Subversion Repositories dashGPS

/*

 * Copyright (C) 2010-2018 Arm Limited or its affiliates. All rights reserved.

 *

 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0

 *

 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the License); you may

 * not use this file except in compliance with the License.

 * You may obtain a copy of the License at

 *

 * www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0

 *

 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software

 * distributed under the License is distributed on an AS IS BASIS, WITHOUT

 * WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.

 * See the License for the specific language governing permissions and

 * limitations under the License.

 */

/* ----------------------------------------------------------------------

 * Project:      CMSIS NN Library

 * Title:        arm_convolve_HWC_q7_fast.c

 * Description:  Fast Q7 version of convolution

 *

 * $Date:        17. January 2018

 * $Revision:    V.1.0.0

 *

 * Target Processor:  Cortex-M cores

 *

 * -------------------------------------------------------------------- */

#include "arm_math.h"

#include "arm_nnfunctions.h"

/**

 *  @ingroup groupNN

 */

/**

 * @addtogroup NNConv

 * @{

 */

  /**

   * @brief Fast Q7 convolution function

   * @param[in]       Im_in       pointer to input tensor

   * @param[in]       dim_im_in   input tensor dimention

   * @param[in]       ch_im_in    number of input tensor channels

   * @param[in]       wt          pointer to kernel weights

   * @param[in]       ch_im_out   number of filters, i.e., output tensor channels

   * @param[in]       dim_kernel  filter kernel size

   * @param[in]       padding     padding sizes

   * @param[in]       stride      convolution stride

   * @param[in]       bias        pointer to bias

   * @param[in]       bias_shift  amount of left-shift for bias

   * @param[in]       out_shift   amount of right-shift for output

   * @param[in,out]   Im_out      pointer to output tensor

   * @param[in]       dim_im_out  output tensor dimension

   * @param[in,out]   bufferA     pointer to buffer space for input

   * @param[in,out]   bufferB     pointer to buffer space for output

   * @return     The function returns either

   * <code>ARM_MATH_SIZE_MISMATCH</code> or <code>ARM_MATH_SUCCESS</code> based on the outcome of size checking.

   *

   * @details

   *

   * <b>Buffer size:</b>

   *

   * bufferA size: 2*ch_im_in*dim_kernel*dim_kernel

   *

   * bufferB size: 0

   *

   * <b>Input dimension constraints:</b>

   *

   * ch_im_in is multiple of 4    ( because of the SIMD32 read and swap )

   *

   * ch_im_out is multipe of 2    ( bacause 2x2 mat_mult kernel )

   *

   * The im2col converts the Q7 tensor input into Q15 column, which is stored in

   * bufferA. There is reordering happenning during this im2col process with

   * arm_q7_to_q15_reordered_no_shift. For every four elements, the second and

   * third elements are swapped.

   *

   * The computation kernel arm_nn_mat_mult_kernel_q7_q15_reordered does the

   * GEMM computation with the reordered columns.

   *

   * To speed-up the determination of the padding condition, we split the

   * computation into 3x3 parts, i.e., {top, mid, bottom} X {left, mid, right}.

   * This reduces the total number of boundary condition checks and improves

   * the data copying performance.

   */

arm_status

arm_convolve_HWC_q7_fast(const q7_t * Im_in,

                         const uint16_t dim_im_in,

                         const uint16_t ch_im_in,

                         const q7_t * wt,

                         const uint16_t ch_im_out,

                         const uint16_t dim_kernel,

                         const uint16_t padding,

                         const uint16_t stride,

                         const q7_t * bias,

                         const uint16_t bias_shift,

                         const uint16_t out_shift,

                         q7_t * Im_out,

                         const uint16_t dim_im_out,

                         q15_t * bufferA,

                         q7_t * bufferB)

{

#if defined (ARM_MATH_DSP)

    /* Run the following code for Cortex-M4 and Cortex-M7 */

    int16_t   i_out_y, i_out_x, i_ker_y, i_ker_x;

    /*

     *  Here we use bufferA as q15_t internally as computation are done with q15_t level

     *  im2col are done to output in q15_t format from q7_t input

     */

    q15_t    *pBuffer = bufferA;

    q7_t     *pOut = Im_out;

    if (ch_im_in % 4 != 0 || ch_im_out % 2 != 0)

    {

        /* check if the input dimension meets the constraints */

        return ARM_MATH_SIZE_MISMATCH;

    }

    /*

     *  Here we split the entire matrix into three regions depending on the padding situation

     *    Top: i_out_y from 0 to padding - 1

     * Middle: i_out_y from padding to dim_im_out-padding-1

     * Bottom: i_out_y from dim_im_out-padding to dim_im_out-1

     */

    /* top part */

    for (i_out_y = 0; i_out_y < padding; i_out_y++)

    {

        for (i_out_x = 0; i_out_x < dim_im_out; i_out_x++)

        {

            /* This part implements the im2col function */

            for (i_ker_y = i_out_y * stride - padding; i_ker_y < i_out_y * stride - padding + dim_kernel; i_ker_y++)

