults */
208
#if defined __CHECK_DEVICE_DEFINES
209
  #ifndef __CM4_REV
210
    #define __CM4_REV               0x0000
211
    #warning "__CM4_REV not defined in device header file; using default!"
212
  #endif
213
 
214
  #ifndef __FPU_PRESENT
215
    #define __FPU_PRESENT             0
216
    #warning "__FPU_PRESENT not defined in device header file; using default!"
217
  #endif
218
 
219
  #ifndef __MPU_PRESENT
220
    #define __MPU_PRESENT             0
221
    #warning "__MPU_PRESENT not defined in device header file; using default!"
222
  #endif
223
 
224
  #ifndef __NVIC_PRIO_BITS
225
    #define __NVIC_PRIO_BITS          4
226
    #warning "__NVIC_PRIO_BITS not defined in device header file; using default!"
227
  #endif
228
 
229
  #ifndef __Vendor_SysTickConfig
230
    #define __Vendor_SysTickConfig    0
231
    #warning "__Vendor_SysTickConfig not defined in device header file; using default!"
232
  #endif
233
#endif
234
 
235
/* IO definitions (access restrictions to peripheral registers) */
236
/**
237
    \defgroup CMSIS_glob_defs CMSIS Global Defines
238
 
239
    <strong>IO Type Qualifiers</strong> are used
240
    \li to specify the access to peripheral variables.
241
    \li for automatic generation of peripheral register debug information.
242
*/
243
#ifdef __cplusplus
244
  #define   __I     volatile             /*!< Defines 'read only' permissions                 */
245
#else
246
  #define   __I     volatile const       /*!< Defines 'read only' permissions                 */
247
#endif
248
#define     __O     volatile             /*!< Defines 'write only' permissions                */
249
#define     __IO    volatile             /*!< Defines 'read / write' permissions              */
250
 
251
/*@} end of group Cortex_M4 */
252
 
253
 
254
 
255
/*******************************************************************************
256
 *                 Register Abstraction
257
  Core Register contain:
258
  - Core Register
259
  - Core NVIC Register
260
  - Core SCB Register
261
  - Core SysTick Register
262
  - Core Debug Register
263
  - Core MPU Register
264
  - Core FPU Register
265
 ******************************************************************************/
266
/** \defgroup CMSIS_core_register Defines and Type Definitions
267
    \brief Type definitions and defines for Cortex-M processor based devices.
268
*/
269
 
270
/** \ingroup    CMSIS_core_register
271
    \defgroup   CMSIS_CORE  Status and Control Registers
272
    \brief  Core Register type definitions.
273
  @{
274
 */
275
 
276
/** \brief  Union type to access the Application Program Status Register (APSR).
277
 */
278
typedef union
279
{
280
  struct
281
  {
282
    uint32_t _reserved0:16;              /*!< bit:  0..15  Reserved                           */
283
    uint32_t GE:4;                       /*!< bit: 16..19  Greater than or Equal flags        */
284
    uint32_t _reserved1:7;               /*!< bit: 20..26  Reserved                           */
285
    uint32_t Q:1;                        /*!< bit:     27  Saturation condition flag          */
286
    uint32_t V:1;                        /*!< bit:     28  Overflow condition code flag       */
287
    uint32_t C:1;                        /*!< bit:     29  Carry condition code flag          */
288
    uint32_t Z:1;                        /*!< bit:     30  Zero condition code flag           */
289
    uint32_t N:1;                        /*!< bit:     31  Negative condition code flag       */
290
  } b;                                   /*!< Structure used for bit  access                  */
291
  uint32_t w;                            /*!< Type      used for word access                  */
292
} APSR_Type;
293
 
294
/* APSR Register Definitions */
295
#define APSR_N_Pos                         31                                             /*!< APSR: N Position */
296
#define APSR_N_Msk                         (1UL << APSR_N_Pos)                            /*!< APSR: N Mask */
297
 
298
#define APSR_Z_Pos                         30                                             /*!< APSR: Z Position */
299
#define APSR_Z_Msk                         (1UL << APSR_Z_Pos)                            /*!< APSR: Z Mask */
300
 
301
#define APSR_C_Pos                         29                                             /*!< APSR: C Position */
302
#define APSR_C_Msk                         (1UL << APSR_C_Pos)                            /*!< APSR: C Mask */
303
 
304
#define APSR_V_Pos                         28                                             /*!< APSR: V Position */
305
#define APSR_V_Msk                         (1UL << APSR_V_Pos)                            /*!< APSR: V Mask */
306
 
307
#define APSR_Q_Pos                         27                                             /*!< APSR: Q Position */
308
#define APSR_Q_Msk                         (1UL << APSR_Q_Pos)                            /*!< APSR: Q Mask */
309
 
310
#define APSR_GE_Pos                        16                                             /*!< APSR: GE Position */
311
#define APSR_GE_Msk                        (0xFUL << APSR_GE_Pos)                         /*!< APSR: GE Mask */
312
 
313
 
314
/** \brief  Union type to access the Interrupt Program Status Register (IPSR).
315
 */
316
typedef union
317
{
318
  struct
319
  {
320
    uint32_t ISR:9;                      /*!< bit:  0.. 8  Exception number                   */
321
    uint32_t _reserved0:23;              /*!< bit:  9..31  Reserved                           */
322
  } b;                                   /*!< Structure used for bit  access                  */
323
  uint32_t w;                            /*!< Type      used for word access                  */
324
} IPSR_Type;
325
 
326
/* IPSR Register Definitions */
327
#define IPSR_ISR_Pos                        0                                             /*!< IPSR: ISR Position */
328
#define IPSR_ISR_Msk                       (0x1FFUL /*<< IPSR_ISR_Pos*/)                  /*!< IPSR: ISR Mask */
329
 
330
 
331
/** \brief  Union type to access the Special-Purpose Program Status Registers (xPSR).
332
 */
333
typedef union
334
{
335
  struct
336
  {
337
    uint32_t ISR:9;                      /*!< bit:  0.. 8  Exception number                   */
338
    uint32_t _reserved0:7;               /*!< bit:  9..15  Reserved                           */
339
    uint32_t GE:4;                       /*!< bit: 16..19  Greater than or Equal flags        */
340
    uint32_t _reserved1:4;               /*!< bit: 20..23  Reserved                           */
341
    uint32_t T:1;                        /*!< bit:     24  Thumb bit        (read 0)          */
342
    uint32_t IT:2;                       /*!< bit: 25..26  saved IT state   (read 0)          */
343
    uint32_t Q:1;                        /*!< bit:     27  Saturation condition flag          */
344
    uint32_t V:1;                        /*!< bit:     28  Overflow condition code flag       */
345
    uint32_t C:1;                        /*!< bit:     29  Carry condition code flag          */
346
    uint32_t Z:1;                        /*!< bit:     30  Zero condition code flag           */
347
    uint32_t N:1;                        /*!< bit:     31  Negative condition code flag       */
348
  } b;                                   /*!< Structure used for bit  access                  */
349
  uint32_t w;                            /*!< Type      used for word access                  */
350
} xPSR_Type;
351
 
352
/* xPSR Register Definitions */
353
#define xPSR_N_Pos                         31                                             /*!< xPSR: N Position */
354
#define xPSR_N_Msk                         (1UL << xPSR_N_Pos)                            /*!< xPSR: N Mask */
355
 
356
#define xPSR_Z_Pos                         30                                             /*!< xPSR: Z Position */
357
#define xPSR_Z_Msk                         (1UL << xPSR_Z_Pos)                            /*!< xPSR: Z Mask */
358
 
359
#define xPSR_C_Pos                         29                                             /*!< xPSR: C Position */
360
#define xPSR_C_Msk                         (1UL << xPSR_C_Pos)                            /*!< xPSR: C Mask */
361
 
362
#define xPSR_V_Pos                         28                                             /*!< xPSR: V Position */
363
#define xPSR_V_Msk                         (1UL << xPSR_V_Pos)                            /*!< xPSR: V Mask */
364
 
365
#define xPSR_Q_Pos                         27                                             /*!< xPSR: Q Position */
366
#define xPSR_Q_Msk                         (1UL << xPSR_Q_Pos)                            /*!< xPSR: Q Mask */
367
 
368
#define xPSR_IT_Pos                        25                                             /*!< xPSR: IT Position */
369
#define xPSR_IT_Msk                        (3UL << xPSR_IT_Pos)                           /*!< xPSR: IT Mask */
370
 
371
#define xPSR_T_Pos                         24                                             /*!< xPSR: T Position */
372
#define xPSR_T_Msk                         (1UL << xPSR_T_Pos)                            /*!< xPSR: T Mask */
373
 
374
#define xPSR_GE_Pos                        16                                             /*!< xPSR: GE Position */
375
#define xPSR_GE_Msk                        (0xFUL << xPSR_GE_Pos)                         /*!< xPSR: GE Mask */
376
 
377
#define xPSR_ISR_Pos                        0                                             /*!< xPSR: ISR Position */
378
#define xPSR_ISR_Msk                       (0x1FFUL /*<< xPSR_ISR_Pos*/)                  /*!< xPSR: ISR Mask */
379
 
380
 
381
/** \brief  Union type to access the Control Registers (CONTROL).
382
 */
383
typedef union
384
{
385
  struct
386
  {
387
    uint32_t nPRIV:1;                    /*!< bit:      0  Execution privilege in Thread mode */
388
    uint32_t SPSEL:1;                    /*!< bit:      1  Stack to be used                   */
389
    uint32_t FPCA:1;                     /*!< bit:      2  FP extension active flag           */
390
    uint32_t _reserved0:29;              /*!< bit:  3..31  Reserved                           */
391
  } b;                                   /*!< Structure used for bit  access                  */
392
  uint32_t w;                            /*!< Type      used for word access                  */
393
} CONTROL_Type;
394
 
395
/* CONTROL Register Definitions */
396
#define CONTROL_FPCA_Pos                    2                                             /*!< CONTROL: FPCA Position */
397
#define CONTROL_FPCA_Msk                   (1UL << CONTROL_FPCA_Pos)                      /*!< CONTROL: FPCA Mask */
398
 
399
#define CONTROL_SPSEL_Pos                   1                                             /*!< CONTROL: SPSEL Position */
400
#define CONTROL_SPSEL_Msk                  (1UL << CONTROL_SPSEL_Pos)                     /*!< CONTROL: SPSEL Mask */
401
 
402
#define CONTROL_nPRIV_Pos                   0                                             /*!< CONTROL: nPRIV Position */
403
#define CONTROL_nPRIV_Msk                  (1UL /*<< CONTROL_nPRIV_Pos*/)                 /*!< CONTROL: nPRIV Mask */
404
 
405
/*@} end of group CMSIS_CORE */
406
 
407
 
408
/** \ingroup    CMSIS_core_register
409
    \defgroup   CMSIS_NVIC  Nested Vectored Interrupt Controller (NVIC)
410
    \brief      Type definitions for the NVIC Registers
411
  @{
412
 */
413
 
414
/** \brief  Structure type to access the Nested Vectored Interrupt Controller (NVIC).
415
 */
416
typedef struct
417
{
418
  __IO uint32_t ISER[8];                 /*!< Offset: 0x000 (R/W)  Interrupt Set Enable Register           */
419
       uint32_t RESERVED0[24];
420
  __IO uint32_t ICER[8];                 /*!< Offset: 0x080 (R/W)  Interrupt Clear Enable Register         */
421
       uint32_t RSERVED1[24];
422
  __IO uint32_t ISPR[8];                 /*!< Offset: 0x100 (R/W)  Interrupt Set Pending Register          */
423
       uint32_t RESERVED2[24];
424
  __IO uint32_t ICPR[8];                 /*!< Offset: 0x180 (R/W)  Interrupt Clear Pending Register        */
425
       uint32_t RESERVED3[24];
426
  __IO uint32_t IABR[8];                 /*!< Offset: 0x200 (R/W)  Interrupt Active bit Register           */
427
       uint32_t RESERVED4[56];
428
  __IO uint8_t  IP[240];                 /*!< Offset: 0x300 (R/W)  Interrupt Priority Register (8Bit wide) */
429
       uint32_t RESERVED5[644];
430
  __O  uint32_t STIR;                    /*!< Offset: 0xE00 ( /W)  Software Trigger Interrupt Register     */
431
}  NVIC_Type;
432
 
433
/* Software Triggered Interrupt Register Definitions */
434
#define NVIC_STIR_INTID_Pos                 0                                          /*!< STIR: INTLINESNUM Position */
435
#define NVIC_STIR_INTID_Msk                (0x1FFUL /*<< NVIC_STIR_INTID_Pos*/)        /*!< STIR: INTLINESNUM Mask */
436
 
437
/*@} end of group CMSIS_NVIC */
438
 
439
 
440
/** \ingroup  CMSIS_core_register
441
    \defgroup CMSIS_SCB     System Control Block (SCB)
442
    \brief      Type definitions for the System Control Block Registers
443
  @{
444
 */
445
 
446
/** \brief  Structure type to access the System Control Block (SCB).
447
 */
448
typedef struct
449
{
450
  __I  uint32_t CPUID;                   /*!< Offset: 0x000 (R/ )  CPUID Base Register                                   */
451
  __IO uint32_t ICSR;                    /*!< Offset: 0x004 (R/W)  Interrupt Control and State Register                  */
452
  __IO uint32_t VTOR;                    /*!< Offset: 0x008 (R/W)  Vector Table Offset Register                          */
453
  __IO uint32_t AIRCR;                   /*!< Offset: 0x00C (R/W)  Application Interrupt and Reset Control Register      */
454
  __IO uint32_t SCR;                     /*!< Offset: 0x010 (R/W)  System Control Register                               */
455
  __IO uint32_t CCR;                     /*!< Offset: 0x014 (R/W)  Configuration Control Register                        */
456
  __IO uint8_t  SHP[12];                 /*!< Offset: 0x018 (R/W)  System Handlers Priority Registers (4-7, 8-11, 12-15) */
457
  __IO uint32_t SHCSR;                   /*!< Offset: 0x024 (R/W)  System Handler Control and State Register             */
458
  __IO uint32_t CFSR;                    /*!< Offset: 0x028 (R/W)  Configurable Fault Status Register                    */
459
  __IO uint32_t HFSR;                    /*!< Offset: 0x02C (R/W)  HardFault Status Register                             */
460
  __IO uint32_t DFSR;                    /*!< Offset: 0x030 (R/W)  Debug Fault Status Register                           */
461
  __IO uint32_t MMFAR;                   /*!< Offset: 0x034 (R/W)  MemManage Fault Address Register                      */
462
  __IO uint32_t BFAR;                    /*!< Offset: 0x038 (R/W)  BusFault Address Register                             */
463
  __IO uint32_t AFSR;                    /*!< Offset: 0x03C (R/W)  Auxiliary Fault Status Register                       */
464
  __I  uint32_t PFR[2];                  /*!< Offset: 0x040 (R/ )  Processor Feature Register                            */
465
  __I  uint32_t DFR;                     /*!< Offset: 0x048 (R/ )  Debug Feature Register                                */
466
  __I  uint32_t ADR;                     /*!< Offset: 0x04C (R/ )  Auxiliary Feature Register                            */
467
  __I  uint32_t MMFR[4];                 /*!< Offset: 0x050 (R/ )  Memory Model Feature Register                         */
468
  __I  uint32_t ISAR[5];                 /*!< Offset: 0x060 (R/ )  Instruction Set Attributes Register                   */
469
       uint32_t RESERVED0[5];
470
  __IO uint32_t CPACR;                   /*!< Offset: 0x088 (R/W)  Coprocessor Access Control Register                   */
471
} SCB_Type;
472
 
473
/* SCB CPUID Register Definitions */
474
#define SCB_CPUID_IMPLEMENTER_Pos          24                                             /*!< SCB CPUID: IMPLEMENTER Position */
475
#define SCB_CPUID_IMPLEMENTER_Msk          (0xFFUL << SCB_CPUID_IMPLEMENTER_Pos)          /*!< SCB CPUID: IMPLEMENTER Mask */
476
 
477
#define SCB_CPUID_VARIANT_Pos              20                                             /*!< SCB CPUID: VARIANT Position */
478
#define SCB_CPUID_VARIANT_Msk              (0xFUL << SCB_CPUID_VARIANT_Pos)               /*!< SCB CPUID: VARIANT Mask */
479
 
