Subversion Repositories dashGPS

Rev

Rev 2 | Details | Compare with Previous | Last modification | View Log | RSS feed

Rev Author Line No. Line
2 mjames 1 
#include "jtest.h"
2 
#include "matrix_test_data.h"
3 
#include "arr_desc.h"
4 
#include "arm_math.h"           /* FUTs */
5 
#include "ref.h"                /* Reference Functions */
6 
#include "test_templates.h"
7 
#include "matrix_templates.h"
8 
#include "type_abbrev.h"
9 
 
10 
#define JTEST_ARM_MAT_INIT_TEST(suffix)                     \
11 
    JTEST_DEFINE_TEST(arm_mat_init_##suffix##_test,         \
12 
                      arm_mat_init_##suffix)                \
13 
    {                                                       \
14 
        const uint16_t rows = 4;                            \
15 
        const uint16_t cols = 2;                            \
16 
        arm_matrix_instance_##suffix  matrix = {0};         \
17 
        /*  TYPE_FROM_ABBREV(suffix) data[rows*cols] = {0}; */ \
18 
            TYPE_FROM_ABBREV(suffix) data[4*2] = {0}; \
19 
                                                            \
20 
            arm_mat_init_##suffix(&matrix,                  \
21 
                                  rows,                     \
22 
                                  cols,                     \
23 
                                  data);                    \
24 
                                                            \
25 
                JTEST_DUMP_STRF("Matrix Dimensions: %dx%d\n", \
26 
                     (int)matrix.numRows,                   \
27 
                     (int)matrix.numCols);                  \
28 
                                                            \
29 
                if ((matrix.numRows == rows) &&             \
30 
                    (matrix.numCols == cols) &&             \
31 
                    (matrix.pData == data))                 \
32 
                {                                           \
33 
                    return JTEST_TEST_PASSED;               \
34 
                }                                           \
35 
                else                                        \
36 
                {                                           \
37 
                    return JTEST_TEST_FAILED;               \
38 
                }                                           \
39 
                                                            \
40 
    }
41 
 
42 
JTEST_ARM_MAT_INIT_TEST(f32);
43 
JTEST_ARM_MAT_INIT_TEST(q31);
44 
JTEST_ARM_MAT_INIT_TEST(q15);
45 
 
46 
/*--------------------------------------------------------------------------------*/
47 
/* Collect all tests in a group. */
48 
/*--------------------------------------------------------------------------------*/
49 
 
50 
JTEST_DEFINE_GROUP(mat_init_tests)
51 
{
52 
    /*
53 
      To skip a test, comment it out.
54 
    */
55 
    JTEST_TEST_CALL(arm_mat_init_f32_test);
56 
    JTEST_TEST_CALL(arm_mat_init_q31_test);
57 
    JTEST_TEST_CALL(arm_mat_init_q15_test);
58 
}