            {

                for (i_ker_x = i_out_x * stride - padding; i_ker_x < i_out_x * stride - padding + dim_kernel; i_ker_x++)

                {

                    if (i_ker_y < 0 || i_ker_y >= dim_im_in || i_ker_x < 0 || i_ker_x >= dim_im_in)

                    {

                        /* arm_fill_q15(0, pBuffer, ch_im_in); */

                        memset(pBuffer, 0, sizeof(q15_t)*ch_im_in);

                    } else

                    {

                        arm_q7_to_q15_reordered_no_shift

                            ((q7_t *) Im_in + (i_ker_y * dim_im_in + i_ker_x) * ch_im_in, pBuffer, ch_im_in);

                    }

                    pBuffer += ch_im_in;

                }

            }

            if (pBuffer == bufferA + 2 * ch_im_in * dim_kernel * dim_kernel)

            {

                pOut =

                    arm_nn_mat_mult_kernel_q7_q15_reordered(wt,

                                                            bufferA,

                                                            ch_im_out,

                                                            ch_im_in

                                                            *

                                                            dim_kernel * dim_kernel, bias_shift, out_shift, bias, pOut);

                /* counter reset */

                pBuffer = bufferA;

            }

        }

    }

    /* middle part, here we also divide the x into left, mid and right */

    for (; i_out_y < dim_im_out - padding; i_out_y++)

    {

        /* left part */

        for (i_out_x = 0; i_out_x < padding; i_out_x++)

        {

            /* This part implements the im2col function */

            for (i_ker_y = i_out_y * stride - padding; i_ker_y < i_out_y * stride - padding + dim_kernel; i_ker_y++)

            {

                for (i_ker_x = i_out_x * stride - padding; i_ker_x < i_out_x * stride - padding + dim_kernel; i_ker_x++)

                {

                    if (i_ker_x < 0 || i_ker_x >= dim_im_in)

                    {

                        /* arm_fill_q15(0, pBuffer, ch_im_in); */

                        memset(pBuffer, 0, sizeof(q15_t)*ch_im_in);

                    } else

                    {

                        arm_q7_to_q15_reordered_no_shift

                            ((q7_t *) Im_in + (i_ker_y * dim_im_in + i_ker_x) * ch_im_in, pBuffer, ch_im_in);

                    }

                    pBuffer += ch_im_in;

                }

            }

            if (pBuffer == bufferA + 2 * ch_im_in * dim_kernel * dim_kernel)

            {

                pOut =

                    arm_nn_mat_mult_kernel_q7_q15_reordered(wt,

                                                            bufferA,

                                                            ch_im_out,

                                                            ch_im_in

                                                            *

                                                            dim_kernel * dim_kernel, bias_shift, out_shift, bias, pOut);

                /* counter reset */

                pBuffer = bufferA;

            }

        }

        /* mid part */

        for (; i_out_x < dim_im_out - padding; i_out_x++)

        {

            /* This part implements the im2col function */

            for (i_ker_y = i_out_y * stride - padding; i_ker_y < i_out_y * stride - padding + dim_kernel; i_ker_y++)

            {

                arm_q7_to_q15_reordered_no_shift((q7_t *) Im_in

                                                 +

                                                 (i_ker_y *

                                                  dim_im_in +

                                                  i_out_x *

                                                  stride - padding) * ch_im_in, pBuffer, ch_im_in * dim_kernel);

                pBuffer += ch_im_in * dim_kernel;

            }

            if (pBuffer == bufferA + 2 * ch_im_in * dim_kernel * dim_kernel)

            {

                pOut =

                    arm_nn_mat_mult_kernel_q7_q15_reordered(wt,

                                                            bufferA,

                                                            ch_im_out,

                                                            ch_im_in

                                                            *

                                                            dim_kernel * dim_kernel, bias_shift, out_shift, bias, pOut);

                /* counter reset */

                pBuffer = bufferA;

            }

        }

        /* right part */

        for (; i_out_x < dim_im_out; i_out_x++)

        {

            /* This part implements the im2col function */

            for (i_ker_y = i_out_y * stride - padding; i_ker_y < i_out_y * stride - padding + dim_kernel; i_ker_y++)

            {

                for (i_ker_x = i_out_x * stride - padding; i_ker_x < i_out_x * stride - padding + dim_kernel; i_ker_x++)

                {

                    if (i_ker_x < 0 || i_ker_x >= dim_im_in)

                    {

                        /* arm_fill_q15(0, pBuffer, ch_im_in); */

                        memset(pBuffer, 0, sizeof(q15_t)*ch_im_in);

                    } else

                    {

                        arm_q7_to_q15_reordered_no_shift

                            ((q7_t *) Im_in + (i_ker_y * dim_im_in + i_ker_x) * ch_im_in, pBuffer, ch_im_in);

                    }

                    pBuffer += ch_im_in;

                }

            }

            if (pBuffer == bufferA + 2 * ch_im_in * dim_kernel * dim_kernel)