480
#define SCB_CPUID_ARCHITECTURE_Pos         16                                             /*!< SCB CPUID: ARCHITECTURE Position */
481
#define SCB_CPUID_ARCHITECTURE_Msk         (0xFUL << SCB_CPUID_ARCHITECTURE_Pos)          /*!< SCB CPUID: ARCHITECTURE Mask */
482
 
483
#define SCB_CPUID_PARTNO_Pos                4                                             /*!< SCB CPUID: PARTNO Position */
484
#define SCB_CPUID_PARTNO_Msk               (0xFFFUL << SCB_CPUID_PARTNO_Pos)              /*!< SCB CPUID: PARTNO Mask */
485
 
486
#define SCB_CPUID_REVISION_Pos              0                                             /*!< SCB CPUID: REVISION Position */
487
#define SCB_CPUID_REVISION_Msk             (0xFUL /*<< SCB_CPUID_REVISION_Pos*/)          /*!< SCB CPUID: REVISION Mask */
488
 
489
/* SCB Interrupt Control State Register Definitions */
490
#define SCB_ICSR_NMIPENDSET_Pos            31                                             /*!< SCB ICSR: NMIPENDSET Position */
491
#define SCB_ICSR_NMIPENDSET_Msk            (1UL << SCB_ICSR_NMIPENDSET_Pos)               /*!< SCB ICSR: NMIPENDSET Mask */
492
 
493
#define SCB_ICSR_PENDSVSET_Pos             28                                             /*!< SCB ICSR: PENDSVSET Position */
494
#define SCB_ICSR_PENDSVSET_Msk             (1UL << SCB_ICSR_PENDSVSET_Pos)                /*!< SCB ICSR: PENDSVSET Mask */
495
 
496
#define SCB_ICSR_PENDSVCLR_Pos             27                                             /*!< SCB ICSR: PENDSVCLR Position */
497
#define SCB_ICSR_PENDSVCLR_Msk             (1UL << SCB_ICSR_PENDSVCLR_Pos)                /*!< SCB ICSR: PENDSVCLR Mask */
498
 
499
#define SCB_ICSR_PENDSTSET_Pos             26                                             /*!< SCB ICSR: PENDSTSET Position */
500
#define SCB_ICSR_PENDSTSET_Msk             (1UL << SCB_ICSR_PENDSTSET_Pos)                /*!< SCB ICSR: PENDSTSET Mask */
501
 
502
#define SCB_ICSR_PENDSTCLR_Pos             25                                             /*!< SCB ICSR: PENDSTCLR Position */
503
#define SCB_ICSR_PENDSTCLR_Msk             (1UL << SCB_ICSR_PENDSTCLR_Pos)                /*!< SCB ICSR: PENDSTCLR Mask */
504
 
505
#define SCB_ICSR_ISRPREEMPT_Pos            23                                             /*!< SCB ICSR: ISRPREEMPT Position */
506
#define SCB_ICSR_ISRPREEMPT_Msk            (1UL << SCB_ICSR_ISRPREEMPT_Pos)               /*!< SCB ICSR: ISRPREEMPT Mask */
507
 
508
#define SCB_ICSR_ISRPENDING_Pos            22                                             /*!< SCB ICSR: ISRPENDING Position */
509
#define SCB_ICSR_ISRPENDING_Msk            (1UL << SCB_ICSR_ISRPENDING_Pos)               /*!< SCB ICSR: ISRPENDING Mask */
510
 
511
#define SCB_ICSR_VECTPENDING_Pos           12                                             /*!< SCB ICSR: VECTPENDING Position */
512
#define SCB_ICSR_VECTPENDING_Msk           (0x1FFUL << SCB_ICSR_VECTPENDING_Pos)          /*!< SCB ICSR: VECTPENDING Mask */
513
 
514
#define SCB_ICSR_RETTOBASE_Pos             11                                             /*!< SCB ICSR: RETTOBASE Position */
515
#define SCB_ICSR_RETTOBASE_Msk             (1UL << SCB_ICSR_RETTOBASE_Pos)                /*!< SCB ICSR: RETTOBASE Mask */
516
 
517
#define SCB_ICSR_VECTACTIVE_Pos             0                                             /*!< SCB ICSR: VECTACTIVE Position */
518
#define SCB_ICSR_VECTACTIVE_Msk            (0x1FFUL /*<< SCB_ICSR_VECTACTIVE_Pos*/)       /*!< SCB ICSR: VECTACTIVE Mask */
519
 
520
/* SCB Vector Table Offset Register Definitions */
521
#define SCB_VTOR_TBLOFF_Pos                 7                                             /*!< SCB VTOR: TBLOFF Position */
522
#define SCB_VTOR_TBLOFF_Msk                (0x1FFFFFFUL << SCB_VTOR_TBLOFF_Pos)           /*!< SCB VTOR: TBLOFF Mask */
523
 
524
/* SCB Application Interrupt and Reset Control Register Definitions */
525
#define SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos              16                                             /*!< SCB AIRCR: VECTKEY Position */
526
#define SCB_AIRCR_VECTKEY_Msk              (0xFFFFUL << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos)            /*!< SCB AIRCR: VECTKEY Mask */
527
 
528
#define SCB_AIRCR_VECTKEYSTAT_Pos          16                                             /*!< SCB AIRCR: VECTKEYSTAT Position */
529
#define SCB_AIRCR_VECTKEYSTAT_Msk          (0xFFFFUL << SCB_AIRCR_VECTKEYSTAT_Pos)        /*!< SCB AIRCR: VECTKEYSTAT Mask */
530
 
531
#define SCB_AIRCR_ENDIANESS_Pos            15                                             /*!< SCB AIRCR: ENDIANESS Position */
532
#define SCB_AIRCR_ENDIANESS_Msk            (1UL << SCB_AIRCR_ENDIANESS_Pos)               /*!< SCB AIRCR: ENDIANESS Mask */
533
 
534
#define SCB_AIRCR_PRIGROUP_Pos              8                                             /*!< SCB AIRCR: PRIGROUP Position */
535
#define SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk             (7UL << SCB_AIRCR_PRIGROUP_Pos)                /*!< SCB AIRCR: PRIGROUP Mask */
536
 
537
#define SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Pos           2                                             /*!< SCB AIRCR: SYSRESETREQ Position */
538
#define SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk          (1UL << SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Pos)             /*!< SCB AIRCR: SYSRESETREQ Mask */
539
 
540
#define SCB_AIRCR_VECTCLRACTIVE_Pos         1                                             /*!< SCB AIRCR: VECTCLRACTIVE Position */
541
#define SCB_AIRCR_VECTCLRACTIVE_Msk        (1UL << SCB_AIRCR_VECTCLRACTIVE_Pos)           /*!< SCB AIRCR: VECTCLRACTIVE Mask */
542
 
543
#define SCB_AIRCR_VECTRESET_Pos             0                                             /*!< SCB AIRCR: VECTRESET Position */
544
#define SCB_AIRCR_VECTRESET_Msk            (1UL /*<< SCB_AIRCR_VECTRESET_Pos*/)           /*!< SCB AIRCR: VECTRESET Mask */
545
 
546
/* SCB System Control Register Definitions */
547
#define SCB_SCR_SEVONPEND_Pos               4                                             /*!< SCB SCR: SEVONPEND Position */
548
#define SCB_SCR_SEVONPEND_Msk              (1UL << SCB_SCR_SEVONPEND_Pos)                 /*!< SCB SCR: SEVONPEND Mask */
549
 
550
#define SCB_SCR_SLEEPDEEP_Pos               2                                             /*!< SCB SCR: SLEEPDEEP Position */
551
#define SCB_SCR_SLEEPDEEP_Msk              (1UL << SCB_SCR_SLEEPDEEP_Pos)                 /*!< SCB SCR: SLEEPDEEP Mask */
552
 
553
#define SCB_SCR_SLEEPONEXIT_Pos             1                                             /*!< SCB SCR: SLEEPONEXIT Position */
554
#define SCB_SCR_SLEEPONEXIT_Msk            (1UL << SCB_SCR_SLEEPONEXIT_Pos)               /*!< SCB SCR: SLEEPONEXIT Mask */
555
 
556
/* SCB Configuration Control Register Definitions */
557
#define SCB_CCR_STKALIGN_Pos                9                                             /*!< SCB CCR: STKALIGN Position */
558
#define SCB_CCR_STKALIGN_Msk               (1UL << SCB_CCR_STKALIGN_Pos)                  /*!< SCB CCR: STKALIGN Mask */
559
 
560
#define SCB_CCR_BFHFNMIGN_Pos               8                                             /*!< SCB CCR: BFHFNMIGN Position */
561
#define SCB_CCR_BFHFNMIGN_Msk              (1UL << SCB_CCR_BFHFNMIGN_Pos)                 /*!< SCB CCR: BFHFNMIGN Mask */
562
 
563
#define SCB_CCR_DIV_0_TRP_Pos               4                                             /*!< SCB CCR: DIV_0_TRP Position */
564
#define SCB_CCR_DIV_0_TRP_Msk              (1UL << SCB_CCR_DIV_0_TRP_Pos)                 /*!< SCB CCR: DIV_0_TRP Mask */
565
 
566
#define SCB_CCR_UNALIGN_TRP_Pos             3                                             /*!< SCB CCR: UNALIGN_TRP Position */
567
#define SCB_CCR_UNALIGN_TRP_Msk            (1UL << SCB_CCR_UNALIGN_TRP_Pos)               /*!< SCB CCR: UNALIGN_TRP Mask */
568
 
569
#define SCB_CCR_USERSETMPEND_Pos            1                                             /*!< SCB CCR: USERSETMPEND Position */
570
#define SCB_CCR_USERSETMPEND_Msk           (1UL << SCB_CCR_USERSETMPEND_Pos)              /*!< SCB CCR: USERSETMPEND Mask */
571
 
572
#define SCB_CCR_NONBASETHRDENA_Pos          0                                             /*!< SCB CCR: NONBASETHRDENA Position */
573
#define SCB_CCR_NONBASETHRDENA_Msk         (1UL /*<< SCB_CCR_NONBASETHRDENA_Pos*/)        /*!< SCB CCR: NONBASETHRDENA Mask */
574
 
575
/* SCB System Handler Control and State Register Definitions */
576
#define SCB_SHCSR_USGFAULTENA_Pos          18                                             /*!< SCB SHCSR: USGFAULTENA Position */
577
#define SCB_SHCSR_USGFAULTENA_Msk          (1UL << SCB_SHCSR_USGFAULTENA_Pos)             /*!< SCB SHCSR: USGFAULTENA Mask */
578
 
579
#define SCB_SHCSR_BUSFAULTENA_Pos          17                                             /*!< SCB SHCSR: BUSFAULTENA Position */
580
#define SCB_SHCSR_BUSFAULTENA_Msk          (1UL << SCB_SHCSR_BUSFAULTENA_Pos)             /*!< SCB SHCSR: BUSFAULTENA Mask */
581
 
582
#define SCB_SHCSR_MEMFAULTENA_Pos          16                                             /*!< SCB SHCSR: MEMFAULTENA Position */
583
#define SCB_SHCSR_MEMFAULTENA_Msk          (1UL << SCB_SHCSR_MEMFAULTENA_Pos)             /*!< SCB SHCSR: MEMFAULTENA Mask */
584
 
585
#define SCB_SHCSR_SVCALLPENDED_Pos         15                                             /*!< SCB SHCSR: SVCALLPENDED Position */
586
#define SCB_SHCSR_SVCALLPENDED_Msk         (1UL << SCB_SHCSR_SVCALLPENDED_Pos)            /*!< SCB SHCSR: SVCALLPENDED Mask */
587
 
588
#define SCB_SHCSR_BUSFAULTPENDED_Pos       14                                             /*!< SCB SHCSR: BUSFAULTPENDED Position */
589
#define SCB_SHCSR_BUSFAULTPENDED_Msk       (1UL << SCB_SHCSR_BUSFAULTPENDED_Pos)          /*!< SCB SHCSR: BUSFAULTPENDED Mask */
590
 
591
#define SCB_SHCSR_MEMFAULTPENDED_Pos       13                                             /*!< SCB SHCSR: MEMFAULTPENDED Position */
592
#define SCB_SHCSR_MEMFAULTPENDED_Msk       (1UL << SCB_SHCSR_MEMFAULTPENDED_Pos)          /*!< SCB SHCSR: MEMFAULTPENDED Mask */
593
 
594
#define SCB_SHCSR_USGFAULTPENDED_Pos       12                                             /*!< SCB SHCSR: USGFAULTPENDED Position */
595
#define SCB_SHCSR_USGFAULTPENDED_Msk       (1UL << SCB_SHCSR_USGFAULTPENDED_Pos)          /*!< SCB SHCSR: USGFAULTPENDED Mask */
596
 
597
#define SCB_SHCSR_SYSTICKACT_Pos           11                                             /*!< SCB SHCSR: SYSTICKACT Position */
598
#define SCB_SHCSR_SYSTICKACT_Msk           (1UL << SCB_SHCSR_SYSTICKACT_Pos)              /*!< SCB SHCSR: SYSTICKACT Mask */
599
 
600
#define SCB_SHCSR_PENDSVACT_Pos            10                                             /*!< SCB SHCSR: PENDSVACT Position */
601
#define SCB_SHCSR_PENDSVACT_Msk            (1UL << SCB_SHCSR_PENDSVACT_Pos)               /*!< SCB SHCSR: PENDSVACT Mask */
602
 
603
#define SCB_SHCSR_MONITORACT_Pos            8                                             /*!< SCB SHCSR: MONITORACT Position */
604
#define SCB_SHCSR_MONITORACT_Msk           (1UL << SCB_SHCSR_MONITORACT_Pos)              /*!< SCB SHCSR: MONITORACT Mask */
605
 
606
#define SCB_SHCSR_SVCALLACT_Pos             7                                             /*!< SCB SHCSR: SVCALLACT Position */
607
#define SCB_SHCSR_SVCALLACT_Msk            (1UL << SCB_SHCSR_SVCALLACT_Pos)               /*!< SCB SHCSR: SVCALLACT Mask */
608
 
609
#define SCB_SHCSR_USGFAULTACT_Pos           3                                             /*!< SCB SHCSR: USGFAULTACT Position */
610
#define SCB_SHCSR_USGFAULTACT_Msk          (1UL << SCB_SHCSR_USGFAULTACT_Pos)             /*!< SCB SHCSR: USGFAULTACT Mask */
611
 
612
#define SCB_SHCSR_BUSFAULTACT_Pos           1                                             /*!< SCB SHCSR: BUSFAULTACT Position */
613
#define SCB_SHCSR_BUSFAULTACT_Msk          (1UL << SCB_SHCSR_BUSFAULTACT_Pos)             /*!< SCB SHCSR: BUSFAULTACT Mask */
614
 
615
#define SCB_SHCSR_MEMFAULTACT_Pos           0                                             /*!< SCB SHCSR: MEMFAULTACT Position */
616
#define SCB_SHCSR_MEMFAULTACT_Msk          (1UL /*<< SCB_SHCSR_MEMFAULTACT_Pos*/)         /*!< SCB SHCSR: MEMFAULTACT Mask */
617
 
618
/* SCB Configurable Fault Status Registers Definitions */
619
#define SCB_CFSR_USGFAULTSR_Pos            16                                             /*!< SCB CFSR: Usage Fault Status Register Position */
620
#define SCB_CFSR_USGFAULTSR_Msk            (0xFFFFUL << SCB_CFSR_USGFAULTSR_Pos)          /*!< SCB CFSR: Usage Fault Status Register Mask */
621
 
622
#define SCB_CFSR_BUSFAULTSR_Pos             8                                             /*!< SCB CFSR: Bus Fault Status Register Position */
623
#define SCB_CFSR_BUSFAULTSR_Msk            (0xFFUL << SCB_CFSR_BUSFAULTSR_Pos)            /*!< SCB CFSR: Bus Fault Status Register Mask */
624
 
625
#define SCB_CFSR_MEMFAULTSR_Pos             0                                             /*!< SCB CFSR: Memory Manage Fault Status Register Position */
626
#define SCB_CFSR_MEMFAULTSR_Msk            (0xFFUL /*<< SCB_CFSR_MEMFAULTSR_Pos*/)        /*!< SCB CFSR: Memory Manage Fault Status Register Mask */
627
 
628
/* SCB Hard Fault Status Registers Definitions */
629
#define SCB_HFSR_DEBUGEVT_Pos              31                                             /*!< SCB HFSR: DEBUGEVT Position */
630
#define SCB_HFSR_DEBUGEVT_Msk              (1UL << SCB_HFSR_DEBUGEVT_Pos)                 /*!< SCB HFSR: DEBUGEVT Mask */
631
 