            {

                pOut =

                    arm_nn_mat_mult_kernel_q7_q15_reordered(wt,

                                                            bufferA,

                                                            ch_im_out,

                                                            ch_im_in

                                                            *

                                                            dim_kernel * dim_kernel, bias_shift, out_shift, bias, pOut);

                /* counter reset */

                pBuffer = bufferA;

            }

        }

    }

    for (; i_out_y < dim_im_out; i_out_y++)

    {

        for (i_out_x = 0; i_out_x < dim_im_out; i_out_x++)

        {

            /* This part implements the im2col function */

            for (i_ker_y = i_out_y * stride - padding; i_ker_y < i_out_y * stride - padding + dim_kernel; i_ker_y++)

            {

                for (i_ker_x = i_out_x * stride - padding; i_ker_x < i_out_x * stride - padding + dim_kernel; i_ker_x++)

                {

                    if (i_ker_y < 0 || i_ker_y >= dim_im_in || i_ker_x < 0 || i_ker_x >= dim_im_in)

                    {

                        /* arm_fill_q15(0, pBuffer, ch_im_in); */

                        memset(pBuffer, 0, sizeof(q15_t)*ch_im_in);

                    } else

                    {

                        arm_q7_to_q15_reordered_no_shift

                            ((q7_t *) Im_in + (i_ker_y * dim_im_in + i_ker_x) * ch_im_in, pBuffer, ch_im_in);

                    }

                    pBuffer += ch_im_in;

                }

            }

            if (pBuffer == bufferA + 2 * ch_im_in * dim_kernel * dim_kernel)

            {

                pOut =

                    arm_nn_mat_mult_kernel_q7_q15_reordered(wt,

                                                            bufferA,

                                                            ch_im_out,

                                                            ch_im_in

                                                            *

                                                            dim_kernel * dim_kernel, bias_shift, out_shift, bias, pOut);

                /* counter reset */

                pBuffer = bufferA;

            }

        }

    }

    /* check if there is left-over for compute */

    if (pBuffer != bufferA)

    {

        const q7_t *pA = wt;

        int       i;

        for (i = 0; i < ch_im_out; i++)

        {

            q31_t     sum = ((q31_t)bias[i] << bias_shift) + NN_ROUND(out_shift);

            q15_t    *pB = bufferA;

            /* each time it process 4 entries */

            uint16_t  colCnt = ch_im_in * dim_kernel * dim_kernel >> 2;

            while (colCnt)

            {

                q31_t     inA1, inA2;

                q31_t     inB1, inB2;

                pA = (q7_t *) read_and_pad_reordered((void *)pA, &inA1, &inA2);

                inB1 = *__SIMD32(pB)++;

                sum = __SMLAD(inA1, inB1, sum);

                inB2 = *__SIMD32(pB)++;

                sum = __SMLAD(inA2, inB2, sum);

                colCnt--;

            }

            colCnt = ch_im_in * dim_kernel * dim_kernel & 0x3;

            while (colCnt)

            {

                q7_t      inA1 = *pA++;

                q15_t     inB1 = *pB++;

                sum += inA1 * inB1;

                colCnt--;

            }

            *pOut = (q7_t) __SSAT((sum >> out_shift), 8);

            pOut++;

        }

    }

#else

    /* Run the following code as reference implementation for Cortex-M0 and Cortex-M3 */

    uint16_t  i, j, k, l, m, n;

    int       conv_out;

    signed char in_row, in_col;

    if (ch_im_in % 4 != 0 || ch_im_out % 2 != 0)

    {

        /* check if the input dimension meets the constraints */

        return ARM_MATH_SIZE_MISMATCH;

    }

    for (i = 0; i < ch_im_out; i++)

    {

        for (j = 0; j < dim_im_out; j++)

        {

            for (k = 0; k < dim_im_out; k++)

            {

                conv_out = (bias[i] << bias_shift) + NN_ROUND(out_shift);

                for (m = 0; m < dim_kernel; m++)

                {

                    for (n = 0; n < dim_kernel; n++)

                    {

                        // if-for implementation

                        in_row = stride * j + m - padding;

                        in_col = stride * k + n - padding;

                        if (in_row >= 0 && in_col >= 0 && in_row < dim_im_in && in_col < dim_im_in)

                        {

                            for (l = 0; l < ch_im_in; l++)

                            {

                                conv_out +=

                                    Im_in[(in_row * dim_im_in + in_col) * ch_im_in +

                                          l] * wt[i * ch_im_in * dim_kernel * dim_kernel + (m * dim_kernel +

                                                                                            n) * ch_im_in + l];

                            }

                        }

                    }

                }

                Im_out[i + (j * dim_im_out + k) * ch_im_out] = (q7_t) __SSAT((conv_out >> out_shift), 8);

            }

        }

    }

#endif                          /* ARM_MATH_DSP */

    /* Return to application */

    return ARM_MATH_SUCCESS;

}

/**

 * @} end of NNConv group

 */