632
#define SCB_HFSR_FORCED_Pos                30                                             /*!< SCB HFSR: FORCED Position */
633
#define SCB_HFSR_FORCED_Msk                (1UL << SCB_HFSR_FORCED_Pos)                   /*!< SCB HFSR: FORCED Mask */
634
 
635
#define SCB_HFSR_VECTTBL_Pos                1                                             /*!< SCB HFSR: VECTTBL Position */
636
#define SCB_HFSR_VECTTBL_Msk               (1UL << SCB_HFSR_VECTTBL_Pos)                  /*!< SCB HFSR: VECTTBL Mask */
637
 
638
/* SCB Debug Fault Status Register Definitions */
639
#define SCB_DFSR_EXTERNAL_Pos               4                                             /*!< SCB DFSR: EXTERNAL Position */
640
#define SCB_DFSR_EXTERNAL_Msk              (1UL << SCB_DFSR_EXTERNAL_Pos)                 /*!< SCB DFSR: EXTERNAL Mask */
641
 
642
#define SCB_DFSR_VCATCH_Pos                 3                                             /*!< SCB DFSR: VCATCH Position */
643
#define SCB_DFSR_VCATCH_Msk                (1UL << SCB_DFSR_VCATCH_Pos)                   /*!< SCB DFSR: VCATCH Mask */
644
 
645
#define SCB_DFSR_DWTTRAP_Pos                2                                             /*!< SCB DFSR: DWTTRAP Position */
646
#define SCB_DFSR_DWTTRAP_Msk               (1UL << SCB_DFSR_DWTTRAP_Pos)                  /*!< SCB DFSR: DWTTRAP Mask */
647
 
648
#define SCB_DFSR_BKPT_Pos                   1                                             /*!< SCB DFSR: BKPT Position */
649
#define SCB_DFSR_BKPT_Msk                  (1UL << SCB_DFSR_BKPT_Pos)                     /*!< SCB DFSR: BKPT Mask */
650
 
651
#define SCB_DFSR_HALTED_Pos                 0                                             /*!< SCB DFSR: HALTED Position */
652
#define SCB_DFSR_HALTED_Msk                (1UL /*<< SCB_DFSR_HALTED_Pos*/)               /*!< SCB DFSR: HALTED Mask */
653
 
654
/*@} end of group CMSIS_SCB */
655
 
656
 
657
/** \ingroup  CMSIS_core_register
658
    \defgroup CMSIS_SCnSCB System Controls not in SCB (SCnSCB)
659
    \brief      Type definitions for the System Control and ID Register not in the SCB
660
  @{
661
 */
662
 
663
/** \brief  Structure type to access the System Control and ID Register not in the SCB.
664
 */
665
typedef struct
666
{
667
       uint32_t RESERVED0[1];
668
  __I  uint32_t ICTR;                    /*!< Offset: 0x004 (R/ )  Interrupt Controller Type Register      */
669
  __IO uint32_t ACTLR;                   /*!< Offset: 0x008 (R/W)  Auxiliary Control Register              */
670
} SCnSCB_Type;
671
 
672
/* Interrupt Controller Type Register Definitions */
673
#define SCnSCB_ICTR_INTLINESNUM_Pos         0                                          /*!< ICTR: INTLINESNUM Position */
674
#define SCnSCB_ICTR_INTLINESNUM_Msk        (0xFUL /*<< SCnSCB_ICTR_INTLINESNUM_Pos*/)  /*!< ICTR: INTLINESNUM Mask */
675
 
676
/* Auxiliary Control Register Definitions */
677
#define SCnSCB_ACTLR_DISOOFP_Pos            9                                          /*!< ACTLR: DISOOFP Position */
678
#define SCnSCB_ACTLR_DISOOFP_Msk           (1UL << SCnSCB_ACTLR_DISOOFP_Pos)           /*!< ACTLR: DISOOFP Mask */
679
 
680
#define SCnSCB_ACTLR_DISFPCA_Pos            8                                          /*!< ACTLR: DISFPCA Position */
681
#define SCnSCB_ACTLR_DISFPCA_Msk           (1UL << SCnSCB_ACTLR_DISFPCA_Pos)           /*!< ACTLR: DISFPCA Mask */
682
 
683
#define SCnSCB_ACTLR_DISFOLD_Pos            2                                          /*!< ACTLR: DISFOLD Position */
684
#define SCnSCB_ACTLR_DISFOLD_Msk           (1UL << SCnSCB_ACTLR_DISFOLD_Pos)           /*!< ACTLR: DISFOLD Mask */
685
 
686
#define SCnSCB_ACTLR_DISDEFWBUF_Pos         1                                          /*!< ACTLR: DISDEFWBUF Position */
687
#define SCnSCB_ACTLR_DISDEFWBUF_Msk        (1UL << SCnSCB_ACTLR_DISDEFWBUF_Pos)        /*!< ACTLR: DISDEFWBUF Mask */
688
 
689
#define SCnSCB_ACTLR_DISMCYCINT_Pos         0                                          /*!< ACTLR: DISMCYCINT Position */
690
#define SCnSCB_ACTLR_DISMCYCINT_Msk        (1UL /*<< SCnSCB_ACTLR_DISMCYCINT_Pos*/)    /*!< ACTLR: DISMCYCINT Mask */
691
 
692
/*@} end of group CMSIS_SCnotSCB */
693
 
694
 
695
/** \ingroup  CMSIS_core_register
696
    \defgroup CMSIS_SysTick     System Tick Timer (SysTick)
697
    \brief      Type definitions for the System Timer Registers.
698
  @{
699
 */
700
 
701
/** \brief  Structure type to access the System Timer (SysTick).
702
 */
703
typedef struct
704
{
705
  __IO uint32_t CTRL;                    /*!< Offset: 0x000 (R/W)  SysTick Control and Status Register */
706
  __IO uint32_t LOAD;                    /*!< Offset: 0x004 (R/W)  SysTick Reload Value Register       */
707
  __IO uint32_t VAL;                     /*!< Offset: 0x008 (R/W)  SysTick Current Value Register      */
708
  __I  uint32_t CALIB;                   /*!< Offset: 0x00C (R/ )  SysTick Calibration Register        */
709
} SysTick_Type;
710
 
711
/* SysTick Control / Status Register Definitions */
712
#define SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Pos         16                                             /*!< SysTick CTRL: COUNTFLAG Position */
713
#define SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk         (1UL << SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Pos)            /*!< SysTick CTRL: COUNTFLAG Mask */
714
 
715
#define SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Pos          2                                             /*!< SysTick CTRL: CLKSOURCE Position */
716
#define SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk         (1UL << SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Pos)            /*!< SysTick CTRL: CLKSOURCE Mask */
717
 
718
#define SysTick_CTRL_TICKINT_Pos            1                                             /*!< SysTick CTRL: TICKINT Position */
719
#define SysTick_CTRL_TICKINT_Msk           (1UL << SysTick_CTRL_TICKINT_Pos)              /*!< SysTick CTRL: TICKINT Mask */
720
 
721
#define SysTick_CTRL_ENABLE_Pos             0                                             /*!< SysTick CTRL: ENABLE Position */
722
#define SysTick_CTRL_ENABLE_Msk            (1UL /*<< SysTick_CTRL_ENABLE_Pos*/)           /*!< SysTick CTRL: ENABLE Mask */
723
 
724
/* SysTick Reload Register Definitions */
725
#define SysTick_LOAD_RELOAD_Pos             0                                             /*!< SysTick LOAD: RELOAD Position */
726
#define SysTick_LOAD_RELOAD_Msk            (0xFFFFFFUL /*<< SysTick_LOAD_RELOAD_Pos*/)    /*!< SysTick LOAD: RELOAD Mask */
727
 
728
/* SysTick Current Register Definitions */
729
#define SysTick_VAL_CURRENT_Pos             0                                             /*!< SysTick VAL: CURRENT Position */
730
#define SysTick_VAL_CURRENT_Msk            (0xFFFFFFUL /*<< SysTick_VAL_CURRENT_Pos*/)    /*!< SysTick VAL: CURRENT Mask */
731
 
732
/* SysTick Calibration Register Definitions */
733
#define SysTick_CALIB_NOREF_Pos            31                                             /*!< SysTick CALIB: NOREF Position */
734
#define SysTick_CALIB_NOREF_Msk            (1UL << SysTick_CALIB_NOREF_Pos)               /*!< SysTick CALIB: NOREF Mask */
735
 
736
#define SysTick_CALIB_SKEW_Pos             30                                             /*!< SysTick CALIB: SKEW Position */
737
#define SysTick_CALIB_SKEW_Msk             (1UL << SysTick_CALIB_SKEW_Pos)                /*!< SysTick CALIB: SKEW Mask */
738
 
739
#define SysTick_CALIB_TENMS_Pos             0                                             /*!< SysTick CALIB: TENMS Position */
740
#define SysTick_CALIB_TENMS_Msk            (0xFFFFFFUL /*<< SysTick_CALIB_TENMS_Pos*/)    /*!< SysTick CALIB: TENMS Mask */
741
 
742
/*@} end of group CMSIS_SysTick */
743
 
744
 
745
/** \ingroup  CMSIS_core_register
746
    \defgroup CMSIS_ITM     Instrumentation Trace Macrocell (ITM)
747
    \brief      Type definitions for the Instrumentation Trace Macrocell (ITM)
748
  @{
749
 */
750
 
751
/** \brief  Structure type to access the Instrumentation Trace Macrocell Register (ITM).
752
 */
753
typedef struct
754
{
755
  __O  union
756
  {
757
    __O  uint8_t    u8;                  /*!< Offset: 0x000 ( /W)  ITM Stimulus Port 8-bit                   */
758
    __O  uint16_t   u16;                 /*!< Offset: 0x000 ( /W)  ITM Stimulus Port 16-bit                  */
759
    __O  uint32_t   u32;                 /*!< Offset: 0x000 ( /W)  ITM Stimulus Port 32-bit                  */
760
  }  PORT [32];                          /*!< Offset: 0x000 ( /W)  ITM Stimulus Port Registers               */
761
       uint32_t RESERVED0[864];
762
  __IO uint32_t TER;                     /*!< Offset: 0xE00 (R/W)  ITM Trace Enable Register                 */
763
       uint32_t RESERVED1[15];
764
  __IO uint32_t TPR;                     /*!< Offset: 0xE40 (R/W)  ITM Trace Privilege Register              */
765
       uint32_t RESERVED2[15];
766
  __IO uint32_t TCR;                     /*!< Offset: 0xE80 (R/W)  ITM Trace Control Register                */
767
       uint32_t RESERVED3[29];
768
  __O  uint32_t IWR;                     /*!< Offset: 0xEF8 ( /W)  ITM Integration Write Register            */
769
  __I  uint32_t IRR;                     /*!< Offset: 0xEFC (R/ )  ITM Integration Read Register             */
770
  __IO uint32_t IMCR;                    /*!< Offset: 0xF00 (R/W)  ITM Integration Mode Control Register     */
771
       uint32_t RESERVED4[43];
772
  __O  uint32_t LAR;                     /*!< Offset: 0xFB0 ( /W)  ITM Lock Access Register                  */
773
  __I  uint32_t LSR;                     /*!< Offset: 0xFB4 (R/ )  ITM Lock Status Register                  */
774
       uint32_t RESERVED5[6];
775
  __I  uint32_t PID4;                    /*!< Offset: 0xFD0 (R/ )  ITM Peripheral Identification Register #4 */
776
  __I  uint32_t PID5;                    /*!< Offset: 0xFD4 (R/ )  ITM Peripheral Identification Register #5 */
777
  __I  uint32_t PID6;                    /*!< Offset: 0xFD8 (R/ )  ITM Peripheral Identification Register #6 */
778
  __I  uint32_t PID7;                    /*!< Offset: 0xFDC (R/ )  ITM Peripheral Identification Register #7 */
779
  __I  uint32_t PID0;                    /*!< Offset: 0xFE0 (R/ )  ITM Peripheral Identification Register #0 */
780
  __I  uint32_t PID1;                    /*!< Offset: 0xFE4 (R/ )  ITM Peripheral Identification Register #1 */
781
  __I  uint32_t PID2;                    /*!< Offset: 0xFE8 (R/ )  ITM Peripheral Identification Register #2 */
782
  __I  uint32_t PID3;                    /*!< Offset: 0xFEC (R/ )  ITM Peripheral Identification Register #3 */
783
  __I  uint32_t CID0;                    /*!< Offset: 0xFF0 (R/ )  ITM Component  Identification Register #0 */
784
  __I  uint32_t CID1;                    /*!< Offset: 0xFF4 (R/ )  ITM Component  Identification Register #1 */
785
  __I  uint32_t CID2;                    /*!< Offset: 0xFF8 (R/ )  ITM Component  Identification Register #2 */
786
  __I  uint32_t CID3;                    /*!< Offset: 0xFFC (R/ )  ITM Component  Identification Register #3 */
787
} ITM_Type;
788
 
789
/* ITM Trace Privilege Register Definitions */
790
#define ITM_TPR_PRIVMASK_Pos                0                                             /*!< ITM TPR: PRIVMASK Position */
791
#define ITM_TPR_PRIVMASK_Msk               (0xFUL /*<< ITM_TPR_PRIVMASK_Pos*/)            /*!< ITM TPR: PRIVMASK Mask */
792
 
793
/* ITM Trace Control Register Definitions */
794
#define ITM_TCR_BUSY_Pos                   23                                             /*!< ITM TCR: BUSY Position */
795
#define ITM_TCR_BUSY_Msk                   (1UL << ITM_TCR_BUSY_Pos)                      /*!< ITM TCR: BUSY Mask */
796
 
797
#define ITM_TCR_TraceBusID_Pos             16                                             /*!< ITM TCR: ATBID Position */
798
#define ITM_TCR_TraceBusID_Msk             (0x7FUL << ITM_TCR_TraceBusID_Pos)             /*!< ITM TCR: ATBID Mask */
799
 
800
#define ITM_TCR_GTSFREQ_Pos                10                                             /*!< ITM TCR: Global timestamp frequency Position */
801
#define ITM_TCR_GTSFREQ_Msk                (3UL << ITM_TCR_GTSFREQ_Pos)                   /*!< ITM TCR: Global timestamp frequency Mask */
802
 
803
#define ITM_TCR_TSPrescale_Pos              8                                             /*!< ITM TCR: TSPrescale Position */
804
#define ITM_TCR_TSPrescale_Msk             (3UL << ITM_TCR_TSPrescale_Pos)                /*!< ITM TCR: TSPrescale Mask */
805
 
806
#define ITM_TCR_SWOENA_Pos                  4                                             /*!< ITM TCR: SWOENA Position */
807
#define ITM_TCR_SWOENA_Msk                 (1UL << ITM_TCR_SWOENA_Pos)                    /*!< ITM TCR: SWOENA Mask */
808
 
809
#define ITM_TCR_DWTENA_Pos                  3                                             /*!< ITM TCR: DWTENA Position */
810
#define ITM_TCR_DWTENA_Msk                 (1UL << ITM_TCR_DWTENA_Pos)                    /*!< ITM TCR: DWTENA Mask */
811
 
812
#define ITM_TCR_SYNCENA_Pos                 2                                             /*!< ITM TCR: SYNCENA Position */
813
#define ITM_TCR_SYNCENA_Msk                (1UL << ITM_TCR_SYNCENA_Pos)                   /*!< ITM TCR: SYNCENA Mask */
814
 
815
#define ITM_TCR_TSENA_Pos                   1                                             /*!< ITM TCR: TSENA Position */
816
#define ITM_TCR_TSENA_Msk                  (1UL << ITM_TCR_TSENA_Pos)                     /*!< ITM TCR: TSENA Mask */
817
 
818
#define ITM_TCR_ITMENA_Pos                  0                                             /*!< ITM TCR: ITM Enable bit Position */
819
#define ITM_TCR_ITMENA_Msk                 (1UL /*<< ITM_TCR_ITMENA_Pos*/)                /*!< ITM TCR: ITM Enable bit Mask */
820
 
821
/* ITM Integration Write Register Definitions */
822
#define ITM_IWR_ATVALIDM_Pos                0                                             /*!< ITM IWR: ATVALIDM Position */
823
#define ITM_IWR_ATVALIDM_Msk               (1UL /*<< ITM_IWR_ATVALIDM_Pos*/)              /*!< ITM IWR: ATVALIDM Mask */
824
 
825
/* ITM Integration Read Register Definitions */
826
#define ITM_IRR_ATREADYM_Pos                0                                             /*!< ITM IRR: ATREADYM Position */
827
#define ITM_IRR_ATREADYM_Msk               (1UL /*<< ITM_IRR_ATREADYM_Pos*/)              /*!< ITM IRR: ATREADYM Mask */
828
 
829
/* ITM Integration Mode Control Register Definitions */
830
#define ITM_IMCR_INTEGRATION_Pos            0                                             /*!< ITM IMCR: INTEGRATION Position */
831
#define ITM_IMCR_INTEGRATION_Msk           (1UL /*<< ITM_IMCR_INTEGRATION_Pos*/)          /*!< ITM IMCR: INTEGRATION Mask */
832
 
833
/* ITM Lock Status Register Definitions */
834
#define ITM_LSR_ByteAcc_Pos                 2                                             /*!< ITM LSR: ByteAcc Position */
835
#define ITM_LSR_ByteAcc_Msk                (1UL << ITM_LSR_ByteAcc_Pos)                   /*!< ITM LSR: ByteAcc Mask */
836
 
837
#define ITM_LSR_Access_Pos                  1                                             /*!< ITM LSR: Access Position */
838
#define ITM_LSR_Access_Msk                 (1UL << ITM_LSR_Access_Pos)                    /*!< ITM LSR: Access Mask */
839
 
840
#define ITM_LSR_Present_Pos                 0                                             /*!< ITM LSR: Present Position */
841
#define ITM_LSR_Present_Msk                (1UL /*<< ITM_LSR_Present_Pos*/)               /*!< ITM LSR: Present Mask */
842
 
843
/*@}*/ /* end of group CMSIS_ITM */
844
 
845
 
846
/** \ingroup  CMSIS_core_register
847
    \defgroup CMSIS_DWT     Data Watchpoint and Trace (DWT)
848
    \brief      Type definitions for the Data Watchpoint and Trace (DWT)
849
  @{
850
 */
851
 
852
/** \brief  Structure type to access the Data Watchpoint and Trace Register (DWT).
853
 */
854
typedef struct
855
{
856
  __IO uint32_t CTRL;                    /*!< Offset: 0x000 (R/W)  Control Register                          */
857
  __IO uint32_t CYCCNT;                  /*!< Offset: 0x004 (R/W)  Cycle Count Register                      */
858
  __IO uint32_t CPICNT;                  /*!< Offset: 0x008 (R/W)  CPI Count Register                        */
859
  __IO uint32_t EXCCNT;                  /*!< Offset: 0x00C (R/W)  Exception Overhead Count Register         */
860
  __IO uint32_t SLEEPCNT;                /*!< Offset: 0x010 (R/W)  Sleep Count Register                      */
861
  __IO uint32_t LSUCNT;                  /*!< Offset: 0x014 (R/W)  LSU Count Register                        */
862
  __IO uint32_t FOLDCNT;                 /*!< Offset: 0x018 (R/W)  Folded-instruction Count Register         */
863
  __I  uint32_t PCSR;                    /*!< Offset: 0x01C (R/ )  Program Counter Sample Register           */
864
  __IO uint32_t COMP0;                   /*!< Offset: 0x020 (R/W)  Comparator Register 0                     */
865
  __IO uint32_t MASK0;                   /*!< Offset: 0x024 (R/W)  Mask Register 0                           */
866
  __IO uint32_t FUNCTION0;               /*!< Offset: 0x028 (R/W)  Function Register 0                       */
867
       uint32_t RESERVED0[1];
868
  __IO uint32_t COMP1;                   /*!< Offset: 0x030 (R/W)  Comparator Register 1                     */
869
  __IO uint32_t MASK1;                   /*!< Offset: 0x034 (R/W)  Mask Register 1                           */
870
  __IO uint32_t FUNCTION1;               /*!< Offset: 0x038 (R/W)  Function Register 1                       */
871
       uint32_t RESERVED1[1];
872
  __IO uint32_t COMP2;                   /*!< Offset: 0x040 (R/W)  Comparator Register 2                     */
873
  __IO uint32_t MASK2;                   /*!< Offset: 0x044 (R/W)  Mask Register 2                           */
874
  __IO uint32_t FUNCTION2;               /*!< Offset: 0x048 (R/W)  Function Register 2                       */
875
       uint32_t RESERVED2[1];
876
  __IO uint32_t COMP3;                   /*!< Offset: 0x050 (R/W)  Comparator Register 3                     */
877
  __IO uint32_t MASK3;                   /*!< Offset: 0x054 (R/W)  Mask Register 3                           */
878
  __IO uint32_t FUNCTION3;               /*!< Offset: 0x058 (R/W)  Function Register 3                       */
879
} DWT_Type;
880
 
881
/* DWT Control Register Definitions */
882
#define DWT_CTRL_NUMCOMP_Pos               28                                          /*!< DWT CTRL: NUMCOMP Position */
883
#define DWT_CTRL_NUMCOMP_Msk               (0xFUL << DWT_CTRL_NUMCOMP_Pos)             /*!< DWT CTRL: NUMCOMP Mask */
884
 
885
#define DWT_CTRL_NOTRCPKT_Pos              27                                          /*!< DWT CTRL: NOTRCPKT Position */
886
#define DWT_CTRL_NOTRCPKT_Msk              (0x1UL << DWT_CTRL_NOTRCPKT_Pos)            /*!< DWT CTRL: NOTRCPKT Mask */
887
 
888
#define DWT_CTRL_NOEXTTRIG_Pos             26                                          /*!< DWT CTRL: NOEXTTRIG Position */
889
#define DWT_CTRL_NOEXTTRIG_Msk             (0x1UL << DWT_CTRL_NOEXTTRIG_Pos)           /*!< DWT CTRL: NOEXTTRIG Mask */
890
 
891
#define DWT_CTRL_NOCYCCNT_Pos              25                                          /*!< DWT CTRL: NOCYCCNT Position */
892
#define DWT_CTRL_NOCYCCNT_Msk              (0x1UL << DWT_CTRL_NOCYCCNT_Pos)            /*!< DWT CTRL: NOCYCCNT Mask */
893
 
894
#define DWT_CTRL_NOPRFCNT_Pos              24                                          /*!< DWT CTRL: NOPRFCNT Position */
895
#define DWT_CTRL_NOPRFCNT_Msk              (0x1UL << DWT_CTRL_NOPRFCNT_Pos)            /*!< DWT CTRL: NOPRFCNT Mask */
896
 
897
#define DWT_CTRL_CYCEVTENA_Pos             22                                          /*!< DWT CTRL: CYCEVTENA Position */
898
#define DWT_CTRL_CYCEVTENA_Msk             (0x1UL << DWT_CTRL_CYCEVTENA_Pos)           /*!< DWT CTRL: CYCEVTENA Mask */
899
 
900
#define DWT_CTRL_FOLDEVTENA_Pos            21                                          /*!< DWT CTRL: FOLDEVTENA Position */
901
#define DWT_CTRL_FOLDEVTENA_Msk            (0x1UL << DWT_CTRL_FOLDEVTENA_Pos)          /*!< DWT CTRL: FOLDEVTENA Mask */
902
 
903
#define DWT_CTRL_LSUEVTENA_Pos             20                                          /*!< DWT CTRL: LSUEVTENA Position */
904
#define DWT_CTRL_LSUEVTENA_Msk             (0x1UL << DWT_CTRL_LSUEVTENA_Pos)           /*!< DWT CTRL: LSUEVTENA Mask */
905
 
906
#define DWT_CTRL_SLEEPEVTENA_Pos           19                                          /*!< DWT CTRL: SLEEPEVTENA Position */
907
#define DWT_CTRL_SLEEPEVTENA_Msk           (0x1UL << DWT_CTRL_SLEEPEVTENA_Pos)         /*!< DWT CTRL: SLEEPEVTENA Mask */
908
 
909
#define DWT_CTRL_EXCEVTENA_Pos             18                                          /*!< DWT CTRL: EXCEVTENA Position */
910
#define DWT_CTRL_EXCEVTENA_Msk             (0x1UL << DWT_CTRL_EXCEVTENA_Pos)           /*!< DWT CTRL: EXCEVTENA Mask */
911
 
912
#define DWT_CTRL_CPIEVTENA_Pos             17                                          /*!< DWT CTRL: CPIEVTENA Position */
913
#define DWT_CTRL_CPIEVTENA_Msk             (0x1UL << DWT_CTRL_CPIEVTENA_Pos)           /*!< DWT CTRL: CPIEVTENA Mask */
914
 
915
#define DWT_CTRL_EXCTRCENA_Pos             16                                          /*!< DWT CTRL: EXCTRCENA Position */
916
#define DWT_CTRL_EXCTRCENA_Msk             (0x1UL << DWT_CTRL_EXCTRCENA_Pos)           /*!< DWT CTRL: EXCTRCENA Mask */
917
 
918
#define DWT_CTRL_PCSAMPLENA_Pos            12                                          /*!< DWT CTRL: PCSAMPLENA Position */
919
#define DWT_CTRL_PCSAMPLENA_Msk            (0x1UL << DWT_CTRL_PCSAMPLENA_Pos)          /*!< DWT CTRL: PCSAMPLENA Mask */
920
 
921
#define DWT_CTRL_SYNCTAP_Pos               10                                          /*!< DWT CTRL: SYNCTAP Position */
922
#define DWT_CTRL_SYNCTAP_Msk               (0x3UL << DWT_CTRL_SYNCTAP_Pos)             /*!< DWT CTRL: SYNCTAP Mask */
923
 
924
#define DWT_CTRL_CYCTAP_Pos                 9                                          /*!< DWT CTRL: CYCTAP Position */
925
#define DWT_CTRL_CYCTAP_Msk                (0x1UL << DWT_CTRL_CYCTAP_Pos)              /*!< DWT CTRL: CYCTAP Mask */
926
 
927
#define DWT_CTRL_POSTINIT_Pos               5                                          /*!< DWT CTRL: POSTINIT Position */
928
#define DWT_CTRL_POSTINIT_Msk              (0xFUL << DWT_CTRL_POSTINIT_Pos)            /*!< DWT CTRL: POSTINIT Mask */
929
 
930
#define DWT_CTRL_POSTPRESET_Pos             1                                          /*!< DWT CTRL: POSTPRESET Position */
931
#define DWT_CTRL_POSTPRESET_Msk            (0xFUL << DWT_CTRL_POSTPRESET_Pos)          /*!< DWT CTRL: POSTPRESET Mask */
932
 
933
#define DWT_CTRL_CYCCNTENA_Pos              0                                          /*!< DWT CTRL: CYCCNTENA Position */
934
#define DWT_CTRL_CYCCNTENA_Msk             (0x1UL /*<< DWT_CTRL_CYCCNTENA_Pos*/)       /*!< DWT CTRL: CYCCNTENA Mask */
935
 
936
/* DWT CPI Count Register Definitions */
937
#define DWT_CPICNT_CPICNT_Pos               0                                          /*!< DWT CPICNT: CPICNT Position */
938
#define DWT_CPICNT_CPICNT_Msk              (0xFFUL /*<< DWT_CPICNT_CPICNT_Pos*/)       /*!< DWT CPICNT: CPICNT Mask */
939
 
940
/* DWT Exception Overhead Count Register Definitions */
941
#define DWT_EXCCNT_EXCCNT_Pos               0                                          /*!< DWT EXCCNT: EXCCNT Position */
942
#define DWT_EXCCNT_EXCCNT_Msk              (0xFFUL /*<< DWT_EXCCNT_EXCCNT_Pos*/)       /*!< DWT EXCCNT: EXCCNT Mask */
943
 
944
/* DWT Sleep Count Register Definitions */
945
#define DWT_SLEEPCNT_SLEEPCNT_Pos           0                                          /*!< DWT SLEEPCNT: SLEEPCNT Position */
946
#define DWT_SLEEPCNT_SLEEPCNT_Msk          (0xFFUL /*<< DWT_SLEEPCNT_SLEEPCNT_Pos*/)   /*!< DWT SLEEPCNT: SLEEPCNT Mask */
947
 
948
/* DWT LSU Count Register Definitions */
949
#define DWT_LSUCNT_LSUCNT_Pos               0                                          /*!< DWT LSUCNT: LSUCNT Position */
950
#define DWT_LSUCNT_LSUCNT_Msk              (0xFFUL /*<< DWT_LSUCNT_LSUCNT_Pos*/)       /*!< DWT LSUCNT: LSUCNT Mask */
951
 
952
/* DWT Folded-instruction Count Register Definitions */
953
#define DWT_FOLDCNT_FOLDCNT_Pos             0                                          /*!< DWT FOLDCNT: FOLDCNT Position */
954
#define DWT_FOLDCNT_FOLDCNT_Msk            (0xFFUL /*<< DWT_FOLDCNT_FOLDCNT_Pos*/)     /*!< DWT FOLDCNT: FOLDCNT Mask */
955
 
956
/* DWT Comparator Mask Register Definitions */
957
#define DWT_MASK_MASK_Pos                   0                                          /*!< DWT MASK: MASK Position */
958
#define DWT_MASK_MASK_Msk                  (0x1FUL /*<< DWT_MASK_MASK_Pos*/)           /*!< DWT MASK: MASK Mask */
959
 
960
/* DWT Comparator Function Register Definitions */
961
#define DWT_FUNCTION_MATCHED_Pos           24                                          /*!< DWT FUNCTION: MATCHED Position */
962
#define DWT_FUNCTION_MATCHED_Msk           (0x1UL << DWT_FUNCTION_MATCHED_Pos)         /*!< DWT FUNCTION: MATCHED Mask */
963
 
964
#define DWT_FUNCTION_DATAVADDR1_Pos        16                                          /*!< DWT FUNCTION: DATAVADDR1 Position */
965
#define DWT_FUNCTION_DATAVADDR1_Msk        (0xFUL << DWT_FUNCTION_DATAVADDR1_Pos)      /*!< DWT FUNCTION: DATAVADDR1 Mask */
966
 
967
#define DWT_FUNCTION_DATAVADDR0_Pos        12                                          /*!< DWT FUNCTION: DATAVADDR0 Position */
968
#define DWT_FUNCTION_DATAVADDR0_Msk        (0xFUL << DWT_FUNCTION_DATAVADDR0_Pos)      /*!< DWT FUNCTION: DATAVADDR0 Mask */
969
 
970
#define DWT_FUNCTION_DATAVSIZE_Pos         10                                          /*!< DWT FUNCTION: DATAVSIZE Position */
971
#define DWT_FUNCTION_DATAVSIZE_Msk         (0x3UL << DWT_FUNCTION_DATAVSIZE_Pos)       /*!< DWT FUNCTION: DATAVSIZE Mask */
972
 
973
#define DWT_FUNCTION_LNK1ENA_Pos            9                                          /*!< DWT FUNCTION: LNK1ENA Position */
974
#define DWT_FUNCTION_LNK1ENA_Msk           (0x1UL << DWT_FUNCTION_LNK1ENA_Pos)         /*!< DWT FUNCTION: LNK1ENA Mask */
975
 
976
#define DWT_FUNCTION_DATAVMATCH_Pos         8                                          /*!< DWT FUNCTION: DATAVMATCH Position */
977
#define DWT_FUNCTION_DATAVMATCH_Msk        (0x1UL << DWT_FUNCTION_DATAVMATCH_Pos)      /*!< DWT FUNCTION: DATAVMATCH Mask */
978
 
979
#define DWT_FUNCTION_CYCMATCH_Pos           7                                          /*!< DWT FUNCTION: CYCMATCH Position */
980
#define DWT_FUNCTION_CYCMATCH_Msk          (0x1UL << DWT_FUNCTION_CYCMATCH_Pos)        /*!< DWT FUNCTION: CYCMATCH Mask */
981
 
982
#define DWT_FUNCTION_EMITRANGE_Pos          5                                          /*!< DWT FUNCTION: EMITRANGE Position */
983
#define DWT_FUNCTION_EMITRANGE_Msk         (0x1UL << DWT_FUNCTION_EMITRANGE_Pos)       /*!< DWT FUNCTION: EMITRANGE Mask */
984
 
985
#define DWT_FUNCTION_FUNCTION_Pos           0                                          /*!< DWT FUNCTION: FUNCTION Position */
986
#define DWT_FUNCTION_FUNCTION_Msk          (0xFUL /*<< DWT_FUNCTION_FUNCTION_Pos*/)    /*!< DWT FUNCTION: FUNCTION Mask */
987
 
988
/*@}*/ /* end of group CMSIS_DWT */
989
 
990
 
991
/** \ingroup  CMSIS_core_register
992
    \defgroup CMSIS_TPI     Trace Port Interface (TPI)
993
    \brief      Type definitions for the Trace Port Interface (TPI)
994
  @{
995
 */
996
 
997
/** \brief  Structure type to access the Trace Port Interface Register (TPI).
998
 */
999
typedef struct
1000
{
1001
  __IO uint32_t SSPSR;                   /*!< Offset: 0x000 (R/ )  Supported Parallel Port Size Register     */
1002
  __IO uint32_t CSPSR;                   /*!< Offset: 0x004 (R/W)  Current Parallel Port Size Register */
1003
       uint32_t RESERVED0[2];
1004
  __IO uint32_t ACPR;                    /*!< Offset: 0x010 (R/W)  Asynchronous Clock Prescaler Register */
1005
       uint32_t RESERVED1[55];
1006
  __IO uint32_t SPPR;                    /*!< Offset: 0x0F0 (R/W)  Selected Pin Protocol Register */
1007
       uint32_t RESERVED2[131];
1008
  __I  uint32_t FFSR;                    /*!< Offset: 0x300 (R/ )  Formatter and Flush Status Register */
1009
  __IO uint32_t FFCR;                    /*!< Offset: 0x304 (R/W)  Formatter and Flush Control Register */
1010
  __I  uint32_t FSCR;                    /*!< Offset: 0x308 (R/ )  Formatter Synchronization Counter Register */
1011
       uint32_t RESERVED3[759];
1012
  __I  uint32_t TRIGGER;                 /*!< Offset: 0xEE8 (R/ )  TRIGGER */
1013
  __I  uint32_t FIFO0;                   /*!< Offset: 0xEEC (R/ )  Integration ETM Data */
1014
  __I  uint32_t ITATBCTR2;               /*!< Offset: 0xEF0 (R/ )  ITATBCTR2 */
1015
       uint32_t RESERVED4[1];
1016
  __I  uint32_t ITATBCTR0;               /*!< Offset: 0xEF8 (R/ )  ITATBCTR0 */
1017
  __I  uint32_t FIFO1;                   /*!< Offset: 0xEFC (R/ )  Integration ITM Data */
1018
  __IO uint32_t ITCTRL;                  /*!< Offset: 0xF00 (R/W)  Integration Mode Control */
1019
       uint32_t RESERVED5[39];
1020
  __IO uint32_t CLAIMSET;                /*!< Offset: 0xFA0 (R/W)  Claim tag set */
1021
  __IO uint32_t CLAIMCLR;                /*!< Offset: 0xFA4 (R/W)  Claim tag clear */
1022
       uint32_t RESERVED7[8];
1023
  __I  uint32_t DEVID;                   /*!< Offset: 0xFC8 (R/ )  TPIU_DEVID */
1024
  __I  uint32_t DEVTYPE;                 /*!< Offset: 0xFCC (R/ )  TPIU_DEVTYPE */
1025
} TPI_Type;
1026
 
1027
/* TPI Asynchronous Clock Prescaler Register Definitions */
1028
#define TPI_ACPR_PRESCALER_Pos              0                                          /*!< TPI ACPR: PRESCALER Position */
1029
#define TPI_ACPR_PRESCALER_Msk             (0x1FFFUL /*<< TPI_ACPR_PRESCALER_Pos*/)    /*!< TPI ACPR: PRESCALER Mask */
1030
 
1031
/* TPI Selected Pin Protocol Register Definitions */
1032
#define TPI_SPPR_TXMODE_Pos                 0                                          /*!< TPI SPPR: TXMODE Position */
1033
#define TPI_SPPR_TXMODE_Msk                (0x3UL /*<< TPI_SPPR_TXMODE_Pos*/)          /*!< TPI SPPR: TXMODE Mask */
1034
 
1035
/* TPI Formatter and Flush Status Register Definitions */
1036
#define TPI_FFSR_FtNonStop_Pos              3                                          /*!< TPI FFSR: FtNonStop Position */
1037
#define TPI_FFSR_FtNonStop_Msk             (0x1UL << TPI_FFSR_FtNonStop_Pos)           /*!< TPI FFSR: FtNonStop Mask */
1038
 
1039
#define TPI_FFSR_TCPresent_Pos              2                                          /*!< TPI FFSR: TCPresent Position */
1040
#define TPI_FFSR_TCPresent_Msk             (0x1UL << TPI_FFSR_TCPresent_Pos)           /*!< TPI FFSR: TCPresent Mask */
1041
 
1042
#define TPI_FFSR_FtStopped_Pos              1                                          /*!< TPI FFSR: FtStopped Position */
1043
#define TPI_FFSR_FtStopped_Msk             (0x1UL << TPI_FFSR_FtStopped_Pos)           /*!< TPI FFSR: FtStopped Mask */
1044
 
1045
#define TPI_FFSR_FlInProg_Pos               0                                          /*!< TPI FFSR: FlInProg Position */
1046
#define TPI_FFSR_FlInProg_Msk              (0x1UL /*<< TPI_FFSR_FlInProg_Pos*/)        /*!< TPI FFSR: FlInProg Mask */
1047
 
1048
/* TPI Formatter and Flush Control Register Definitions */
1049
#define TPI_FFCR_TrigIn_Pos                 8                                          /*!< TPI FFCR: TrigIn Position */
1050
#define TPI_FFCR_TrigIn_Msk                (0x1UL << TPI_FFCR_TrigIn_Pos)              /*!< TPI FFCR: TrigIn Mask */
1051
 
1052
#define TPI_FFCR_EnFCont_Pos                1                                          /*!< TPI FFCR: EnFCont Position */
1053
#define TPI_FFCR_EnFCont_Msk               (0x1UL << TPI_FFCR_EnFCont_Pos)             /*!< TPI FFCR: EnFCont Mask */
1054
 
1055
/* TPI TRIGGER Register Definitions */
1056
#define TPI_TRIGGER_TRIGGER_Pos             0                                          /*!< TPI TRIGGER: TRIGGER Position */
1057
#define TPI_TRIGGER_TRIGGER_Msk            (0x1UL /*<< TPI_TRIGGER_TRIGGER_Pos*/)      /*!< TPI TRIGGER: TRIGGER Mask */
1058
 
1059
/* TPI Integration ETM Data Register Definitions (FIFO0) */
1060
#define TPI_FIFO0_ITM_ATVALID_Pos          29                                          /*!< TPI FIFO0: ITM_ATVALID Position */
1061
#define TPI_FIFO0_ITM_ATVALID_Msk          (0x3UL << TPI_FIFO0_ITM_ATVALID_Pos)        /*!< TPI FIFO0: ITM_ATVALID Mask */
1062
 
1063
#define TPI_FIFO0_ITM_bytecount_Pos        27                                          /*!< TPI FIFO0: ITM_bytecount Position */
1064
#define TPI_FIFO0_ITM_bytecount_Msk        (0x3UL << TPI_FIFO0_ITM_bytecount_Pos)      /*!< TPI FIFO0: ITM_bytecount Mask */
1065
 
1066
#define TPI_FIFO0_ETM_ATVALID_Pos          26                                          /*!< TPI FIFO0: ETM_ATVALID Position */
1067
#define TPI_FIFO0_ETM_ATVALID_Msk          (0x3UL << TPI_FIFO0_ETM_ATVALID_Pos)        /*!< TPI FIFO0: ETM_ATVALID Mask */
1068
 
1069
#define TPI_FIFO0_ETM_bytecount_Pos        24                                          /*!< TPI FIFO0: ETM_bytecount Position */
1070
#define TPI_FIFO0_ETM_bytecount_Msk        (0x3UL << TPI_FIFO0_ETM_bytecount_Pos)      /*!< TPI FIFO0: ETM_bytecount Mask */
1071
 
1072
#define TPI_FIFO0_ETM2_Pos                 16                                          /*!< TPI FIFO0: ETM2 Position */
1073
#define TPI_FIFO0_ETM2_Msk                 (0xFFUL << TPI_FIFO0_ETM2_Pos)              /*!< TPI FIFO0: ETM2 Mask */
1074
 
1075
#define TPI_FIFO0_ETM1_Pos                  8                                          /*!< TPI FIFO0: ETM1 Position */
1076
#define TPI_FIFO0_ETM1_Msk                 (0xFFUL << TPI_FIFO0_ETM1_Pos)              /*!< TPI FIFO0: ETM1 Mask */
1077
 
1078
#define TPI_FIFO0_ETM0_Pos                  0                                          /*!< TPI FIFO0: ETM0 Position */
1079
#define TPI_FIFO0_ETM0_Msk                 (0xFFUL /*<< TPI_FIFO0_ETM0_Pos*/)          /*!< TPI FIFO0: ETM0 Mask */
1080
 
1081
/* TPI ITATBCTR2 Register Definitions */
1082
#define TPI_ITATBCTR2_ATREADY_Pos           0                                          /*!< TPI ITATBCTR2: ATREADY Position */
1083
#define TPI_ITATBCTR2_ATREADY_Msk          (0x1UL /*<< TPI_ITATBCTR2_ATREADY_Pos*/)    /*!< TPI ITATBCTR2: ATREADY Mask */
1084
 
1085
/* TPI Integration ITM Data Register Definitions (FIFO1) */
1086
#define TPI_FIFO1_ITM_ATVALID_Pos          29                                          /*!< TPI FIFO1: ITM_ATVALID Position */
1087
#define TPI_FIFO1_ITM_ATVALID_Msk          (0x3UL << TPI_FIFO1_ITM_ATVALID_Pos)        /*!< TPI FIFO1: ITM_ATVALID Mask */
1088
 
1089
#define TPI_FIFO1_ITM_bytecount_Pos        27                                          /*!< TPI FIFO1: ITM_bytecount Position */
1090
#define TPI_FIFO1_ITM_bytecount_Msk        (0x3UL << TPI_FIFO1_ITM_bytecount_Pos)      /*!< TPI FIFO1: ITM_bytecount Mask */
1091
 
1092
#define TPI_FIFO1_ETM_ATVALID_Pos          26                                          /*!< TPI FIFO1: ETM_ATVALID Position */
1093
#define TPI_FIFO1_ETM_ATVALID_Msk          (0x3UL << TPI_FIFO1_ETM_ATVALID_Pos)        /*!< TPI FIFO1: ETM_ATVALID Mask */
1094
 
1095
#define TPI_FIFO1_ETM_bytecount_Pos        24                                          /*!< TPI FIFO1: ETM_bytecount Position */
1096
#define TPI_FIFO1_ETM_bytecount_Msk        (0x3UL << TPI_FIFO1_ETM_bytecount_Pos)      /*!< TPI FIFO1: ETM_bytecount Mask */
1097
 
1098
#define TPI_FIFO1_ITM2_Pos                 16                                          /*!< TPI FIFO1: ITM2 Position */
1099
#define TPI_FIFO1_ITM2_Msk                 (0xFFUL << TPI_FIFO1_ITM2_Pos)              /*!< TPI FIFO1: ITM2 Mask */
1100
 
1101
#define TPI_FIFO1_ITM1_Pos                  8                                          /*!< TPI FIFO1: ITM1 Position */
1102
#define TPI_FIFO1_ITM1_Msk                 (0xFFUL << TPI_FIFO1_ITM1_Pos)              /*!< TPI FIFO1: ITM1 Mask */
1103
 
1104
#define TPI_FIFO1_ITM0_Pos                  0                                          /*!< TPI FIFO1: ITM0 Position */
1105
#define TPI_FIFO1_ITM0_Msk                 (0xFFUL /*<< TPI_FIFO1_ITM0_Pos*/)          /*!< TPI FIFO1: ITM0 Mask */
1106
 
1107
/* TPI ITATBCTR0 Register Definitions */
1108
#define TPI_ITATBCTR0_ATREADY_Pos           0                                          /*!< TPI ITATBCTR0: ATREADY Position */
1109
#define TPI_ITATBCTR0_ATREADY_Msk          (0x1UL /*<< TPI_ITATBCTR0_ATREADY_Pos*/)    /*!< TPI ITATBCTR0: ATREADY Mask */
1110
 
1111
/* TPI Integration Mode Control Register Definitions */
1112
#define TPI_ITCTRL_Mode_Pos                 0                                          /*!< TPI ITCTRL: Mode Position */
1113
#define TPI_ITCTRL_Mode_Msk                (0x1UL /*<< TPI_ITCTRL_Mode_Pos*/)          /*!< TPI ITCTRL: Mode Mask */
1114
 
1115
/* TPI DEVID Register Definitions */
1116
#define TPI_DEVID_NRZVALID_Pos             11                                          /*!< TPI DEVID: NRZVALID Position */
1117
#define TPI_DEVID_NRZVALID_Msk             (0x1UL << TPI_DEVID_NRZVALID_Pos)           /*!< TPI DEVID: NRZVALID Mask */
1118
 
1119
#define TPI_DEVID_MANCVALID_Pos            10                                          /*!< TPI DEVID: MANCVALID Position */
1120
#define TPI_DEVID_MANCVALID_Msk            (0x1UL << TPI_DEVID_MANCVALID_Pos)          /*!< TPI DEVID: MANCVALID Mask */
1121
 
1122
#define TPI_DEVID_PTINVALID_Pos             9                                          /*!< TPI DEVID: PTINVALID Position */
1123
#define TPI_DEVID_PTINVALID_Msk            (0x1UL << TPI_DEVID_PTINVALID_Pos)          /*!< TPI DEVID: PTINVALID Mask */
1124
 
1125
#define TPI_DEVID_MinBufSz_Pos              6                                          /*!< TPI DEVID: MinBufSz Position */
1126
#define TPI_DEVID_MinBufSz_Msk             (0x7UL << TPI_DEVID_MinBufSz_Pos)           /*!< TPI DEVID: MinBufSz Mask */
1127
 
1128
#define TPI_DEVID_AsynClkIn_Pos             5                                          /*!< TPI DEVID: AsynClkIn Position */
1129
#define TPI_DEVID_AsynClkIn_Msk            (0x1UL << TPI_DEVID_AsynClkIn_Pos)          /*!< TPI DEVID: AsynClkIn Mask */
1130
 
1131
#define TPI_DEVID_NrTraceInput_Pos          0                                          /*!< TPI DEVID: NrTraceInput Position */
1132
#define TPI_DEVID_NrTraceInput_Msk         (0x1FUL /*<< TPI_DEVID_NrTraceInput_Pos*/)  /*!< TPI DEVID: NrTraceInput Mask */
1133
 
1134
/* TPI DEVTYPE Register Definitions */
1135
#define TPI_DEVTYPE_MajorType_Pos           4                                          /*!< TPI DEVTYPE: MajorType Position */
1136
#define TPI_DEVTYPE_MajorType_Msk          (0xFUL << TPI_DEVTYPE_MajorType_Pos)        /*!< TPI DEVTYPE: MajorType Mask */
1137
 
1138
#define TPI_DEVTYPE_SubType_Pos             0                                          /*!< TPI DEVTYPE: SubType Position */
1139
#define TPI_DEVTYPE_SubType_Msk            (0xFUL /*<< TPI_DEVTYPE_SubType_Pos*/)      /*!< TPI DEVTYPE: SubType Mask */
1140
 
1141
/*@}*/ /* end of group CMSIS_TPI */
1142
 
1143
 
1144
#if (__MPU_PRESENT == 1)
1145
/** \ingroup  CMSIS_core_register
1146
    \defgroup CMSIS_MPU     Memory Protection Unit (MPU)
1147
    \brief      Type definitions for the Memory Protection Unit (MPU)
1148
  @{
1149
 */
1150
 
1151
/** \brief  Structure type to access the Memory Protection Unit (MPU).
1152
 */
1153
typedef struct
1154
{
1155
  __I  uint32_t TYPE;                    /*!< Offset: 0x000 (R/ )  MPU Type Register                              */
1156
  __IO uint32_t CTRL;                    /*!< Offset: 0x004 (R/W)  MPU Control Register                           */
1157
  __IO uint32_t RNR;                     /*!< Offset: 0x008 (R/W)  MPU Region RNRber Register                     */
1158
  __IO uint32_t RBAR;                    /*!< Offset: 0x00C (R/W)  MPU Region Base Address Register               */
1159
  __IO uint32_t RASR;                    /*!< Offset: 0x010 (R/W)  MPU Region Attribute and Size Register         */
1160
  __IO uint32_t RBAR_A1;                 /*!< Offset: 0x014 (R/W)  MPU Alias 1 Region Base Address Register       */
1161
  __IO uint32_t RASR_A1;                 /*!< Offset: 0x018 (R/W)  MPU Alias 1 Region Attribute and Size Register */
1162
  __IO uint32_t RBAR_A2;                 /*!< Offset: 0x01C (R/W)  MPU Alias 2 Region Base Address Register       */
1163
  __IO uint32_t RASR_A2;                 /*!< Offset: 0x020 (R/W)  MPU Alias 2 Region Attribute and Size Register */
1164
  __IO uint32_t RBAR_A3;                 /*!< Offset: 0x024 (R/W)  MPU Alias 3 Region Base Address Register       */
1165
  __IO uint32_t RASR_A3;                 /*!< Offset: 0x028 (R/W)  MPU Alias 3 Region Attribute and Size Register */
1166
} MPU_Type;
1167
 
1168
/* MPU Type Register */
1169
#define MPU_TYPE_IREGION_Pos               16                                             /*!< MPU TYPE: IREGION Position */
1170
#define MPU_TYPE_IREGION_Msk               (0xFFUL << MPU_TYPE_IREGION_Pos)               /*!< MPU TYPE: IREGION Mask */
1171
 
1172
#define MPU_TYPE_DREGION_Pos                8                                             /*!< MPU TYPE: DREGION Position */
1173
#define MPU_TYPE_DREGION_Msk               (0xFFUL << MPU_TYPE_DREGION_Pos)               /*!< MPU TYPE: DREGION Mask */
1174
 
1175
#define MPU_TYPE_SEPARATE_Pos               0                                             /*!< MPU TYPE: SEPARATE Position */
1176
#define MPU_TYPE_SEPARATE_Msk              (1UL /*<< MPU_TYPE_SEPARATE_Pos*/)             /*!< MPU TYPE: SEPARATE Mask */
1177
 
1178
/* MPU Control Register */
1179
#define MPU_CTRL_PRIVDEFENA_Pos             2                                             /*!< MPU CTRL: PRIVDEFENA Position */
1180
#define MPU_CTRL_PRIVDEFENA_Msk            (1UL << MPU_CTRL_PRIVDEFENA_Pos)               /*!< MPU CTRL: PRIVDEFENA Mask */
1181
 
1182
#define MPU_CTRL_HFNMIENA_Pos               1                                             /*!< MPU CTRL: HFNMIENA Position */
1183
#define MPU_CTRL_HFNMIENA_Msk              (1UL << MPU_CTRL_HFNMIENA_Pos)                 /*!< MPU CTRL: HFNMIENA Mask */
1184
 
1185
#define MPU_CTRL_ENABLE_Pos                 0                                             /*!< MPU CTRL: ENABLE Position */
1186
#define MPU_CTRL_ENABLE_Msk                (1UL /*<< MPU_CTRL_ENABLE_Pos*/)               /*!< MPU CTRL: ENABLE Mask */
1187
 
1188
/* MPU Region Number Register */
1189
#define MPU_RNR_REGION_Pos                  0                                             /*!< MPU RNR: REGION Position */
1190
#define MPU_RNR_REGION_Msk                 (0xFFUL /*<< MPU_RNR_REGION_Pos*/)             /*!< MPU RNR: REGION Mask */
1191
 
1192
/* MPU Region Base Address Register */
1193
#define MPU_RBAR_ADDR_Pos                   5                                             /*!< MPU RBAR: ADDR Position */
1194
#define MPU_RBAR_ADDR_Msk                  (0x7FFFFFFUL << MPU_RBAR_ADDR_Pos)             /*!< MPU RBAR: ADDR Mask */
1195
 
1196
#define MPU_RBAR_VALID_Pos                  4                                             /*!< MPU RBAR: VALID Position */
1197
#define MPU_RBAR_VALID_Msk                 (1UL << MPU_RBAR_VALID_Pos)                    /*!< MPU RBAR: VALID Mask */
1198
 
1199
#define MPU_RBAR_REGION_Pos                 0                                             /*!< MPU RBAR: REGION Position */
1200
#define MPU_RBAR_REGION_Msk                (0xFUL /*<< MPU_RBAR_REGION_Pos*/)             /*!< MPU RBAR: REGION Mask */
1201
 
1202
/* MPU Region Attribute and Size Register */
1203
#define MPU_RASR_ATTRS_Pos                 16                                             /*!< MPU RASR: MPU Region Attribute field Position */
1204
#define MPU_RASR_ATTRS_Msk                 (0xFFFFUL << MPU_RASR_ATTRS_Pos)               /*!< MPU RASR: MPU Region Attribute field Mask */
1205
 
1206
#define MPU_RASR_XN_Pos                    28                                             /*!< MPU RASR: ATTRS.XN Position */
1207
#define MPU_RASR_XN_Msk                    (1UL << MPU_RASR_XN_Pos)                       /*!< MPU RASR: ATTRS.XN Mask */
1208
 
1209
#define MPU_RASR_AP_Pos                    24                                             /*!< MPU RASR: ATTRS.AP Position */
1210
#define MPU_RASR_AP_Msk                    (0x7UL << MPU_RASR_AP_Pos)                     /*!< MPU RASR: ATTRS.AP Mask */
1211
 
1212
#define MPU_RASR_TEX_Pos                   19                                             /*!< MPU RASR: ATTRS.TEX Position */
1213
#define MPU_RASR_TEX_Msk                   (0x7UL << MPU_RASR_TEX_Pos)                    /*!< MPU RASR: ATTRS.TEX Mask */
1214
 
1215
#define MPU_RASR_S_Pos                     18                                             /*!< MPU RASR: ATTRS.S Position */
1216
#define MPU_RASR_S_Msk                     (1UL << MPU_RASR_S_Pos)                        /*!< MPU RASR: ATTRS.S Mask */
1217
 
1218
#define MPU_RASR_C_Pos                     17                                             /*!< MPU RASR: ATTRS.C Position */
1219
#define MPU_RASR_C_Msk                     (1UL << MPU_RASR_C_Pos)                        /*!< MPU RASR: ATTRS.C Mask */
1220
 
1221
#define MPU_RASR_B_Pos                     16                                             /*!< MPU RASR: ATTRS.B Position */
1222
#define MPU_RASR_B_Msk                     (1UL << MPU_RASR_B_Pos)                        /*!< MPU RASR: ATTRS.B Mask */
1223
 
1224
#define MPU_RASR_SRD_Pos                    8                                             /*!< MPU RASR: Sub-Region Disable Position */
1225
#define MPU_RASR_SRD_Msk                   (0xFFUL << MPU_RASR_SRD_Pos)                   /*!< MPU RASR: Sub-Region Disable Mask */
1226
 
1227
#define MPU_RASR_SIZE_Pos                   1                                             /*!< MPU RASR: Region Size Field Position */
1228
#define MPU_RASR_SIZE_Msk                  (0x1FUL << MPU_RASR_SIZE_Pos)                  /*!< MPU RASR: Region Size Field Mask */
1229
 
1230
#define MPU_RASR_ENABLE_Pos                 0                                             /*!< MPU RASR: Region enable bit Position */
1231
#define MPU_RASR_ENABLE_Msk                (1UL /*<< MPU_RASR_ENABLE_Pos*/)               /*!< MPU RASR: Region enable bit Disable Mask */
1232
 
1233
/*@} end of group CMSIS_MPU */
1234
#endif
1235
 
1236
 
1237
#if (__FPU_PRESENT == 1)
1238
/** \ingroup  CMSIS_core_register
1239
    \defgroup CMSIS_FPU     Floating Point Unit (FPU)
1240
    \brief      Type definitions for the Floating Point Unit (FPU)
1241
  @{
1242
 */
1243
 
1244
/** \brief  Structure type to access the Floating Point Unit (FPU).
1245
 */
1246
typedef struct
1247
{
1248
       uint32_t RESERVED0[1];
1249
  __IO uint32_t FPCCR;                   /*!< Offset: 0x004 (R/W)  Floating-Point Context Control Register               */
1250
  __IO uint32_t FPCAR;                   /*!< Offset: 0x008 (R/W)  Floating-Point Context Address Register               */
1251
  __IO uint32_t FPDSCR;                  /*!< Offset: 0x00C (R/W)  Floating-Point Default Status Control Register        */
1252
  __I  uint32_t MVFR0;                   /*!< Offset: 0x010 (R/ )  Media and FP Feature Register 0                       */
1253
  __I  uint32_t MVFR1;                   /*!< Offset: 0x014 (R/ )  Media and FP Feature Register 1                       */
1254
} FPU_Type;
1255
 
1256
/* Floating-Point Context Control Register */
1257
#define FPU_FPCCR_ASPEN_Pos                31                                             /*!< FPCCR: ASPEN bit Position */
1258
#define FPU_FPCCR_ASPEN_Msk                (1UL << FPU_FPCCR_ASPEN_Pos)                   /*!< FPCCR: ASPEN bit Mask */
1259
 
1260
#define FPU_FPCCR_LSPEN_Pos                30                                             /*!< FPCCR: LSPEN Position */
1261
#define FPU_FPCCR_LSPEN_Msk                (1UL << FPU_FPCCR_LSPEN_Pos)                   /*!< FPCCR: LSPEN bit Mask */
1262
 
1263
#define FPU_FPCCR_MONRDY_Pos                8                                             /*!< FPCCR: MONRDY Position */
1264
#define FPU_FPCCR_MONRDY_Msk               (1UL << FPU_FPCCR_MONRDY_Pos)                  /*!< FPCCR: MONRDY bit Mask */
1265
 
1266
#define FPU_FPCCR_BFRDY_Pos                 6                                             /*!< FPCCR: BFRDY Position */
1267
#define FPU_FPCCR_BFRDY_Msk                (1UL << FPU_FPCCR_BFRDY_Pos)                   /*!< FPCCR: BFRDY bit Mask */
1268
 
1269
#define FPU_FPCCR_MMRDY_Pos                 5                                             /*!< FPCCR: MMRDY Position */
1270
#define FPU_FPCCR_MMRDY_Msk                (1UL << FPU_FPCCR_MMRDY_Pos)                   /*!< FPCCR: MMRDY bit Mask */
1271
 
1272
#define FPU_FPCCR_HFRDY_Pos                 4                                             /*!< FPCCR: HFRDY Position */
1273
#define FPU_FPCCR_HFRDY_Msk                (1UL << FPU_FPCCR_HFRDY_Pos)                   /*!< FPCCR: HFRDY bit Mask */
1274
 
1275
#define FPU_FPCCR_THREAD_Pos                3                                             /*!< FPCCR: processor mode bit Position */
1276
#define FPU_FPCCR_THREAD_Msk               (1UL << FPU_FPCCR_THREAD_Pos)                  /*!< FPCCR: processor mode active bit Mask */
1277
 
1278
#define FPU_FPCCR_USER_Pos                  1                                             /*!< FPCCR: privilege level bit Position */
1279
#define FPU_FPCCR_USER_Msk                 (1UL << FPU_FPCCR_USER_Pos)                    /*!< FPCCR: privilege level bit Mask */
1280
 
1281
#define FPU_FPCCR_LSPACT_Pos                0                                             /*!< FPCCR: Lazy state preservation active bit Position */
1282
#define FPU_FPCCR_LSPACT_Msk               (1UL /*<< FPU_FPCCR_LSPACT_Pos*/)              /*!< FPCCR: Lazy state preservation active bit Mask */
1283
 
1284
/* Floating-Point Context Address Register */
1285
#define FPU_FPCAR_ADDRESS_Pos               3                                             /*!< FPCAR: ADDRESS bit Position */
1286
#define FPU_FPCAR_ADDRESS_Msk              (0x1FFFFFFFUL << FPU_FPCAR_ADDRESS_Pos)        /*!< FPCAR: ADDRESS bit Mask */
1287
 
1288
/* Floating-Point Default Status Control Register */
1289
#define FPU_FPDSCR_AHP_Pos                 26                                             /*!< FPDSCR: AHP bit Position */
1290
#define FPU_FPDSCR_AHP_Msk                 (1UL << FPU_FPDSCR_AHP_Pos)                    /*!< FPDSCR: AHP bit Mask */
1291
 
1292
#define FPU_FPDSCR_DN_Pos                  25                                             /*!< FPDSCR: DN bit Position */
1293
#define FPU_FPDSCR_DN_Msk                  (1UL << FPU_FPDSCR_DN_Pos)                     /*!< FPDSCR: DN bit Mask */
1294
 
1295
#define FPU_FPDSCR_FZ_Pos                  24                                             /*!< FPDSCR: FZ bit Position */
1296
#define FPU_FPDSCR_FZ_Msk                  (1UL << FPU_FPDSCR_FZ_Pos)                     /*!< FPDSCR: FZ bit Mask */
1297
 
1298
#define FPU_FPDSCR_RMode_Pos               22                                             /*!< FPDSCR: RMode bit Position */
1299
#define FPU_FPDSCR_RMode_Msk               (3UL << FPU_FPDSCR_RMode_Pos)                  /*!< FPDSCR: RMode bit Mask */
1300
 
1301
/* Media and FP Feature Register 0 */
1302
#define FPU_MVFR0_FP_rounding_modes_Pos    28                                             /*!< MVFR0: FP rounding modes bits Position */
1303
#define FPU_MVFR0_FP_rounding_modes_Msk    (0xFUL << FPU_MVFR0_FP_rounding_modes_Pos)     /*!< MVFR0: FP rounding modes bits Mask */
1304
 
1305
#define FPU_MVFR0_Short_vectors_Pos        24                                             /*!< MVFR0: Short vectors bits Position */
1306
#define FPU_MVFR0_Short_vectors_Msk        (0xFUL << FPU_MVFR0_Short_vectors_Pos)         /*!< MVFR0: Short vectors bits Mask */
1307
 
1308
#define FPU_MVFR0_Square_root_Pos          20                                             /*!< MVFR0: Square root bits Position */
1309
#define FPU_MVFR0_Square_root_Msk          (0xFUL << FPU_MVFR0_Square_root_Pos)           /*!< MVFR0: Square root bits Mask */
1310
 
1311
#define FPU_MVFR0_Divide_Pos               16                                             /*!< MVFR0: Divide bits Position */
1312
#define FPU_MVFR0_Divide_Msk               (0xFUL << FPU_MVFR0_Divide_Pos)                /*!< MVFR0: Divide bits Mask */
1313
 
1314
#define FPU_MVFR0_FP_excep_trapping_Pos    12                                             /*!< MVFR0: FP exception trapping bits Position */
1315
#define FPU_MVFR0_FP_excep_trapping_Msk    (0xFUL << FPU_MVFR0_FP_excep_trapping_Pos)     /*!< MVFR0: FP exception trapping bits Mask */
1316
 
1317
#define FPU_MVFR0_Double_precision_Pos      8                                             /*!< MVFR0: Double-precision bits Position */
1318
#define FPU_MVFR0_Double_precision_Msk     (0xFUL << FPU_MVFR0_Double_precision_Pos)      /*!< MVFR0: Double-precision bits Mask */
1319
 
1320
#define FPU_MVFR0_Single_precision_Pos      4                                             /*!< MVFR0: Single-precision bits Position */
1321
#define FPU_MVFR0_Single_precision_Msk     (0xFUL << FPU_MVFR0_Single_precision_Pos)      /*!< MVFR0: Single-precision bits Mask */
1322
 
1323
#define FPU_MVFR0_A_SIMD_registers_Pos      0                                             /*!< MVFR0: A_SIMD registers bits Position */
1324
#define FPU_MVFR0_A_SIMD_registers_Msk     (0xFUL /*<< FPU_MVFR0_A_SIMD_registers_Pos*/)  /*!< MVFR0: A_SIMD registers bits Mask */
1325
 
1326
/* Media and FP Feature Register 1 */
1327
#define FPU_MVFR1_FP_fused_MAC_Pos         28                                             /*!< MVFR1: FP fused MAC bits Position */
1328
#define FPU_MVFR1_FP_fused_MAC_Msk         (0xFUL << FPU_MVFR1_FP_fused_MAC_Pos)          /*!< MVFR1: FP fused MAC bits Mask */
1329
 
1330
#define FPU_MVFR1_FP_HPFP_Pos              24                                             /*!< MVFR1: FP HPFP bits Position */
1331
#define FPU_MVFR1_FP_HPFP_Msk              (0xFUL << FPU_MVFR1_FP_HPFP_Pos)               /*!< MVFR1: FP HPFP bits Mask */
1332
 
1333
#define FPU_MVFR1_D_NaN_mode_Pos            4                                             /*!< MVFR1: D_NaN mode bits Position */
1334
#define FPU_MVFR1_D_NaN_mode_Msk           (0xFUL << FPU_MVFR1_D_NaN_mode_Pos)            /*!< MVFR1: D_NaN mode bits Mask */
1335
 
1336
#define FPU_MVFR1_FtZ_mode_Pos              0                                             /*!< MVFR1: FtZ mode bits Position */
1337
#define FPU_MVFR1_FtZ_mode_Msk             (0xFUL /*<< FPU_MVFR1_FtZ_mode_Pos*/)          /*!< MVFR1: FtZ mode bits Mask */
1338
 
1339
/*@} end of group CMSIS_FPU */
1340
#endif
1341
 
1342
 
1343
/** \ingroup  CMSIS_core_register
1344
    \defgroup CMSIS_CoreDebug       Core Debug Registers (CoreDebug)
1345
    \brief      Type definitions for the Core Debug Registers
1346
  @{
1347
 */
1348
 
1349
/** \brief  Structure type to access the Core Debug Register (CoreDebug).
1350
 */
1351
typedef struct
1352
{
1353
  __IO uint32_t DHCSR;                   /*!< Offset: 0x000 (R/W)  Debug Halting Control and Status Register    */
1354
  __O  uint32_t DCRSR;                   /*!< Offset: 0x004 ( /W)  Debug Core Register Selector Register        */
1355
  __IO uint32_t DCRDR;                   /*!< Offset: 0x008 (R/W)  Debug Core Register Data Register            */
1356
  __IO uint32_t DEMCR;                   /*!< Offset: 0x00C (R/W)  Debug Exception and Monitor Control Register */
1357
} CoreDebug_Type;
1358
 
1359
/* Debug Halting Control and Status Register */
1360
#define CoreDebug_DHCSR_DBGKEY_Pos         16                                             /*!< CoreDebug DHCSR: DBGKEY Position */
1361
#define CoreDebug_DHCSR_DBGKEY_Msk         (0xFFFFUL << CoreDebug_DHCSR_DBGKEY_Pos)       /*!< CoreDebug DHCSR: DBGKEY Mask */
1362
 
1363
#define CoreDebug_DHCSR_S_RESET_ST_Pos     25                                             /*!< CoreDebug DHCSR: S_RESET_ST Position */
1364
#define CoreDebug_DHCSR_S_RESET_ST_Msk     (1UL << CoreDebug_DHCSR_S_RESET_ST_Pos)        /*!< CoreDebug DHCSR: S_RESET_ST Mask */
1365
 
1366
#define CoreDebug_DHCSR_S_RETIRE_ST_Pos    24                                             /*!< CoreDebug DHCSR: S_RETIRE_ST Position */
1367
#define CoreDebug_DHCSR_S_RETIRE_ST_Msk    (1UL << CoreDebug_DHCSR_S_RETIRE_ST_Pos)       /*!< CoreDebug DHCSR: S_RETIRE_ST Mask */
1368
 
1369
#define CoreDebug_DHCSR_S_LOCKUP_Pos       19                                             /*!< CoreDebug DHCSR: S_LOCKUP Position */
1370
#define CoreDebug_DHCSR_S_LOCKUP_Msk       (1UL << CoreDebug_DHCSR_S_LOCKUP_Pos)          /*!< CoreDebug DHCSR: S_LOCKUP Mask */
1371
 
1372
#define CoreDebug_DHCSR_S_SLEEP_Pos        18                                             /*!< CoreDebug DHCSR: S_SLEEP Position */
1373
#define CoreDebug_DHCSR_S_SLEEP_Msk        (1UL << CoreDebug_DHCSR_S_SLEEP_Pos)           /*!< CoreDebug DHCSR: S_SLEEP Mask */
1374
 
1375
#define CoreDebug_DHCSR_S_HALT_Pos         17                                             /*!< CoreDebug DHCSR: S_HALT Position */
1376
#define CoreDebug_DHCSR_S_HALT_Msk         (1UL << CoreDebug_DHCSR_S_HALT_Pos)            /*!< CoreDebug DHCSR: S_HALT Mask */
1377
 
1378
#define CoreDebug_DHCSR_S_REGRDY_Pos       16                                             /*!< CoreDebug DHCSR: S_REGRDY Position */
1379
#define CoreDebug_DHCSR_S_REGRDY_Msk       (1UL << CoreDebug_DHCSR_S_REGRDY_Pos)          /*!< CoreDebug DHCSR: S_REGRDY Mask */
1380
 
1381
#define CoreDebug_DHCSR_C_SNAPSTALL_Pos     5                                             /*!< CoreDebug DHCSR: C_SNAPSTALL Position */
1382
#define CoreDebug_DHCSR_C_SNAPSTALL_Msk    (1UL << CoreDebug_DHCSR_C_SNAPSTALL_Pos)       /*!< CoreDebug DHCSR: C_SNAPSTALL Mask */
1383
 
1384
#define CoreDebug_DHCSR_C_MASKINTS_Pos      3                                             /*!< CoreDebug DHCSR: C_MASKINTS Position */
1385
#define CoreDebug_DHCSR_C_MASKINTS_Msk     (1UL << CoreDebug_DHCSR_C_MASKINTS_Pos)        /*!< CoreDebug DHCSR: C_MASKINTS Mask */
1386
 
1387
#define CoreDebug_DHCSR_C_STEP_Pos          2                                             /*!< CoreDebug DHCSR: C_STEP Position */
1388
#define CoreDebug_DHCSR_C_STEP_Msk         (1UL << CoreDebug_DHCSR_C_STEP_Pos)            /*!< CoreDebug DHCSR: C_STEP Mask */
1389
 
1390
#define CoreDebug_DHCSR_C_HALT_Pos          1                                             /*!< CoreDebug DHCSR: C_HALT Position */
1391
#define CoreDebug_DHCSR_C_HALT_Msk         (1UL << CoreDebug_DHCSR_C_HALT_Pos)            /*!< CoreDebug DHCSR: C_HALT Mask */
1392
 
1393
#define CoreDebug_DHCSR_C_DEBUGEN_Pos       0                                             /*!< CoreDebug DHCSR: C_DEBUGEN Position */
1394
#define CoreDebug_DHCSR_C_DEBUGEN_Msk      (1UL /*<< CoreDebug_DHCSR_C_DEBUGEN_Pos*/)     /*!< CoreDebug DHCSR: C_DEBUGEN Mask */
1395
 
1396
/* Debug Core Register Selector Register */
1397
#define CoreDebug_DCRSR_REGWnR_Pos         16                                             /*!< CoreDebug DCRSR: REGWnR Position */
1398
#define CoreDebug_DCRSR_REGWnR_Msk         (1UL << CoreDebug_DCRSR_REGWnR_Pos)            /*!< CoreDebug DCRSR: REGWnR Mask */
1399
 
1400
#define CoreDebug_DCRSR_REGSEL_Pos          0                                             /*!< CoreDebug DCRSR: REGSEL Position */
1401
#define CoreDebug_DCRSR_REGSEL_Msk         (0x1FUL /*<< CoreDebug_DCRSR_REGSEL_Pos*/)     /*!< CoreDebug DCRSR: REGSEL Mask */
1402
 
1403
/* Debug Exception and Monitor Control Register */
1404
#define CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Pos         24                                             /*!< CoreDebug DEMCR: TRCENA Position */
1405
#define CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk         (1UL << CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Pos)            /*!< CoreDebug DEMCR: TRCENA Mask */
1406
 
1407
#define CoreDebug_DEMCR_MON_REQ_Pos        19                                             /*!< CoreDebug DEMCR: MON_REQ Position */
1408
#define CoreDebug_DEMCR_MON_REQ_Msk        (1UL << CoreDebug_DEMCR_MON_REQ_Pos)           /*!< CoreDebug DEMCR: MON_REQ Mask */
1409
 
1410
#define CoreDebug_DEMCR_MON_STEP_Pos       18                                             /*!< CoreDebug DEMCR: MON_STEP Position */
1411
#define CoreDebug_DEMCR_MON_STEP_Msk       (1UL << CoreDebug_DEMCR_MON_STEP_Pos)          /*!< CoreDebug DEMCR: MON_STEP Mask */
1412
 
1413
#define CoreDebug_DEMCR_MON_PEND_Pos       17                                             /*!< CoreDebug DEMCR: MON_PEND Position */
1414
#define CoreDebug_DEMCR_MON_PEND_Msk       (1UL << CoreDebug_DEMCR_MON_PEND_Pos)          /*!< CoreDebug DEMCR: MON_PEND Mask */
1415
 
1416
#define CoreDebug_DEMCR_MON_EN_Pos         16                                             /*!< CoreDebug DEMCR: MON_EN Position */
1417
#define CoreDebug_DEMCR_MON_EN_Msk         (1UL << CoreDebug_DEMCR_MON_EN_Pos)            /*!< CoreDebug DEMCR: MON_EN Mask */
1418
 
1419
#define CoreDebug_DEMCR_VC_HARDERR_Pos     10                                             /*!< CoreDebug DEMCR: VC_HARDERR Position */
1420
#define CoreDebug_DEMCR_VC_HARDERR_Msk     (1UL << CoreDebug_DEMCR_VC_HARDERR_Pos)        /*!< CoreDebug DEMCR: VC_HARDERR Mask */
1421
 
1422
#define CoreDebug_DEMCR_VC_INTERR_Pos       9                                             /*!< CoreDebug DEMCR: VC_INTERR Position */
1423
#define CoreDebug_DEMCR_VC_INTERR_Msk      (1UL << CoreDebug_DEMCR_VC_INTERR_Pos)         /*!< CoreDebug DEMCR: VC_INTERR Mask */
1424
 
1425
#define CoreDebug_DEMCR_VC_BUSERR_Pos       8                                             /*!< CoreDebug DEMCR: VC_BUSERR Position */
1426
#define CoreDebug_DEMCR_VC_BUSERR_Msk      (1UL << CoreDebug_DEMCR_VC_BUSERR_Pos)         /*!< CoreDebug DEMCR: VC_BUSERR Mask */
1427
 
1428
#define CoreDebug_DEMCR_VC_STATERR_Pos      7                                             /*!< CoreDebug DEMCR: VC_STATERR Position */
1429
#define CoreDebug_DEMCR_VC_STATERR_Msk     (1UL << CoreDebug_DEMCR_VC_STATERR_Pos)        /*!< CoreDebug DEMCR: VC_STATERR Mask */
1430
 
1431
#define CoreDebug_DEMCR_VC_CHKERR_Pos       6                                             /*!< CoreDebug DEMCR: VC_CHKERR Position */
1432
#define CoreDebug_DEMCR_VC_CHKERR_Msk      (1UL << CoreDebug_DEMCR_VC_CHKERR_Pos)         /*!< CoreDebug DEMCR: VC_CHKERR Mask */
1433
 
1434
#define CoreDebug_DEMCR_VC_NOCPERR_Pos      5                                             /*!< CoreDebug DEMCR: VC_NOCPERR Position */
1435
#define CoreDebug_DEMCR_VC_NOCPERR_Msk     (1UL << CoreDebug_DEMCR_VC_NOCPERR_Pos)        /*!< CoreDebug DEMCR: VC_NOCPERR Mask */
1436
 
1437
#define CoreDebug_DEMCR_VC_MMERR_Pos        4                                             /*!< CoreDebug DEMCR: VC_MMERR Position */
1438
#define CoreDebug_DEMCR_VC_MMERR_Msk       (1UL << CoreDebug_DEMCR_VC_MMERR_Pos)          /*!< CoreDebug DEMCR: VC_MMERR Mask */
1439
 
1440
#define CoreDebug_DEMCR_VC_CORERESET_Pos    0                                             /*!< CoreDebug DEMCR: VC_CORERESET Position */
1441
#define CoreDebug_DEMCR_VC_CORERESET_Msk   (1UL /*<< CoreDebug_DEMCR_VC_CORERESET_Pos*/)  /*!< CoreDebug DEMCR: VC_CORERESET Mask */
1442
 
1443
/*@} end of group CMSIS_CoreDebug */
1444
 
1445
 
1446
/** \ingroup    CMSIS_core_register
1447
    \defgroup   CMSIS_core_base     Core Definitions
1448
    \brief      Definitions for base addresses, unions, and structures.
1449
  @{
1450
 */
1451
 
1452
/* Memory mapping of Cortex-M4 Hardware */
1453
#define SCS_BASE            (0xE000E000UL)                            /*!< System Control Space Base Address  */
1454
#define ITM_BASE            (0xE0000000UL)                            /*!< ITM Base Address                   */
1455
#define DWT_BASE            (0xE0001000UL)                            /*!< DWT Base Address                   */
1456
#define TPI_BASE            (0xE0040000UL)                            /*!< TPI Base Address                   */
1457
#define CoreDebug_BASE      (0xE000EDF0UL)                            /*!< Core Debug Base Address            */
1458
#define SysTick_BASE        (SCS_BASE +  0x0010UL)                    /*!< SysTick Base Address               */
1459
#define NVIC_BASE           (SCS_BASE +  0x0100UL)                    /*!< NVIC Base Address                  */
1460
#define SCB_BASE            (SCS_BASE +  0x0D00UL)                    /*!< System Control Block Base Address  */
1461
 
1462
#define SCnSCB              ((SCnSCB_Type    *)     SCS_BASE      )   /*!< System control Register not in SCB */
1463
#define SCB                 ((SCB_Type       *)     SCB_BASE      )   /*!< SCB configuration struct           */
1464
#define SysTick             ((SysTick_Type   *)     SysTick_BASE  )   /*!< SysTick configuration struct       */
1465
#define NVIC                ((NVIC_Type      *)     NVIC_BASE     )   /*!< NVIC configuration struct          */
1466
#define ITM                 ((ITM_Type       *)     ITM_BASE      )   /*!< ITM configuration struct           */
1467
#define DWT                 ((DWT_Type       *)     DWT_BASE      )   /*!< DWT configuration struct           */
1468
#define TPI                 ((TPI_Type       *)     TPI_BASE      )   /*!< TPI configuration struct           */
1469
#define CoreDebug           ((CoreDebug_Type *)     CoreDebug_BASE)   /*!< Core Debug configuration struct    */
1470
 
1471
#if (__MPU_PRESENT == 1)
1472
  #define MPU_BASE          (SCS_BASE +  0x0D90UL)                    /*!< Memory Protection Unit             */
1473
  #define MPU               ((MPU_Type       *)     MPU_BASE      )   /*!< Memory Protection Unit             */
1474
#endif
1475
 
1476
#if (__FPU_PRESENT == 1)
1477
  #define FPU_BASE          (SCS_BASE +  0x0F30UL)                    /*!< Floating Point Unit                */
1478
  #define FPU               ((FPU_Type       *)     FPU_BASE      )   /*!< Floating Point Unit                */
1479
#endif
1480
 
1481
/*@} */
1482
 
1483
 
1484
 
1485
/*******************************************************************************
1486
 *                Hardware Abstraction Layer
1487
  Core Function Interface contains:
1488
  - Core NVIC Functions
1489
  - Core SysTick Functions
1490
  - Core Debug Functions
1491
  - Core Register Access Functions
1492
 ******************************************************************************/
1493
/** \defgroup CMSIS_Core_FunctionInterface Functions and Instructions Reference
1494
*/
1495
 
1496
 
1497
 
1498
/* ##########################   NVIC functions  #################################### */
1499
/** \ingroup  CMSIS_Core_FunctionInterface
1500
    \defgroup CMSIS_Core_NVICFunctions NVIC Functions
1501
    \brief      Functions that manage interrupts and exceptions via the NVIC.
1502
    @{
1503
 */
1504
 
1505
/** \brief  Set Priority Grouping
1506
 
1507
  The function sets the priority grouping field using the required unlock sequence.
1508
  The parameter PriorityGroup is assigned to the field SCB->AIRCR [10:8] PRIGROUP field.
1509
  Only values from 0..7 are used.
1510
  In case of a conflict between priority grouping and available
1511
  priority bits (__NVIC_PRIO_BITS), the smallest possible priority group is set.
1512
 
1513
    \param [in]      PriorityGroup  Priority grouping field.
1514
 */
1515
__STATIC_INLINE void NVIC_SetPriorityGrouping(uint32_t PriorityGroup)
1516
{
1517
  uint32_t reg_value;
1518
  uint32_t PriorityGroupTmp = (PriorityGroup & (uint32_t)0x07UL);             /* only values 0..7 are used          */
1519
 
1520
  reg_value  =  SCB->AIRCR;                                                   /* read old register configuration    */
1521
  reg_value &= ~((uint32_t)(SCB_AIRCR_VECTKEY_Msk | SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk));             /* clear bits to change               */
1522
  reg_value  =  (reg_value                                   |
1523
                ((uint32_t)0x5FAUL << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos) |
1524
                (PriorityGroupTmp << 8)                       );              /* Insert write key and priorty group */
1525
  SCB->AIRCR =  reg_value;
1526
}
1527
 
1528
 
1529
/** \brief  Get Priority Grouping
1530
 
1531
  The function reads the priority grouping field from the NVIC Interrupt Controller.
1532
 
1533
    \return                Priority grouping field (SCB->AIRCR [10:8] PRIGROUP field).
1534
 */
1535
__STATIC_INLINE uint32_t NVIC_GetPriorityGrouping(void)
1536
{
1537
  return ((uint32_t)((SCB->AIRCR & SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk) >> SCB_AIRCR_PRIGROUP_Pos));
1538
}
1539
 
1540
 
1541
/** \brief  Enable External Interrupt
1542
 
1543
    The function enables a device-specific interrupt in the NVIC interrupt controller.
1544
 
1545
    \param [in]      IRQn  External interrupt number. Value cannot be negative.
1546
 */
1547
__STATIC_INLINE void NVIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn)
1548
{
1549
  NVIC->ISER[(((uint32_t)(int32_t)IRQn) >> 5UL)] = (uint32_t)(1UL << (((uint32_t)(int32_t)IRQn) & 0x1FUL));
1550
}
1551
 
1552
 
1553
/** \brief  Disable External Interrupt
1554
 
1555
    The function disables a device-specific interrupt in the NVIC interrupt controller.
1556
 
1557
    \param [in]      IRQn  External interrupt number. Value cannot be negative.
1558
 */
1559
__STATIC_INLINE void NVIC_DisableIRQ(IRQn_Type IRQn)
1560
{
1561
  NVIC->ICER[(((uint32_t)(int32_t)IRQn) >> 5UL)] = (uint32_t)(1UL << (((uint32_t)(int32_t)IRQn) & 0x1FUL));
1562
}
1563
 
1564
 
1565
/** \brief  Get Pending Interrupt
1566
 
1567
    The function reads the pending register in the NVIC and returns the pending bit
1568
    for the specified interrupt.
1569
 
1570
    \param [in]      IRQn  Interrupt number.
1571
 
1572
    \return             0  Interrupt status is not pending.
1573
    \return             1  Interrupt status is pending.
1574
 */
1575
__STATIC_INLINE uint32_t NVIC_GetPendingIRQ(IRQn_Type IRQn)
1576
{
1577
  return((uint32_t)(((NVIC->ISPR[(((uint32_t)(int32_t)IRQn) >> 5UL)] & (1UL << (((uint32_t)(int32_t)IRQn) & 0x1FUL))) != 0UL) ? 1UL : 0UL));
1578
}
1579
 
1580
 
1581
/** \brief  Set Pending Interrupt
1582
 
1583
    The function sets the pending bit of an external interrupt.
1584
 
1585
    \param [in]      IRQn  Interrupt number. Value cannot be negative.
1586
 */
1587
__STATIC_INLINE void NVIC_SetPendingIRQ(IRQn_Type IRQn)
1588
{
1589
  NVIC->ISPR[(((uint32_t)(int32_t)IRQn) >> 5UL)] = (uint32_t)(1UL << (((uint32_t)(int32_t)IRQn) & 0x1FUL));
1590
}
1591
 
1592
 
1593
/** \brief  Clear Pending Interrupt
1594
 
1595
    The function clears the pending bit of an external interrupt.
1596
 
1597
    \param [in]      IRQn  External interrupt number. Value cannot be negative.
1598
 */
1599
__STATIC_INLINE void NVIC_ClearPendingIRQ(IRQn_Type IRQn)
1600
{
1601
  NVIC->ICPR[(((uint32_t)(int32_t)IRQn) >> 5UL)] = (uint32_t)(1UL << (((uint32_t)(int32_t)IRQn) & 0x1FUL));
1602
}
1603
 
1604
 
1605
/** \brief  Get Active Interrupt
1606
 
1607
    The function reads the active register in NVIC and returns the active bit.
1608
 
1609
    \param [in]      IRQn  Interrupt number.
1610
 
1611
    \return             0  Interrupt status is not active.
1612
    \return             1  Interrupt status is active.
1613
 */
1614
__STATIC_INLINE uint32_t NVIC_GetActive(IRQn_Type IRQn)
1615
{
1616
  return((uint32_t)(((NVIC->IABR[(((uint32_t)(int32_t)IRQn) >> 5UL)] & (1UL << (((uint32_t)(int32_t)IRQn) & 0x1FUL))) != 0UL) ? 1UL : 0UL));
1617
}
1618
 
1619
 
1620
/** \brief  Set Interrupt Priority
1621
 
1622
    The function sets the priority of an interrupt.
1623
 
1624
    \note The priority cannot be set for every core interrupt.
1625
 
1626
    \param [in]      IRQn  Interrupt number.
1627
    \param [in]  priority  Priority to set.
1628
 */
1629
__STATIC_INLINE void NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority)
1630
{
1631
  if((int32_t)IRQn < 0) {
1632
    SCB->SHP[(((uint32_t)(int32_t)IRQn) & 0xFUL)-4UL] = (uint8_t)((priority << (8 - __NVIC_PRIO_BITS)) & (uint32_t)0xFFUL);
1633
  }
1634
  else {
1635
    NVIC->IP[((uint32_t)(int32_t)IRQn)]               = (uint8_t)((priority << (8 - __NVIC_PRIO_BITS)) & (uint32_t)0xFFUL);
1636
  }
1637
}
1638
 
1639
 
1640
/** \brief  Get Interrupt Priority
1641
 
1642
    The function reads the priority of an interrupt. The interrupt
1643
    number can be positive to specify an external (device specific)
1644
    interrupt, or negative to specify an internal (core) interrupt.
1645
 
1646
 
1647
    \param [in]   IRQn  Interrupt number.
1648
    \return             Interrupt Priority. Value is aligned automatically to the implemented
1649
                        priority bits of the microcontroller.
1650
 */
1651
__STATIC_INLINE uint32_t NVIC_GetPriority(IRQn_Type IRQn)
1652
{
1653
 
1654
  if((int32_t)IRQn < 0) {
1655
    return(((uint32_t)SCB->SHP[(((uint32_t)(int32_t)IRQn) & 0xFUL)-4UL] >> (8 - __NVIC_PRIO_BITS)));
1656
  }
1657
  else {
1658
    return(((uint32_t)NVIC->IP[((uint32_t)(int32_t)IRQn)]               >> (8 - __NVIC_PRIO_BITS)));
1659
  }
1660
}
1661
 
1662
 
1663
/** \brief  Encode Priority
1664
 
1665
    The function encodes the priority for an interrupt with the given priority group,
1666
    preemptive priority value, and subpriority value.
1667
    In case of a conflict between priority grouping and available
1668
    priority bits (__NVIC_PRIO_BITS), the smallest possible priority group is set.
1669
 
1670
    \param [in]     PriorityGroup  Used priority group.
1671
    \param [in]   PreemptPriority  Preemptive priority value (starting from 0).
1672
    \param [in]       SubPriority  Subpriority value (starting from 0).
1673
    \return                        Encoded priority. Value can be used in the function \ref NVIC_SetPriority().
1674
 */
1675
__STATIC_INLINE uint32_t NVIC_EncodePriority (uint32_t PriorityGroup, uint32_t PreemptPriority, uint32_t SubPriority)
1676
{
1677
  uint32_t PriorityGroupTmp = (PriorityGroup & (uint32_t)0x07UL);   /* only values 0..7 are used          */
1678
  uint32_t PreemptPriorityBits;
1679
  uint32_t SubPriorityBits;
1680
 
1681
  PreemptPriorityBits = ((7UL - PriorityGroupTmp) > (uint32_t)(__NVIC_PRIO_BITS)) ? (uint32_t)(__NVIC_PRIO_BITS) : (uint32_t)(7UL - PriorityGroupTmp);
1682
  SubPriorityBits     = ((PriorityGroupTmp + (uint32_t)(__NVIC_PRIO_BITS)) < (uint32_t)7UL) ? (uint32_t)0UL : (uint32_t)((PriorityGroupTmp - 7UL) + (uint32_t)(__NVIC_PRIO_BITS));
1683
 
1684
  return (
1685
           ((PreemptPriority & (uint32_t)((1UL << (PreemptPriorityBits)) - 1UL)) << SubPriorityBits) |
1686
           ((SubPriority     & (uint32_t)((1UL << (SubPriorityBits    )) - 1UL)))
1687
         );
1688
}
1689
 
1690
 
1691
/** \brief  Decode Priority
1692
 
1693
    The function decodes an interrupt priority value with a given priority group to
1694
    preemptive priority value and subpriority value.
1695
    In case of a conflict between priority grouping and available
1696
    priority bits (__NVIC_PRIO_BITS) the smallest possible priority group is set.
1697
 
1698
    \param [in]         Priority   Priority value, which can be retrieved with the function \ref NVIC_GetPriority().
1699
    \param [in]     PriorityGroup  Used priority group.
1700
    \param [out] pPreemptPriority  Preemptive priority value (starting from 0).
1701
    \param [out]     pSubPriority  Subpriority value (starting from 0).
1702
 */
1703
__STATIC_INLINE void NVIC_DecodePriority (uint32_t Priority, uint32_t PriorityGroup, uint32_t* pPreemptPriority, uint32_t* pSubPriority)
1704
{
1705
  uint32_t PriorityGroupTmp = (PriorityGroup & (uint32_t)0x07UL);   /* only values 0..7 are used          */
1706
  uint32_t PreemptPriorityBits;
1707
  uint32_t SubPriorityBits;
1708
 
1709
  PreemptPriorityBits = ((7UL - PriorityGroupTmp) > (uint32_t)(__NVIC_PRIO_BITS)) ? (uint32_t)(__NVIC_PRIO_BITS) : (uint32_t)(7UL - PriorityGroupTmp);
1710
  SubPriorityBits     = ((PriorityGroupTmp + (uint32_t)(__NVIC_PRIO_BITS)) < (uint32_t)7UL) ? (uint32_t)0UL : (uint32_t)((PriorityGroupTmp - 7UL) + (uint32_t)(__NVIC_PRIO_BITS));
1711
 
1712
  *pPreemptPriority = (Priority >> SubPriorityBits) & (uint32_t)((1UL << (PreemptPriorityBits)) - 1UL);
1713
  *pSubPriority     = (Priority                   ) & (uint32_t)((1UL << (SubPriorityBits    )) - 1UL);
1714
}
1715
 
1716
 
1717
/** \brief  System Reset
1718
 
1719
    The function initiates a system reset request to reset the MCU.
1720
 */
1721
__STATIC_INLINE void NVIC_SystemReset(void)
1722
{
1723
  __DSB();                                                          /* Ensure all outstanding memory accesses included
1724
                                                                       buffered write are completed before reset */
1725
  SCB->AIRCR  = (uint32_t)((0x5FAUL << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos)    |
1726
                           (SCB->AIRCR & SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk) |
1727
                            SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk    );         /* Keep priority group unchanged */
1728
  __DSB();                                                          /* Ensure completion of memory access */
1729
  while(1) { __NOP(); }                                             /* wait until reset */
1730
}
1731
 
1732
/*@} end of CMSIS_Core_NVICFunctions */
1733
 
1734
 
1735
 
1736
/* ##################################    SysTick function  ############################################ */
1737
/** \ingroup  CMSIS_Core_FunctionInterface
1738
    \defgroup CMSIS_Core_SysTickFunctions SysTick Functions
1739
    \brief      Functions that configure the System.
1740
  @{
1741
 */
1742
 
1743
#if (__Vendor_SysTickConfig == 0)
1744
 
1745
/** \brief  System Tick Configuration
1746
 
1747
    The function initializes the System Timer and its interrupt, and starts the System Tick Timer.
1748
    Counter is in free running mode to generate periodic interrupts.
1749
 
1750
    \param [in]  ticks  Number of ticks between two interrupts.
1751
 
1752
    \return          0  Function succeeded.
1753
    \return          1  Function failed.
1754
 
1755
    \note     When the variable <b>__Vendor_SysTickConfig</b> is set to 1, then the
1756
    function <b>SysTick_Config</b> is not included. In this case, the file <b><i>device</i>.h</b>
1757
    must contain a vendor-specific implementation of this function.
1758
 
1759
 */
1760
__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
1761
{
1762
  if ((ticks - 1UL) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) { return (1UL); }    /* Reload value impossible */
1763
 
1764
  SysTick->LOAD  = (uint32_t)(ticks - 1UL);                         /* set reload register */
1765
  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL); /* set Priority for Systick Interrupt */
1766
  SysTick->VAL   = 0UL;                                             /* Load the SysTick Counter Value */
1767
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
1768
                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   |
1769
                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                         /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
1770
  return (0UL);                                                     /* Function successful */
1771
}
1772
 
1773
#endif
1774
 
1775
/*@} end of CMSIS_Core_SysTickFunctions */
1776
 
1777
 
1778
 
1779
/* ##################################### Debug In/Output function ########################################### */
1780
/** \ingroup  CMSIS_Core_FunctionInterface
1781
    \defgroup CMSIS_core_DebugFunctions ITM Functions
1782
    \brief   Functions that access the ITM debug interface.
1783
  @{
1784
 */
1785
 
1786
extern volatile int32_t ITM_RxBuffer;                    /*!< External variable to receive characters.                         */
1787
#define                 ITM_RXBUFFER_EMPTY    0x5AA55AA5 /*!< Value identifying \ref ITM_RxBuffer is ready for next character. */
1788
 
1789
 
1790
/** \brief  ITM Send Character
1791
 
1792
    The function transmits a character via the ITM channel 0, and
1793
    \li Just returns when no debugger is connected that has booked the output.
1794
    \li Is blocking when a debugger is connected, but the previous character sent has not been transmitted.
1795
 
1796
    \param [in]     ch  Character to transmit.
1797
 
1798
    \returns            Character to transmit.
1799
 */
1800
__STATIC_INLINE uint32_t ITM_SendChar (uint32_t ch)
1801
{
1802
  if (((ITM->TCR & ITM_TCR_ITMENA_Msk) != 0UL) &&      /* ITM enabled */
1803
      ((ITM->TER & 1UL               ) != 0UL)   )     /* ITM Port #0 enabled */
1804
  {
1805
    while (ITM->PORT[0].u32 == 0UL) { __NOP(); }
1806
    ITM->PORT[0].u8 = (uint8_t)ch;
1807
  }
1808
  return (ch);
1809
}
1810
 
1811
 
1812
/** \brief  ITM Receive Character
1813
 
1814
    The function inputs a character via the external variable \ref ITM_RxBuffer.
1815
 
1816
    \return             Received character.
1817
    \return         -1  No character pending.
1818
 */
1819
__STATIC_INLINE int32_t ITM_ReceiveChar (void) {
1820
  int32_t ch = -1;                           /* no character available */
1821
 
1822
  if (ITM_RxBuffer != ITM_RXBUFFER_EMPTY) {
1823
    ch = ITM_RxBuffer;
1824
    ITM_RxBuffer = ITM_RXBUFFER_EMPTY;       /* ready for next character */
1825
  }
1826
 
1827
  return (ch);
1828
}
1829
 
1830
 
1831
/** \brief  ITM Check Character
1832
 
1833
    The function checks whether a character is pending for reading in the variable \ref ITM_RxBuffer.
1834
 
1835
    \return          0  No character available.
1836
    \return          1  Character available.
1837
 */
1838
__STATIC_INLINE int32_t ITM_CheckChar (void) {
1839
 
1840
  if (ITM_RxBuffer == ITM_RXBUFFER_EMPTY) {
1841
    return (0);                                 /* no character available */
1842
  } else {
1843
    return (1);                                 /*    character available */
1844
  }
1845
}
1846
 
1847
/*@} end of CMSIS_core_DebugFunctions */
1848
 
1849
 
1850
 
1851
 
1852
#ifdef __cplusplus
1853
}
1854
#endif
1855
 
1856
#endif /* __CORE_CM4_H_DEPENDANT */
1857
 
1858
#endif /* __CMSIS_GENERIC */